一种对角自定位玻璃吸附夹具的制作方法

本发明涉及数控机床技术领域，具体涉及一种对角自定位玻璃吸附夹具。

背景技术：

玻璃精雕机加工玻璃时，一般需要将工件(玻璃)进行定位及固定在夹具上，现有的夹具大多数是由人工将工件装夹，人工装夹的时间长，影响工作效率，且不方便配合机械手的工作。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种对角自定位玻璃吸附夹具，它可以对工件(矩形玻璃)自动进行两角定位，以配合机械手的工作，可有效提高玻璃加工效率。

本发明解决所述技术问题的方案是：

一种对角自定位玻璃吸附夹具，包括内部中空的底座，所述底座上成型有光滑平整的工件台，工件台上设有对角设置的第一定位部和第二定位部，第一定位部滑动连接在底座上的导向槽内，所述第一定位部面向第二定位部的一侧成型有直角豁口；所述底座内设有驱使第一定位部靠近或远离第二定位部的驱动机构；所述第二定位部呈“l”字型状，第二定位部插套在底座上的l型槽内，所述底座内设有驱使第二定位部在l型槽内上下移动的升降机构。

所述导向槽的底面上成型有腰型孔；

所述驱动机构包括插套在腰型孔的驱动杆，驱动杆穿过腰型孔的上端与第一定位部固定连接，驱动杆穿过腰型孔的下伸出端固定有驱动滑块，驱动滑块的两端各固定有一根向第一定位部延伸的弹簧，弹簧的另一端固定有弹簧支撑块，弹簧支撑块固定在底座的内部；所述驱动滑块的中部压靠在凸轮上，凸轮固定在电机的电机轴上，电机固定在支板上，支板固定在底座的内部。

所述l型槽的底部成型有与底座的内腔相通的通孔；所述升降机构包括固定在通孔的下端面上的伸缩缸，伸缩缸的伸缩杆穿过通孔与第二定位部的底面固定连接。

所述工作台位于第一定位部和第二定位部之间的中部区域成型有多个气孔；所述底座的内部成型有负压腔，多个气孔与负压腔相通，负压腔通过管道连接有真空泵。

所述直角豁口的直角处成型有第一角避让槽。

所述第二定位部的直角处成型有第二角避让槽。

所述凸轮成型有凸轮芯轴，凸轮芯轴通过轴承铰接在支板上；所述电机的电机轴与凸轮芯轴固定连接。

所述第一定位部和第二定位部夹持的工件呈矩形状。

本发明的突出效果是：与现有技术相比，它可以对工件(矩形玻璃)自动进行两角定位，以配合机械手的工作，可有效提高玻璃加工效率。

附图说明

图1为本发明的三维结构示意图；

图2为本发明的剖视图；

图3为本发明的俯视图；

图4为本发明的仰视图；

图5为图2关于a-a的剖视图。

具体实施方式

实施例，如图1至图5所示，一种对角自定位玻璃吸附夹具，包括内部中空的底座1，所述底座1上成型有光滑平整的工件台11，工件台11上设有对角设置的第一定位部2和第二定位部3，第一定位部2滑动连接在底座1上的导向槽12内，所述第一定位部2面向第二定位部3的一侧成型有直角豁口21；所述底座1内设有驱使第一定位部2靠近或远离第二定位部3的驱动机构4；所述第二定位部3呈“l”字型状，第二定位部3插套在底座1上的l型槽13内，所述底座1内设有驱使第二定位部3在l型槽13内上下移动的升降机构5。

更进一步的说，所述导向槽12的底面上成型有腰型孔14；

所述驱动机构4包括插套在腰型孔14的驱动杆41，驱动杆41穿过腰型孔14的上端与第一定位部2固定连接，驱动杆41穿过腰型孔14的下伸出端固定有驱动滑块42，驱动滑块42的两端各固定有一根向第一定位部2延伸的弹簧43，弹簧43的另一端固定有弹簧支撑块44，弹簧支撑块44固定在底座1的内部；所述驱动滑块42的中部压靠在凸轮45上，凸轮45固定在电机46的电机轴上，电机46固定在支板47上，支板47固定在底座1的内部。

更进一步的说，所述l型槽13的底部成型有与底座1的内腔15相通的通孔16；所述升降机构5包括固定在通孔16的下端面上的伸缩缸51，伸缩缸51的伸缩杆穿过通孔16与第二定位部3的底面固定连接。

更进一步的说，所述工作台11位于第一定位部2和第二定位部3之间的中部区域成型有多个气孔17；所述底座1的内部成型有负压腔18，多个气孔17与负压腔18相通，负压腔18通过管道连接有真空泵6。

更进一步的说，所述直角豁口21的直角处成型有第一角避让槽22。

更进一步的说，所述第二定位部3的直角处成型有第二角避让槽31。

更进一步的说，所述凸轮45成型有凸轮芯轴451，凸轮芯轴451通过轴承48铰接在支板47上；所述电机46的电机轴与凸轮芯轴451固定连接。

更进一步的说，所述第一定位部2和第二定位部3夹持的工件9呈矩形状。

工作原理：第一，如图3所示，机械手将待加工的工件9(矩形玻璃)放置在工件台11上，且放置在第一定位部2和第二定位部3之间，由于工件台比较光滑、工件9容易发生轻微位移或旋转；第二，伸缩缸51的伸缩杆伸长将第二定位部3向上顶，第二顶部部3高出工件台11；第三，电机46带动凸轮45转动，凸轮45转动凸轮45的图面压靠在驱动滑块42上，驱动滑块42右移通过驱动杆41带动第一定位部2右移，第一定位部2将工件9推向第二定位部3，工件9的一对对角则分别压靠在第一定位部2的直角豁口21和第二定位部3的直角处；第四，真空泵工作对负压腔抽真空，负压腔通过气孔将工件9吸附在工件台上，从而固定工件，方便对工件9的加工。

最后，以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

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