—种农业用智能定时喷药系统的制作方法

本发明涉及喷药领域，更具体地说，涉及—种农业用智能定时喷药系统。

背景技术：

在实际测试中，智能喷药系统可轻松为用户节省25%到30%的农药。对于幼树及补种树木节省的药量更为显著。大容积药箱可减少补药次数，更节省时间、人工与燃料。由于药物是被直接喷洒到目标树上，而不是空气中或树木间的空地上，大幅度减少了喷药对环境的压力与影响，为客户带来更大的益处。智能喷药系统正领导着种植者如何管理喷药运作的一场变革。简而言之，智能喷药系统使用与机载电脑和控制器相连的防水超声波传感器感测与定位需要喷药的树木。整个系统完全自动控制。因此可节省大量农药。智能喷药系统感知目标树木的形状与大小后只开启任何给定目标所需喷嘴。

大规模的农作物种植的农药喷洒或者公园草坪的的大范围农药喷洒，人工喷洒效率较低，且工作量过大，通常使用智能的喷药系统，定时进行喷洒，从而实现防虫害的作用，但是现有技术中喷药系统的喷头通常裸露在空气中，会粘附一些外界环境中的杂质，导致喷头堵塞，使得在进行喷药时，容易发生喷头处农药滴落以及喷洒范围变小的情况，一方面导致农药的利用率降低，浪费较大，另一方面容易造成农药局部含量过高，喷洒不均匀，使得对于防虫害的作用降低。

技术实现要素：

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供—种农业用智能定时喷药系统，它通过多球点通堵绳的设置，当本智能喷头发生堵塞或者微堵塞的情况后，控制中心可以控制多球点通堵绳不断的来回经过并贯穿喷头网，同时其表面发生多点凸起能够实现对喷头网的疏通，有效避免因喷头网堵塞而造成农药滴落造成局部喷药过多的情况发生，进而有效提高农药喷洒的均匀性，提高农药利用率，同时在多点形变环的作用下，喷药时，多点形变环胀大与喷头本体外表面挤压接触，有效保证只能喷头本体和外滑通堵盖连接处的密封，有效避免连接处农药的滴落，未喷药时，多点形变环与喷头本体表面滑动，有效保证疏通时，多球点通堵绳的移动使得通堵效果更好。

2．技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

—种农业用智能定时喷药系统，包括控制中心，所述控制中心信号连接有定时器、输药模块、配药模块以及智能喷头，所述配药模块包括配药容器，所述输药模块包括多个与配药容器相互连通的运输管道，所述智能喷头安装在运输管道的端部，所述智能喷头包括喷头本体，所述喷头本体外端部套设有外滑通堵盖，所述喷头本体外端固定连接有限位环，所述限位环与外滑通堵盖之间固定连接有等多个电动推杆，所述电动推杆与控制中心信号连接，所述喷头本体内部以及口部依次卡接有内通堵网和喷头网，所述外滑通堵盖中心处卡接有与喷头网相对应的外通堵网，所述内通堵网和外通堵网之间固定连接有多球点通堵绳，所述多球点通堵绳活动贯穿喷头网，通过多球点通堵绳的设置，当本智能喷头发生堵塞或者微堵塞的情况后，控制中心可以控制多球点通堵绳不断的来回经过并贯穿喷头网，同时其表面发生多点凸起能够实现对喷头网的疏通，有效避免因喷头网堵塞而造成农药滴落造成局部喷药过多的情况发生，进而有效提高农药喷洒的均匀性，提高农药利用率，同时在多点形变环的作用下，喷药时，多点形变环胀大与喷头本体外表面挤压接触，有效保证只能喷头本体和外滑通堵盖连接处的密封，有效避免连接处农药的滴落，未喷药时，多点形变环与喷头本体表面滑动，有效保证疏通时，多球点通堵绳的移动使得通堵效果更好。

进一步的，所述内通堵网和外通堵网为多孔网状结构，且内通堵网和外通堵网的孔隙内径为喷头网空隙内径的-倍，使得内通堵网和外通堵网的设置，不易影响到喷头网的喷药射程和效果，有效保证本喷药系统喷药的均匀性。

进一步的，所述多球点通堵绳包括多个相互固定连接的连接绳和自凸起球，多个所述连接绳和自凸起球相间分布，且多个自凸起球的直径从中间向两侧逐渐增大，通过多球点通堵绳的设置，当本智能喷头发生堵塞或者微堵塞的情况后，控制中心可以控制电动推杆不断的伸长和缩短，从而使得多球点通堵绳会不断的来回经过并贯穿喷头网，从而实现对喷头网的疏通，有效避免因喷头网堵塞而造成农药滴落造成局部喷药过多的情况发生，进而有效提高农药喷洒的均匀性，使得对于农药的利用率更高。

进一步的，所述包括，所述内部放置有内含刺球，所述内含刺球包括中心球以及多个固定连接在中心球外表面的凸起刺，通过内含刺球的设置，一方面在外滑通堵盖移动时，发生形变，导致凸起刺能够从表面突出，使得表面由光滑呈现多凸起的状态，从而使得多球点通堵绳在不断贯穿喷头网的过程中能够不断与喷头网发生摩擦，进而提高对喷头网的通堵效果，另一方面外滑通堵盖在停止移动时，多球点通堵绳处于不受力的状态，使得最小的多球点通堵绳靠近喷头网边缘，不易影响到喷头网的喷药效果。

进一步的，所述和凸起刺均为弹性密封材料制成，且内部还饱和填充有空气，空气有效帮助定型，使得类似篮球，挤压后能够恢复形变。

进一步的，所述外滑通堵盖远离喷头网的一端固定连接有多点形变环，所述多点形变环外端固定连接有通气管，所述通气管贯穿外滑通堵盖并延伸至外滑通堵盖外，且通气管和多点形变环相互连通，通过通气管可以向多点形变环内通入气体，从而使得密封环胀大发生形变，能够与喷头本体外表面挤压接触，有效保证只能喷头本体和外滑通堵盖连接处的密封，有效保证喷洒的农药不易通过连接处泄露，从而有效保证喷洒的农药大部分只能通过喷头网处喷洒而出，进而有效降低农药的浪费。

进一步的，所述多点形变环包括密封环，所述密封环底部活动镶嵌有滚珠，所述密封环内部固定连接有内限位片，所述内限位片内顶端固定连接有多个内抵球，多个所述内抵球不与密封环内部相接触，在未向多点形变环内充气时，滚珠与喷头本体外表面滑动，有效保证当喷头网发生堵塞或者微堵塞的情况时，电动推杆伸长或者缩短，便于外滑通堵盖位置的移动，使得通堵效果更好。

进一步的，所述内限位片为弹性材料制成，使得内限位片能够发生形变，进而能够增大与喷头本体的接触面积，使得在喷洒农药时，对于喷头本体和外滑通堵盖连接处的密封效果更好，且内限位片截面为朝向通气管一侧弯曲的弓形结构，即通气管向外拱起，当向密封环内充气时，内限位片在气体的冲击作用下，能够发生向内部的凹陷，从而使得内抵球能够向下移动并与密封环挤压接触，进而使得密封环与喷头本体外表面的接触挤压的密封性更好。

进一步的，所述内抵球包括与内限位片固定连接的硬质杆以及与硬质杆下端固定连接有挤压球，使得多个挤压球能够使得密封环与喷头本体外表面形成多点的挤压接触，进一步提高密封性，有效降低农药的滴落，降低农药的浪费，同时可以有效避免农药的喷洒不均匀性，有效保证本喷药系统的喷药效果。

3．有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

（1）本方案通过多球点通堵绳的设置，当本智能喷头发生堵塞或者微堵塞的情况后，控制中心可以控制多球点通堵绳不断的来回经过并贯穿喷头网，同时其表面发生多点凸起能够实现对喷头网的疏通，有效避免因喷头网堵塞而造成农药滴落造成局部喷药过多的情况发生，进而有效提高农药喷洒的均匀性，提高农药利用率，同时在多点形变环的作用下，喷药时，多点形变环胀大与喷头本体外表面挤压接触，有效保证只能喷头本体和外滑通堵盖连接处的密封，有效避免连接处农药的滴落，未喷药时，多点形变环与喷头本体表面滑动，有效保证疏通时，多球点通堵绳的移动使得通堵效果更好。

（2）内通堵网和外通堵网为多孔网状结构，且内通堵网和外通堵网的孔隙内径为喷头网空隙内径的-倍，使得内通堵网和外通堵网的设置，不易影响到喷头网的喷药射程和效果，有效保证本喷药系统喷药的均匀性。

（3）多球点通堵绳包括多个相互固定连接的连接绳和自凸起球，多个连接绳和自凸起球相间分布，且多个自凸起球的直径从中间向两侧逐渐增大，通过多球点通堵绳的设置，当本智能喷头发生堵塞或者微堵塞的情况后，控制中心可以控制电动推杆不断的伸长和缩短，从而使得多球点通堵绳会不断的来回经过并贯穿喷头网，从而实现对喷头网的疏通，有效避免因喷头网堵塞而造成农药滴落造成局部喷药过多的情况发生，进而有效提高农药喷洒的均匀性，使得对于农药的利用率更高。

（4）包括，内部放置有内含刺球，内含刺球包括中心球以及多个固定连接在中心球外表面的凸起刺，通过内含刺球的设置，一方面在外滑通堵盖移动时，发生形变，导致凸起刺能够从表面突出，使得表面由光滑呈现多凸起的状态，从而使得多球点通堵绳在不断贯穿喷头网的过程中能够不断与喷头网发生摩擦，进而提高对喷头网的通堵效果，另一方面外滑通堵盖在停止移动时，多球点通堵绳处于不受力的状态，使得最小的多球点通堵绳靠近喷头网边缘，不易影响到喷头网的喷药效果。

（5）和凸起刺均为弹性密封材料制成，且内部还饱和填充有空气，空气有效帮助定型，使得类似篮球，挤压后能够恢复形变。

（6）外滑通堵盖远离喷头网的一端固定连接有多点形变环，多点形变环外端固定连接有通气管，通气管贯穿外滑通堵盖并延伸至外滑通堵盖外，且通气管和多点形变环相互连通，通过通气管可以向多点形变环内通入气体，从而使得密封环胀大发生形变，能够与喷头本体外表面挤压接触，有效保证只能喷头本体和外滑通堵盖连接处的密封，有效保证喷洒的农药不易通过连接处泄露，从而有效保证喷洒的农药大部分只能通过喷头网处喷洒而出，进而有效降低农药的浪费。

（7）多点形变环包括密封环，密封环底部活动镶嵌有滚珠，密封环内部固定连接有内限位片，内限位片内顶端固定连接有多个内抵球，多个内抵球不与密封环内部相接触，在未向多点形变环内充气时，滚珠与喷头本体外表面滑动，有效保证当喷头网发生堵塞或者微堵塞的情况时，电动推杆伸长或者缩短，便于外滑通堵盖位置的移动，使得通堵效果更好。

（8）内限位片为弹性材料制成，使得内限位片能够发生形变，进而能够增大与喷头本体的接触面积，使得在喷洒农药时，对于喷头本体和外滑通堵盖连接处的密封效果更好，且内限位片截面为朝向通气管一侧弯曲的弓形结构，即通气管向外拱起，当向密封环内充气时，内限位片在气体的冲击作用下，能够发生向内部的凹陷，从而使得内抵球能够向下移动并与密封环挤压接触，进而使得密封环与喷头本体外表面的接触挤压的密封性更好。

（9）内抵球包括与内限位片固定连接的硬质杆以及与硬质杆下端固定连接有挤压球，使得多个挤压球能够使得密封环与喷头本体外表面形成多点的挤压接触，进一步提高密封性，有效降低农药的滴落，降低农药的浪费，同时可以有效避免农药的喷洒不均匀性，有效保证本喷药系统的喷药效果。

附图说明

图1为本发明的主要的系统框图；

图2为本发明的智能喷头正面的结构示意图；

图3为图2中a处的结构示意图；

图4为本发明的多点形变环的结构示意图；

图5为本发明的多点形变环充气后发生形变时的结构示意图；

图6为本发明的多球点通堵绳的结构示意图；

图7为本发明的自凸起球的结构示意图。

图中标号说明：

1喷头本体、2外滑通堵盖、31内通堵网、32喷头网、33外通堵网、4多球点通堵绳、41连接绳、42自凸起球、421中心球、422凸起刺、5限位环、6电动推杆、7通气管、8多点形变环、81密封环、82内限位片、83滚珠、841硬质杆、842挤压球。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图；对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例；而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1：

请参阅图1，—种农业用智能定时喷药系统，包括控制中心，控制中心信号连接有定时器、输药模块、配药模块以及智能喷头，配药模块包括配药容器，输药模块包括多个与配药容器相互连通的运输管道，智能喷头安装在运输管道的端部。

请参阅图2-3，智能喷头包括喷头本体1，喷头本体1外端部套设有外滑通堵盖2，喷头本体1外端固定连接有限位环5，限位环5与外滑通堵盖2之间固定连接有等多个电动推杆6，电动推杆6与控制中心信号连接，喷头本体1内部以及口部依次卡接有内通堵网31和喷头网32，外滑通堵盖2中心处卡接有与喷头网32相对应的外通堵网33，内通堵网31和外通堵网33之间固定连接有多球点通堵绳4，多球点通堵绳4活动贯穿喷头网32，内通堵网31和外通堵网33为多孔网状结构，且内通堵网31和外通堵网33的孔隙内径为喷头网32空隙内径的5-10倍，使得内通堵网31和外通堵网33的设置，不易影响到喷头网32的喷药射程和效果，有效保证本喷药系统喷药的均匀性。

请参阅图4，外滑通堵盖2远离喷头网32的一端固定连接有多点形变环8，多点形变环8外端固定连接有通气管7，通气管7贯穿外滑通堵盖2并延伸至外滑通堵盖2外，且通气管7和多点形变环8相互连通，通过通气管7可以向多点形变环8内通入气体，从而使得密封环81胀大发生形变，能够与喷头本体1外表面挤压接触，有效保证只能喷头本体1和外滑通堵盖2连接处的密封，有效保证喷洒的农药不易通过连接处泄露，从而有效保证喷洒的农药大部分只能通过喷头网32处喷洒而出，进而有效降低农药的浪费，多点形变环8包括密封环81，密封环81底部活动镶嵌有滚珠83，密封环81内部固定连接有内限位片82，内限位片82内顶端固定连接有多个内抵球，多个内抵球不与密封环81内部相接触，请参阅图4，在未向多点形变环8内充气时，滚珠83与喷头本体1外表面滑动，有效保证当喷头网32发生堵塞或者微堵塞的情况时，电动推杆6伸长或者缩短，便于外滑通堵盖2位置的移动，使得通堵效果更好。

内限位片82为弹性材料制成，使得内限位片82能够发生形变，进而能够增大与喷头本体1的接触面积，使得在喷洒农药时，对于喷头本体1和外滑通堵盖2连接处的密封效果更好，且内限位片82截面为朝向通气管7一侧弯曲的弓形结构，请参阅图5，即通气管7向外拱起，当向密封环81内充气时，内限位片82在气体的冲击作用下，能够发生向内部的凹陷，从而使得内抵球能够向下移动并与密封环81挤压接触，进而使得密封环81与喷头本体1外表面的接触挤压的密封性更好，内抵球包括与内限位片82固定连接的硬质杆841以及与硬质杆841下端固定连接有挤压球842，使得多个挤压球842能够使得密封环81与喷头本体1外表面形成多点的挤压接触，进一步提高密封性，有效降低农药的滴落，降低农药的浪费，同时可以有效避免农药的喷洒不均匀性，有效保证本喷药系统的喷药效果。

请参阅图6，多球点通堵绳4包括多个相互固定连接的连接绳41和自凸起球42，多个连接绳41和自凸起球42相间分布，且多个自凸起球42的直径从中间向两侧逐渐增大，通过多球点通堵绳4的设置，当本智能喷头发生堵塞或者微堵塞的情况后，控制中心可以控制电动推杆6不断的伸长和缩短，从而使得多球点通堵绳4会不断的来回经过并贯穿喷头网32，从而实现对喷头网32的疏通，有效避免因喷头网32堵塞而造成农药滴落造成局部喷药过多的情况发生，进而有效提高农药喷洒的均匀性，使得对于农药的利用率更高。

请参阅图7，43包括423，423内部放置有内含刺球，内含刺球包括中心球421以及多个固定连接在中心球421外表面的凸起刺422，通过内含刺球的设置，一方面在外滑通堵盖2移动时，423发生形变，导致凸起刺422能够从423表面突出，使得423表面由光滑呈现多凸起的状态，从而使得多球点通堵绳4在不断贯穿喷头网32的过程中能够不断与喷头网32发生摩擦，进而提高对喷头网32的通堵效果，另一方面外滑通堵盖2在停止移动时，多球点通堵绳4处于不受力的状态，使得最小的多球点通堵绳4靠近喷头网32边缘，不易影响到喷头网32的喷药效果，423和凸起刺422均为弹性密封材料制成，且423内部还饱和填充有空气，空气有效帮助423定型，使得423类似篮球，挤压后能够恢复形变。

通过多球点通堵绳4的设置，当本智能喷头发生堵塞或者微堵塞的情况后，控制中心可以控制多球点通堵绳4不断的来回经过并贯穿喷头网32，同时其表面发生多点凸起能够实现对喷头网32的疏通，有效避免因喷头网32堵塞而造成农药滴落造成局部喷药过多的情况发生，进而有效提高农药喷洒的均匀性，提高农药利用率，同时在多点形变环8的作用下，喷药时，多点形变环8胀大与喷头本体1外表面挤压接触，有效保证只能喷头本体1和外滑通堵盖2连接处的密封，有效避免连接处农药的滴落，未喷药时，多点形变环8与喷头本体1表面滑动，有效保证疏通时，多球点通堵绳4的移动使得通堵效果更好。

以上所述；仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此；任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内；根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变；都应涵盖在本发明的保护范围内。

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