智能设备控制方法、装置、电子设备及存储介质与流程

[0001]
本发明涉及物联网技术领域，尤其涉及一种智能设备控制方法、装置、电子设备及存储介质。


背景技术：

[0002]
智能设备智能设备随着科技的发展，人们可以通过声音与智能设备进行交互。但是，发明人发现，目前市面上的音视频等智能设备的交互系统，需要用户很明确的说出动作执行方，才能具体的下发指令到对应的智能设备。比如用户想播放三国演义，播放的动作可能由音箱执行，也可能由电视执行或者由数字影院系统执行。在语义解析时，用户需要明确的给出指令“打开电视，播放三国演义”，才能让语义解析引擎下发指令到电视。如果用户没有明确动作执行主体，语义解析引擎就不能下发用户指令。此外，目前，用户的同一语音指令无法由两个或者多个智能设备同时执行。例如，用户的语音指令为：我想知道今天的天气，然后播放电视剧三国演义，其中，今天的天气可以由智能音箱播报，电视剧三国演义可以由电视播放，但是目前的语义解析引擎在同一时间不能向不同的智能设备下发用户指令。这些问题的存在，导致用户对智能设备交互系统的体验较差。


技术实现要素：

[0003]
鉴于以上内容，有必要提供一种智能设备控制方法、装置、电子设备及存储介质，可以提升用户对智能设备交互系统的体验。
[0004]
为了解决上述问题，本发明提出一种智能设备控制方法，所述方法应用于云端，并包括：
[0005]
根据用户指令解析得到一条或者多条具有类型标签的解析命令；
[0006]
将所述具有类型标签的解析命令添加到消息列表中供智能设备根据订阅的类型，选择处理所述解析命令。
[0007]
为了解决上述问题，本发明提出一种智能设备控制方法，所述方法应用于智能设备，并包括：
[0008]
接收并记录用户订阅的需要执行的解析命令对应的类型；
[0009]
实时侦测消息队列中是否添加了解析命令；
[0010]
获取所述解析命令的类型并在订阅了所述类型的解析命令时，执行所述解析命令。
[0011]
为了解决上述问题，本发明还提出一种智能设备控制装置，所述装置包括多个功能模块，所述功能模块被电子设备中的处理器执行以实现上述的智能设备控制方法。
[0012]
为了解决上述问题，本发明还提出一种电子设备，所述电子设备包括：
[0013]
存储器，存储至少一个指令；及
[0014]
处理器，执行所述存储器中存储的指令以实现上述所述的智能设备控制方法。
[0015]
为了解决上述问题，本发明还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存
储介质中存储有至少一个指令，所述至少一个指令被电子设备中的处理器执行以实现上述所述的智能设备控制方法。
[0016]
本发明实施例由云端解析出用户指令中的一种或者多种解析命令，即用户意图，由智能设备根据预先订阅的类型，选择执行所述解析命令，从而不需要用户指定动作执行方，并且可以同时由多个智能设备执行用户的同一语音指令。
[0017]
优选地，在所述根据用户指令解析得到一条或者多条具有类型标签的解析命令之前，该方法还包括：
[0018]
利用智能音箱进行拾音操作得到语音格式的用户指令；或者通过用户终端接收语音或者文本格式的用户指令；
[0019]
在所接收到的用户指令为语音格式时，将所述用户指令从语音格式转换为文本格式。
[0020]
本发明实施例可以通过智能音箱以及用户终端两种方式获取用户指令，因此，可以更方便用户执行智能设备的控制。
[0021]
优选地，所述根据用户指令解析得到一条或者多条具有类型标签的解析命令，包括：
[0022]
将文本格式的所述用户指令进行分词，得到一个或者多个字或者词语；
[0023]
对所述字或者词语执行添加词性标注、去停用词以及转词向量操作，得到词向量；
[0024]
从所述词向量中选择特征向量；
[0025]
根据所述特征向量，利用预先训练完成的机器学习模型，解析所述用户指令得到具有类型标签的解析命令。
[0026]
本发明实施例利用预先训练完成的机器学习模型对用户指令进行解析，得到具有类型标签的解析命令，可以使得解析的结果更加精确。
[0027]
优选地，该方法还包括：
[0028]
将处理完毕的解析命令从所述消息列表中删除。
[0029]
本发明实施例将处理完毕的解析命令从所述消息列表中删除，可以释放消息缓冲池的空间。
[0030]
优选地，所述执行所述解析命令，包括：
[0031]
根据所述解析命令检索资源；
[0032]
在不能检索到对应的资源时，在本地检索用户喜好，根据检索到的用户喜好，获取推荐列表，并计算所述推荐列表中节目的权重得分；
[0033]
根据所述权重得分更新所述解析命令，并重新执行根据所述解析命令检索资源，直到检索到并输出对应的资源。
[0034]
优选地，所述计算所述推荐列表中节目的权重得分，包括：
[0035]
采用下述权重计算方法计算所述权重得分：
[0036]
权重＝x*(与智能音箱的交互+与智能设备的交互)+y*(用户终端的设置)+z*用户的正反馈-t*用户的负反馈；
[0037]
其中，x、y、z及t为系数，所述与智能音箱的交互是指用户通过智能音箱选择节目的次数，与智能设备的交互是指用户通过智能设备选择节目的次数，用户终端的设置是指用户通过用户终端对节目的参数设置，用户的正反馈是指在播放节目时，用户表现出的喜
欢所述节目的反馈，以及用户的负反馈是指在播放节目时，用户表现出的不喜欢所述节目的反馈。
[0038]
本发明实施例对用户指令执行模糊检索时，充分考虑了用户喜好，因此，使得检索的结果更加准确，从而提高了用户满意度。
附图说明
[0039]
一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
[0040]
图1是本发明智能设备控制方法的较佳实施例的硬件环境示意图。
[0041]
图2是本发明智能设备控制方法的较佳实施例中各个硬件之间的数据交互示意图。
[0042]
图3是本发明智能设备控制方法的第一较佳实施例的方法流程图。
[0043]
图4是本发明智能设备控制方法的第二较佳实施例的方法流程图。
[0044]
图5是本发明智能设备控制方法的第三较佳实施例的方法流程图。
[0045]
图6是本发明智能设备控制方法的第一较佳实施例及第二较佳实施例中其中一个步骤的详细实施流程图。
[0046]
图7是本发明智能设备控制方法的第四较佳实施例的方法流程图。
[0047]
图8是本发明智能设备控制方法的第四较佳实施例中其中一个步骤的详细实施流程图。
[0048]
图9是本发明智能设备控制装置的较佳实施例的功能模块图。
[0049]
图10是实现本发明智能设备控制方法的较佳实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0050]
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。
[0051]
本发明实施方式涉及一种智能设备控制方法。本发明实施的核心在于由云端解析出用户的语音指令中的一种或者多种解析命令，即用户意图，由智能设备根据预先订阅的类型，选择执行所述解析命令，从而不需要用户指定动作执行方，并且可以同时由多个智能设备执行用户的同一语音指令。下面对本实施方式的智能设备控制实现细节进行具体的说明，以下内容仅为方便理解提供的实现细节，并非实施本方案的必须。
[0052]
参阅图1所示，是本发明智能设备控制方法的较佳实施例的硬件环境示意图。本发明实施例所述智能设备控制方法应用在由云端1、多个智能设备2、智能音箱3以及用户终端4所组成的网络环境中。其中，所述多个智能设备2、智能音箱3以及用户终端4通过互联网5连接到云端1上。
[0053]
所述云端1也可以称为云端服务，是运用网络联合多台手机或计算机设备的运算工作，或透过网络联机取得由远程主机提供的服务等。
[0054]
所述智能设备2包括，但不限于音视频设备、照明系统、窗帘控制、空调控制、安防系统、数字影院系统、影音云端、影柜系统、网络家电等。这里需要说明的是，本发明其中一个实施例中，所述智能音箱3属于智能设备2中的音视频设备。由于所述智能音箱3在本发明实施例中具有拾取用户语音指令的作用。因此，为了描述方便，本发明实施例将所述智能音箱3从所述智能设备2中单独列出。
[0055]
所述用户终端4可以是用户手机、电脑或者智能手表等智能穿戴设备等，用于执行用户对智能设备2的参数设置以及向云端1发送用户指令等。
[0056]
详细地，请同时参阅图2所示的数据交互示意图。本发明其中一个实施例中，当想要打开电视播放综艺节目，则可以向智能音箱3发出语音指令。所述智能音箱3用于对用户的语音指令进行拾音操作并将所述语音指令传送给云端1。
[0057]
本发明另外一个实施例中，当用户在下班的路上马上到家，想要回到家中马上享受凉爽的世界时，可以通过所述用户终端4发出语音或者文本指令。所述用户终端4用于接收所述语音或者文本指令并传送给云端1。
[0058]
所述云端1中安装有预先训练完成的nlp(natural language processing，自然语言处理)引擎，用于在接收到智能音箱3或者用户终端4发送的语音或者文本指令后，根据所述语音或者文本指令进行语义解析，解析出一条或者多条解析命令，并将所述解析命令放到一个消息缓冲池中的消息队列中。
[0059]
进一步地，本发明实施例中，用户可以通过所述用户终端4为每一个所述智能设备2订阅可以执行的解析命令的类型。例如，用户可以设置由智能音箱执行有关音频类型的解析命令，由数字影院系统执行有关电影/电视等视频类型的解析命令，由电视执行综艺等视频类型的解析命令等。每一个所述智能设备2用于对所述消息队列进行监听，当所述消息队列出现与所订阅的类型相匹配的解析命令时，执行所述解析命令。
[0060]
如图3所示，是本发明智能设备控制方法的第一较佳实施例的方法流程图。根据不同的需求，该流程图中步骤的顺序可以改变，某些步骤可以省略。
[0061]
图3所示智能设备控制方法的第一较佳实施例应用于电子设备中。所述电子设备是一种能够按照事先设定或存储的指令，自动进行数值计算和/或信息处理的设备，其硬件包括但不限于微处理器、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、可编程门阵列(field－programmable gate array，fpga)、数字处理器(digital signal processor，dsp)、嵌入式设备等。
[0062]
优选地，所述电子设备可以是任何一种可与用户进行人机交互的电子产品，例如，个人计算机、平板电脑、智能手机、个人数字助理(personal digital assistant，pda)、游戏机、云端、交互式网络电视(internet protocol television，iptv)等。
[0063]
所述电子设备还可以包括网络设备和/或用户设备。其中，所述网络设备包括，但不限于单个网络云端、多个网络云端组成的云端组或基于云计算(cloud computing)的由大量主机或网络云端构成的云端。
[0064]
本发明较佳实施例中，图3中所示智能设备控制方法可以应用于图1中所示的云端1。
[0065]
参阅图3，本发明所述智能设备控制方法的第一较佳实施例详细包括如下步骤：
[0066]
s10、根据用户指令解析得到一条或者多条具有类型标签的解析命令。
and odds，加权频率和可能性)等方法从所述词向量中选择特征向量。
[0087]
s103、根据所述特征向量，利用预先训练完成的机器学习模型，解析所述用户指令得到具有类型标签的解析命令。
[0088]
本发明实施例中，所述机器学习模型可以是传统的有监督和无监督等机器学习模型，如knn(k-nearest neighbor,k最近邻)、svm(support vector machine，支持向量机)、naive bayes(朴素贝叶斯)、决策树、gbdt(gradient boosting decision tree，梯度提升决策树)、k-means(k均值聚类算法)等模型等；或者深度学习模型，如cnn(convolutional neural networks,卷积神经网络)、rnn(recurrent neural network，循环神经网络)、lstm(long short-term memory，长短期记忆网络)、seq2seq(sequence to sequence，序列到序列)、fasttext(快速文本分类器)、textcnn(利用卷积神经网络对文本进行分类的算法)等。
[0089]
本发明实施例利用大量的具有类型标签的训练数据对所述机器学习模型进行训练，使得所述机器学习模型能够对用户指令进行解析，得到具有类型标签的解析命令。
[0090]
进一步地，参阅图7所示，是本发明智能设备控制方法的第四较佳实施例的方法流程图。根据不同的需求，该流程图中步骤的顺序可以改变，某些步骤可以省略。
[0091]
图7所示所述智能设备控制方法的第四较佳实施例也是应用于电子设备中。本发明较佳实施例中，所示电子设备可以是图1中所示的智能设备2。本发明所述智能设备控制方法的第四较佳实施例详细包括如下步骤：
[0092]
s20、接收并记录用户订阅的需要执行的解析命令对应的类型。
[0093]
本发明实施例中，所述类型包括音频类型、视频类型、文本类型、温控类型、采光类型、安保类型等。
[0094]
例如，用户可以设置智能音箱订阅音频类型的解析命令、智能电视以及/或数字影院系统订阅视频类型的解析命令、空调控制及取暖设备订阅温控类型的解析命令、照明系统及/或窗帘控制订阅采光类型的解析命令等等。
[0095]
s21、实时侦测消息缓冲池中的消息队列中是否添加了解析命令。
[0096]
本发明实施例中，可以采取每个智能设备主动到所述缓冲池中查看消息队列中是否添加了新的解析命令，或者也可以在所述消息队列中添加了解析命令时，由所述云端通知每个智能设备。
[0097]
s22、获取所述解析命令的类型并判断是否订阅了所述类型的解析命令。
[0098]
若订阅了所述类型的解析命令，则执行s23、执行所述解析命令。
[0099]
若没有订阅所述类型的解析命令，则执行s24、忽略所述解析命令。
[0100]
本发明其中一个实施例中，无论是执行所述解析命令还是忽略所述解析命令，都执行s25、通知云端所述解析命令处理完毕，以使所述云端在确认所有的智能设备都对所述解析命令处理完毕时，从所述消息队列中删除所述解析命令。
[0101]
进一步地，参阅图8所示，是上述s23的详细实施流程图。详细地，所述s23包括：
[0102]
s230、根据所述解析命令调用sdk(software development kit，软件开发工具包)或app检索资源。
[0103]
s231、判断是否能够检索到对应的资源。
[0104]
本发明实施例中，当所述解析命令中包括明确的用户意图，则能够检索到对应的资源。例如，所述解析命名为：“播放三国演义”，则根据明确的用户意图“三国演义”，能够检
索到对应的资源。
[0105]
本发明另外一个实施例中，当所述解析命令中包括不明确的用户意图，则不能检索到对应的资源。例如，所述解析命令为：“播放流行音乐”，“流行音乐”不是一个明确的用户意图，因此，不能检索到对应的资源。
[0106]
当能够检索到对应的资源时，直接执行s234、输出所述检索到的资源。
[0107]
当不能检索到对应的资源时，执行s232、在本地检索用户喜好，根据检索到的用户喜好，获取推荐列表，并计算所述推荐列表中节目的权重得分。
[0108]
本发明优选实施例利用下述权重计算公式，计算所述推荐列表中的节目的权重得分：
[0109]
权重＝x*(与智能音箱的交互+与智能设备的交互)+y*(用户终端的设置)+z*用户的正反馈-t*用户的负反馈。
[0110]
其中，x、y、z及t为系数，为用户根据经验值确定。所述与智能音箱的交互是指用户通过智能音箱选择节目的次数，与智能设备的交互是指用户通过智能设备选择节目的次数，用户终端的设置是指用户同过用户终端app对所述节目的参数设置，用户的正反馈是指在播放所述节目时，用户表现出的喜欢所述节目的反馈，如节目的播放时长等，以及用户的负反馈是指在播放所述节目时，用户表现出的不喜欢所述节目的反馈等。
[0111]
s233、根据所述权重得分更新所述解析命令，并返回上述的s230，直到输出所述检索到的资源。
[0112]
如图9所示，是本发明智能设备控制装置的较佳实施例的功能模块图。
[0113]
根据实现的功能，所述智能设备控制装置100可以包括服务端单元101、客户端单元102以及终端单元103。其中，所述服务端单元101可以安装在云端1、所述客户端单元102可以安装在智能设备2中，以及所述终端单元103可以安装在手机等用户终端4。
[0114]
进一步地，所述服务端单元101包括指令接收模块1010、解析模块1011以及存储模块1012，所述客户端单元102包括订阅模块1020、侦测模块1021及执行模块1022，以及所述终端单元103包括设置模块1030及指令接收及发送模块1031。
[0115]
详细地，在本实施例中，关于各模块/单元的功能如下：
[0116]
所述指令接收模块1010用于接收用户指令。其中，所述用户指令包括智能音箱进行拾音操作得到的用户的语音指令，以及用户终端接收到的用户的语音或者文本指令。
[0117]
所述解析模块1011用于根据所述用户指令解析得到一条或者多条具有类型标签的解析命令。
[0118]
所述存储模块1012用于将所述具有类型标签的解析命令添加到消息缓冲池的消息列表中供每一个智能设备根据订阅选择处理所述解析命令。
[0119]
所述订阅模块1020用于接收并记录用户订阅的需要执行的解析命令对应的类型。
[0120]
所述侦测模块1021用于实时侦测消息缓冲池中的消息队列中是否添加了解析命令，并获取所述解析命令的类型并判断是否订阅了所述类型的解析命令。
[0121]
所述执行模块1022用于在订阅了所述类型的解析命令时，执行所述解析命令，或者在没有订阅所述类型的解析命令时，忽略所述解析命令。
[0122]
所述设置模块1030用于接收用户对每一个所述智能设备2订阅的可以执行的解析命令的类型。
[0123]
所述指令接收及发送模块1031用于接收用户的语音或者文本指令。
[0124]
本发明实施例所提供的智能设备控制装置100中的各个模块能够在使用时与上述的智能设备控制方法相同，即在对智能设备发出指令时，无需明确的说出动作执行方，而是由云端自动解析出用户的语音指令中的一种或者多种解析命令，即用户意图，由智能设备根据预先设置的订阅选择执行所述解析命令，从而不需要用户指定动作执行方，并且可以同时由多个智能设备执行用户的同一语音指令。因此，这里不在重复描述。
[0125]
如图10所示，是本发明实现智能设备控制方法的较佳实施例的电子设备的结构示意图。本发明实施例中，所述电子设备可以是云端1、智能设备2或者用户终端4。
[0126]
详细地，所述电子设备10可以包括处理器11、存储器12和总线，还可以包括存储在所述存储器12中并可在所述处理器11上运行的计算机程序，例如智能设备控制程序13。
[0127]
其中，所述存储器12至少包括一种类型的可读存储介质，所述可读存储介质包括闪存、移动硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如：sd或dx存储器等)、磁性存储器、磁盘、光盘等。所述存储器12在一些实施例中可以是电子设备10的内部存储单元，例如该电子设备10的移动硬盘。所述存储器12在另一些实施例中也可以是电子设备10的外部存储设备，例如电子设备10上配备的插接式移动硬盘、智能存储卡(smart media card,smc)、安全数字(secure digital,sd)卡、闪存卡(flash card)等。进一步地，所述存储器12还可以既包括电子设备10的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器12不仅可以用于存储安装于电子设备10的应用软件及各类数据，例如智能设备控制程序的代码等，还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
[0128]
所述处理器11在一些实施例中可以由集成电路组成，例如可以由单个封装的集成电路所组成，也可以是由多个相同功能或不同功能封装的集成电路所组成，包括一个或者多个中央处理器(central processing unit，cpu)、微处理器、数字处理芯片、图形处理器及各种控制芯片的组合等。所述处理器11是所述电子设备10的控制核心(control unit)，利用各种接口和线路连接整个电子设备10的各个部件，通过运行或执行存储在所述存储器12内的程序或者模块，以及调用存储在所述存储器12内的数据，以执行电子设备10的各种功能和处理数据。
[0129]
所述总线可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，简称pci)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，简称eisa)总线等。该总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。所述总线被设置为实现所述存储器12以及至少一个处理器11等之间的连接通信。
[0130]
图10仅示出了具有部件11-12的电子设备10，本领域技术人员可以理解的是，图10示出的结构并不构成对所述电子设备10的限定，可以包括比图示更少或者更多的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
[0131]
例如，尽管未示出，所述电子设备10还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，优选地，电源可以通过电源管理装置与所述至少一个处理器11逻辑相连，从而通过电源管理装置实现充电管理、放电管理、以及功耗管理等功能。电源还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电装置、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。所述电子设备10还可以包括多种传感器、蓝牙模块、wi-fi模块等，在此不再赘述。
[0132]
进一步地，所述电子设备10还可以包括网络接口，可选地，所述网络接口可以包括有线接口和/或无线接口(如wi-fi接口、蓝牙接口等)，通常用于在该电子设备10与其他电子设备之间建立通信连接。
[0133]
可选地，该电子设备10还可以包括用户接口，用户接口可以是显示器(display)、输入单元(比如键盘(keyboard))，可选地，用户接口还可以是标准的有线接口、无线接口。可选地，在一些实施例中，显示器可以是led显示器、液晶显示器、触控式液晶显示器以及oled(organic light-emitting diode，有机发光二极管)触摸器等。其中，显示器也可以适当的称为显示屏或显示单元，用于显示在电子设备10中处理的信息以及用于显示可视化的用户界面。
[0134]
应该了解，所述实施例仅为说明之用，在专利申请范围上并不受此结构的限制。
[0135]
所述电子设备10中的所述存储器12存储的智能设备控制程序13是多个指令的组合，在所述处理器11中运行时，可以实现图3至图8对应实施例中相关步骤的描述，在此不赘述。
[0136]
进一步地，所述电子设备10集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-only memory)。
[0137]
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
[0138]
所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
[0139]
另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能模块的形式实现。
[0140]
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。
[0141]
因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本发明内。不应将权利要求中的任何附关联图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0142]
此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。系统权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。
[0143]
最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。

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