一种全自动椰子去皮加载装置的制作方法

一种全自动椰子去皮加载装置，属于椰子去皮设备技术领域。

背景技术：

在椰子的加工过程中，需要将椰子表面的椰衣剥去，并将椰子的上端削成圆台状，下端削成圆柱形，这样不仅美观，而且方便摆放和运输，传统的椰子剥衣工作主要依靠工人手工剥皮，或借助简单的辅助工具手工完成，由于椰子皮质地较厚、且比较坚硬，不易去除，因此，这种手工剥除椰衣的方式存在劳动强度大、效率低，而且危险性大等问题，容易误伤操作者的双手。因此椰子手工剥衣这一工序一直制约着椰子产业的发展。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种具有安全送料，能够辅助切割刀一次性完成对椰子的全部自动切割的全自动椰子去皮加载装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该全自动椰子去皮加载装置，其特征在于：包括顶出装置、夹爪和传动轴，顶出装置的输出端安装夹爪，且在顶出装置的输出端与夹爪之间设置有传动轴，传动轴与顶出装置的输出端同轴设置，传动轴的下端与顶出装置的输出端转动连接，传动轴一侧连接带动其转动的动力装置。

本实用新型的加载装置可与压紧装置相配合夹紧椰子，压紧装置将椰子压紧在夹爪上，通过本实用新型的夹爪夹紧，再通过传动轴带动其发生转动，还可通过顶出装置发生升降位移，从而既能够使传动轴完成轴向的进给，又能够带动夹爪转动；即完成了对椰子的夹紧，还能够保证对椰子的夹紧力适中，避免压紧力过大对椰子造成破坏，或压紧力过小夹不牢固，同时又能配合切割去皮装置根据切割位置的需要，自由调整升降椰子的高度位置，完成一次性去皮完成。

所述的顶出装置的输出端与传动轴下端之间设置有连接套，连接套与顶出装置的输出端同轴设置，顶出装置的输出端的上端伸入连接套下部内，并与连接套固定连接，传动轴的下端伸入连接套的上部内。

连接套与传动轴转动连接，从而避免油缸活塞杆转动对油缸造成损坏。传动轴外设置有外花键，从而既能够使传动轴完成轴向的进给，又能够带动夹爪转动。

所述的传动轴与连接套之间设置有轴承，通过轴承使传动轴与顶出装置的输出端形成相对转动设置。

所述的顶出装置为油缸，所述顶出装置的输出端为油缸活塞杆。

所述的传动轴的上端与夹爪可拆卸的连接。

所述的传动轴的上端设置有对接孔，夹爪的下部伸入对接孔内，对接孔为竖向设置在传动轴上端的盲孔，且对接孔的截面为正方形，夹爪的下端设置有方形的对接部，对接部滑动伸入对接孔内，夹爪随传动轴同步转动。

对接部滑动伸入对接孔内，从而使对夹爪随传动轴同步转动。传动轴连接有带动其转动的动力装置，动力装置通过传动轴带动夹爪转动，进而实现了椰子的转动，方便对椰子皮完成切割。

所述的动力装置为旋转电机，旋转电机设置在传动轴的一侧，旋转电机通过传动机构与传动轴相连，并带动其同步转动。

所述的传动机构包括蜗轮和蜗杆，传动轴的外壁设置有外花键，蜗轮的内壁设置有内花键，蜗轮滑动套设在传动轴外，外花键与内花键相啮合，蜗轮带动传动轴同步转动，旋转电机的输出轴与蜗杆相连并带动其转动，蜗杆与蜗轮相啮合。从而实现了传动轴的转动，且蜗轮蜗杆机构具有反向自锁的特性，能够避免夹爪自由转动，影响椰子的放置和夹紧。

所述的传动机构为相啮合的主动锥齿轮和从动锥齿轮，从动锥齿轮内壁设置有内花键，从动锥齿轮滑动套设在传动轴外，并带动传动轴同步转动，旋转电机的输出轴与主动锥齿轮相连，并带动其同步转动，主动锥齿轮和从动锥齿轮相啮合。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：

1、本实用新型的加载装置可与压紧装置相配合夹紧椰子，压紧装置将椰子压紧在夹爪上，通过本实用新型的夹爪夹紧，再通过传动轴带动其发生转动，还可通过顶出装置发生升降位移，从而既能够使传动轴完成轴向的进给，又能够带动夹爪转动；即完成了对椰子的夹紧，还能够保证对椰子的夹紧力适中，避免压紧力过大对椰子造成破坏，或压紧力过小夹不牢固，同时又能配合切割去皮装置根据切割位置的需要，自由调整升降椰子的高度位置，完成一次性去皮完成。保证切割后的椰子外形美观，且切割精确，既不会对椰子造成破坏，又能够保证将椰子皮去除。

2、夹紧装置的加载装置与压紧装置相配合夹紧椰子，压紧装置将椰子压紧在夹爪上，并配合加载装置，即完成了对椰子的夹紧，还能够保证对椰子的夹紧力适中，避免压紧力过大对椰子造成破坏，或压紧力过小夹不牢固。

3、加载部通过传动轴与夹爪相连，从而避免加载部对椰子的夹紧与动力装置带动椰子转动两个动作相互妨碍。

附图说明

图1为全自动椰子去皮加载装置示意图。

图2为承载板的立体示意图。

图3为夹紧装置的主视示意图。

图4为油缸活塞杆与夹爪对接的主视剖视示意图。

图5为气缸的安装结构的主视剖视示意图。

图6为活塞杆与顶尖的连接示意图。

图7为侧切割装置的立体示意图。

图中：1、压紧气缸2、气缸活塞杆3、安装梁4、外翻边5、导向套6、进给气缸7、顶尖8、轴承9、油缸10、油缸活塞杆11、连接套12、传动轴13、夹爪14、尖刺15、旋转电机16、蜗轮17、承载板1701、让位通孔18、承托套19、平移进给机构20、滑轨21、固定板22、滑块23、安装板24、排屑口25、侧切割刀2501、切割刃26、机架2601、立柱27、侧切割装置28、上切割刀29、挡屑板。

具体实施方式

图1~7是本实用新型的最佳实施例，下面结合附图1~7对本实用新型做进一步说明。

参照附图1~7：一种全自动椰子去皮加载装置，包括顶出装置、夹爪13和传动轴12，顶出装置的输出端与夹爪13之间设置有传动轴12，传动轴12与顶出装置的输出端同轴设置，传动轴12的下端与顶出装置的输出端转动连接，传动轴12一侧连接带动其转动的动力装置。

顶出装置的输出端与传动轴12下端之间设置有连接套11，连接套11与顶出装置的输出端同轴设置，顶出装置的输出端的上端伸入连接套11下部内，并与连接套11固定连接，传动轴12的下端伸入连接套11的上部内。传动轴12与连接套11之间设置有轴承8，通过轴承8使传动轴12与顶出装置的输出端形成相对转动设置。通过轴承8使传动轴12与油缸活塞杆10形成相对转动设置。避免在传动轴12转动时对油缸9造成损坏。

顶出装置为油缸9，所述顶出装置的输出端为油缸活塞杆10。加载装置的输出端为夹爪13，加载装置包括油缸9、夹爪13和传动轴12，油缸9上部设置的油缸活塞杆10与夹爪13之间设置有传动轴12，传动轴12与油缸活塞杆10同轴设置，传动轴12的下端与油缸活塞杆10转动连接，传动轴12一侧连接带动其转动的动力装置，传动轴12的上端与夹爪13可拆卸的连接。夹紧装置的加载装置与压紧装置相配合夹紧椰子，压紧装置将椰子压紧在夹爪13上，并配合加载装置，即完成了对椰子的夹紧，还能够保证对椰子的夹紧力适中，避免压紧力过大对椰子造成破坏，或压紧力过小夹不牢固。连接套11与传动轴12转动连接，从而避免油缸活塞杆转动对油缸9造成损坏。传动轴12外设置有外花键，从而既能够使传动轴12完成轴向的进给，又能够带动夹爪13转动。

传动轴12的上端与夹爪13可拆卸的连接。传动轴12的上端设置有对接孔，夹爪13的下部伸入对接孔内，对接孔为竖向设置在传动轴12上端的盲孔，且对接孔的截面为正方形，夹爪13的下端设置有方形的对接部，对接部滑动伸入对接孔内，夹爪13随传动轴12同步转动。

对接部滑动伸入对接孔内，从而使对夹爪随传动轴同步转动。传动轴连接有带动其转动的动力装置，动力装置通过传动轴带动夹爪转动，进而实现了椰子的转动，方便对椰子皮完成切割。

动力装置为旋转电机15，旋转电机15设置在传动轴12的一侧，旋转电机15通过传动机构与传动轴12相连，并带动其同步转动。

传动机构包括蜗轮16和蜗杆，传动轴12的外壁设置有外花键，蜗轮16的内壁设置有内花键，蜗轮16滑动套设在传动轴12外，外花键与内花键相啮合，蜗轮16带动传动轴12同步转动，旋转电机15的输出轴与蜗杆相连并带动其转动，蜗杆与蜗轮16相啮合。从而实现了传动轴的转动，且蜗轮蜗杆机构具有反向自锁的特性，能够避免夹爪自由转动，影响椰子的放置和夹紧。

传动机构为相啮合的主动锥齿轮和从动锥齿轮，从动锥齿轮内壁设置有内花键，从动锥齿轮滑动套设在传动轴12外，并带动传动轴12同步转动，旋转电机15的输出轴与主动锥齿轮相连，并带动其同步转动，主动锥齿轮和从动锥齿轮相啮合。从而实现传动轴12的转动。连接套11与传动轴12转动连接，从而避免油缸活塞杆10转动对油缸9造成损坏。传动轴12外设置有外花键，从而既能够使传动轴12完成轴向的进给，又能够带动夹爪13转动。

传动轴12的上端设置有对接孔，夹爪13的下部伸入对接孔内。在本实施例中，对接孔为竖向设置在传动轴12上端的盲孔，且对接孔的截面为正方形，夹爪13的下端设置有方形的对接部，对接部滑动伸入对接孔内，从而使对夹爪13随传动轴12同步转动。传动轴12连接有带动其转动的动力装置，动力装置通过传动轴12带动夹爪13转动，进而实现了椰子的转动，方便对椰子皮完成切割。动力装置设置在承载板17的下侧。动力装置为旋转电机15，旋转电机15设置在传动轴12的一侧，旋转电机15通过传动机构与传动轴12相连，并带动其同步转动。

利用上述全自动椰子去皮加载装置形成的一种全自动椰子去皮加载装置，包括机架26、安装在机架26上的夹紧装置以及切割装置，机架26顶部设有水平设置的安装梁3，机架26中部设有水平设置的承载板17，承载板17上设有竖向开设的让位通孔1701，让位通孔1701上侧放置椰子，安装梁3与承载板17之间的机架26上设有切割装置；所述的夹紧装置包括输出端反向设置的加载装置以及同轴设置在加载装置上方的压紧装置，加载装置通过安装梁3竖向安装，压紧装置通过承载板17竖向安装，压紧装置与加载装置之间形成容纳椰子的空间，加载装置的输出端设有带动其输出端转动的动力装置，且加载装置的输出端对应在让位通孔1701的中心处下方。

切割装置包括上切割装置以及侧切割装置27，上切割装置设置在侧切割装置的上侧，上切割装置的上切割部为沿远离夹紧装置的方向逐渐向下的倾斜状，侧切割装置27的侧切割部竖向设置，侧切割装置27连接有带动其横向往复进给的平移进给机构。平移进给机构可以为进给气缸组件，也可以为进给电动推杆组件，从而对椰子的侧部进行切割，保证椰子侧部切割后形成柱状。机架26设有多组竖向平行设置的立柱2601，平移进给机构为进给气缸组件时，包括进给气缸6、滑轨20，进给气缸6通过固定板21安装在机架26的立柱2601上，进给气缸6的输出端连接侧切割装置一侧，滑轨20横向固定在立柱2601上，侧切割装置滑动安装在滑轨20上，通过进给气缸6的输出端带动侧切割装置在滑轨20上横向往复移动。

侧切割装置第一种结构，侧切割装置27包括安装板23以及安装在安装板23上的侧切割刀25，安装板23上设置有排屑口24，侧切割刀25的切割刃2501设置在排屑口24内；所述安装板23一侧面设有滑动连接平移进给机构的滑块22。

侧切割装置第二种结构，侧切割装置27包括安装板23、挡屑板29以及安装在安装板23上的侧切割刀25，安装板23上设置有排屑口24，侧切割刀25的切割刃2501设置在排屑口24内；挡屑板29与安装板23垂直连接，挡屑板29与切割刀25分别设置在排屑口24的两侧；挡屑板29一侧面设有滑动连接平移进给机构的滑块22。挡屑板29和安装板23一体设置，形成截面为“l”的切割刀安装架。侧切割刀25和挡屑板29分别设置在安装板23的两侧。

安装板23的中部设置有排屑口24，排屑口24为竖向设置的长方形通孔，侧切割刀25和挡屑板29分别设置在排屑口24的两侧。侧切割刀25竖向设置，侧切割刀25的切割刃2501平行于排屑口24的长度方向设置，侧切割刀25的切割刃2501设置在排屑口24内。侧切割刀25与安装板23通过螺栓可拆卸的连接，侧切割刀25或安装板23的上部和下部均设置有水平方向的调节长孔，螺栓穿过调节长孔，并与调节长孔滑动连接，通过调节长孔可以调节切割刃2501与排屑口24的相对位置，调节方便，且能够保证切割刃2501与椰子的中部对正，方便对椰子皮的切割。在本实施例中，调节长孔设置在侧切割刀25上。侧切割刀25与安装板23可拆卸的连接，方便了侧切割刀25的拆装，进而方便了侧切割刀25的检修。

上切割装置包括上切割刀28，上切割刀28的上切割刃朝下设置，且上切割刃沿远离夹紧装置逐渐向下倾斜设置。从而能够对椰子的顶部完成切割，保证切割后椰子的顶部为由上至下直径逐渐增大的锥形，既保证了将椰子皮除尽，又能够避免对椰子皮切割过度。上切割刀28通过螺栓可拆卸的安装，从而方便调节上切割到的位置，以与椰子去皮工位对正。

承载板17上设有承托套18，承托套18为竖向设置的圆筒，环绕承托套18的外壁设置有向外的外翻边，承托套18的内径等于或小于让位通孔1701的直径，承托套18的外翻边的外径大于让位通孔1701的直径，承托套18的外翻边与承载板17可拆卸的连接。

压紧装置包括压紧气缸1，压紧气缸1的下部输出端为气缸活塞杆2，气缸活塞杆2的下端部设有顶尖7，顶尖7的下端为由上至下直径逐渐减小的锥形，顶尖7的上端的直径小于中部的直径，气缸活塞杆2的下端设置有盲孔，顶尖7的上端伸入盲孔内，并通过轴承与气缸活塞杆2转动连接。从而使顶尖7与气缸活塞杆2相对转动，从而在夹紧椰子时不会妨碍椰子的转动，而且能够避免气缸活塞杆2与压紧气缸1相对转动而对压紧气缸1造成破坏。

承载板17上设置有让位通孔1701，承载板17的底部设置有支撑部，支撑部能够对承载板17进行支撑，从而更好地承载椰子的重量，让位通孔1701避免对椰子的夹紧造成妨碍，还能够对椰子进行定位，既方便了椰子的放置。

承载板17水平设置，承载板17底部的支撑部支撑在承载板17上。承载板17靠近夹紧装置的一侧间隔设置有多个夹紧通孔，夹紧通孔与让位通孔1701一一对应，并能够与对应的让位通孔1701正对。

承载板17为长方体，承载板17水平设置，承载板17的四个角均设置有倒角。承载板17的上侧设置有承托套18，承托套18为竖向设置的圆筒，环绕承托套18的外壁设置有向外的外翻边，承托套18的内径等于或小于让位通孔1701的直径，承托套18的外翻边的外径大于让位通孔1701的直径，承托套18的外翻边与承载板17可拆卸的连接，待切割的椰子放置在承托套18的上侧，承托套18对椰子进行限位。且在夹紧装置前侧设置有多个定位灯，定位灯与承载板17一一对应，定位灯能够在放置椰子时对椰子起到定位的作用，方便椰子的放置。承托套18能够使椰子凸出于承载板17设置，方便通过切割装置对椰子进行切削，避免承载板17对刀具造成妨碍。

在本实施例中，压紧装置为压紧气缸1，加载装置为油缸9。压紧装置还可以为气弹簧，加载装置还可以为电动推杆。压紧气缸1和油缸9均竖向设置，气缸活塞杆2朝下设置，油缸活塞杆10朝上设置，且气缸活塞杆2和油缸活塞杆10同轴设置。气缸活塞杆2的下端转动安装有顶尖7，夹爪13转动安装在油缸活塞杆10的上端，夹爪13和顶尖7之间设有用于容纳椰子的空间。夹爪13的上侧间隔设置有多个尖刺14，从而夹紧椰子，并使椰子随夹爪13同步转动。油缸9设置在承载板17的下侧，压紧气缸1设置在承载板17的上侧，油缸9推动夹爪13向上穿过承载板17上的夹紧通孔后与压紧气缸1相配合，夹紧承托套18上的椰子。压紧装置为压缩气缸1，压缩气缸1通过压缩空气驱动，方便调节压缩气缸1的压力，而且压缩气缸1内充满的是压缩空气，允许被进一步压缩，因此方便通过压缩气缸1调节椰子的位置，而又不会由于夹紧力过大对椰子造成损坏。通过油缸9完成加载，加载力足够，保证对椰子夹紧力足够，配合压紧气缸1，又能够避免加载力过大。

压紧气缸1安装在安装梁3的上侧，安装梁3上设置有导向孔，压紧气缸1的气缸活塞杆2的自由端贯穿导向孔设置，且气缸活塞杆2与导向孔滑动连接。本气缸的安装结构的安装梁3上设置有导向孔，通过导向孔对气缸活塞杆2进行导向，保证气缸活塞杆2只发生轴向的位移，而不发生径向的位移，从而对压紧气缸1进行保护，避免压紧气缸1的气缸活塞杆2发生径向的位移而损坏压紧气缸1，提高了压紧气缸1的使用寿命，进而保证了设备工作稳定。安装梁3水平设置，导向孔为竖向设置在安装梁3上的通孔，压紧气缸1竖向设置在安装梁3的上侧，且压紧气缸1的气缸活塞杆2朝下设置，压紧气缸1通过螺栓与安装梁3可拆卸的连接。

气缸活塞杆2外滑动套设有导向套5，导向孔为竖向设置的圆筒，导向套5竖向设置在导向孔内。环绕导向套5下端外壁设置有外翻边4，外翻边4设置在安装梁3的下侧，且外翻边4的上侧与安装梁3的下侧贴合，导向套5的上端与安装梁3的上端平齐，从而避免对压紧气缸1的安装造成妨碍。外翻边4通过螺栓与安装梁3可拆卸的连接，从而保证导向套5安装牢固。导向套5能够对气缸活塞杆2进行导向，保证气缸活塞杆2直线升降，避免发生横向的位移而对压紧气缸1造成损坏。气缸活塞杆2的下端为自由端，气缸活塞杆2的下端滑动穿过导向套5并向下伸出，且气缸活塞杆2与导向套5滑动连接。

本实用新型在对椰子夹紧时，将椰子放置在夹爪13上，然后气缸活塞杆2带动顶尖7向下移动，并压紧椰子，然后压紧气缸1内的气压保持不变，此时油缸活塞杆10推动椰子上移并与侧部的切割刀对正，气缸活塞杆2同步上移，完成椰子侧部的切割后，油缸活塞杆10再次上移并与上侧的切割刀对正，油缸活塞杆10推动椰子以及气缸活塞杆2缓慢上移，完成椰子顶部的切割。

侧切割装置27的安装板23上设置有排屑口24，切割刃2501设置在排屑口24内，在对椰子皮进行切割后，切割下的椰子皮会由排屑口24运动至安装板23的远离切割工位的一侧，将切割下的椰子皮排出，避免切割下的椰子皮对下一个椰子的切割造成妨碍，实现了椰子的连续切割，切割速度快。

本切割装置在使用时，切割刃2501对转动的椰子的侧部进行切割，切割下的椰子皮经过排屑口24后撞击到挡屑板29上，然后集中收集并送出，既避免了切割下的椰子皮留在切割工位上，对椰子皮的连续切割造成妨碍，又方便椰子皮的收集，方便对椰子皮集中处理。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

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