一种玻璃精雕机用带自动上料功能的取放料机械手的制作方法

本实用新型涉及手机保护片领域，特别涉及一种玻璃精雕机用带自动上料功能的取放料机械手。

背景技术：

玻璃精雕机为数控机床的一种，主要应用于各种超薄玻璃的精细加工、异形切割，但随着科技的发展，人们对玻璃精雕机的要求越来越高，导致传统的玻璃精雕机已经无法满足人们的使用需求；

现有的玻璃精雕机取放料机械手在使用时存在一定的弊端，现有的机械手不具有自动上料功能，需要使用两个篮具来实现玻璃的收片或放片，使用时一个篮具进行放片，一个收料盒进行收片，一个收料盒最多放180片左右的玻璃，加工周期约1小时，即每隔一个小时就要换一次篮具，既耗费时间，同时还需要工作人员时刻进行观察，耗费精力，影响人力的合理利用，其次，由于工作人员在操作时容易出现误差，因此既会影响玻璃精雕的精确性，还会影响玻璃精雕机的工作效率，为此，我们提出一种玻璃精雕机用带自动上料功能的取放料机械手。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种玻璃精雕机用带自动上料功能的取放料机械手，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种玻璃精雕机用带自动上料功能的取放料机械手，包括工作台，所述工作台的顶端外表面靠近一侧位置固定安装有x轴模组，且x轴模组的顶端活动安装有z轴模组，所述z轴模组的一侧外表面活动安装有y轴模组，且y轴模组的前端设有移动机构，所述工作台的顶端外表面远离x轴模组的位置固定安装有电箱，且工作台的顶端外表面靠近电箱的一侧位置设有玻璃分离机构。

优选的，所述移动机构包括防护外壳，所述防护外壳的内表面靠近底端位置设有移动气缸，且移动气缸的底端外表面固定安装有升降气缸，所述升降气缸的底端外表面固定安装有连接板，连接板远离升降气缸的一端固定安装有手指气缸，连接板的底端外表面靠近手指气缸的位置设有多个真空吸盘。

优选的，所述玻璃分离机构包括丝杆，所述丝杆的外表面通过内外螺纹活动安装有移动板，且移动板的顶端外表面靠近两侧位置均通过螺丝固定安装有顶杆。

优选的，所述工作台的顶端外表面靠近后端位置设有两个加工主轴，且工作台的顶端外表面靠近加工主轴的位置设有加工工位与收料盒，所述收料盒位于加工工位远离加工主轴的一侧，所述加工工位与收料盒的数量均为四个，所述工作台的顶端外表面靠近移动机构的位置设有定位工位。

优选的，所述丝杆的一侧固定安装有驱动电机，所述移动板的两侧外表面均开设有引导孔，引导孔的内表面设有引导杆。

优选的，所述工作台的前端外表面设有开关按钮与显示屏，显示屏位于开关按钮的上方。

优选的，所述y轴模组的前端固定安装有接近传感器；

优选的，所述手指气缸的底端外表面固定安装有橡胶柱。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

代替人工上下料，可以做到节约人力资源，并提高装置的工作效率，因为人需要休息，设备不需要休息，一个班可以多做3到4小时的货，节省工人上料的时间，同时提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型一种玻璃精雕机用带自动上料功能的取放料机械手整体结构的示意图；

图2为本实用新型一种玻璃精雕机用带自动上料功能的取放料机械手中移动机构的结构图；

图3为本实用新型一种玻璃精雕机用带自动上料功能的取放料机械手中玻璃分离机构的结构图；

图4为本实用新型一种玻璃精雕机用带自动上料功能的取放料机械手中移动机构与玻璃分离机构的整体结构图。

图中：1、工作台；2、移动机构；21、防护外壳；22、移动气缸；23、升降气缸；24、手指气缸；25、真空吸盘；3、玻璃分离机构；31、丝杆；32、移动板；4、电箱；5、x轴模组；6、y轴模组；7、z轴模组；8、加工主轴；9、定位工位；10、收料盒；11、加工工位。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

参照图1所示，一种玻璃精雕机用带自动上料功能的取放料机械手，包括工作台1，工作台1的顶端外表面靠近一侧位置固定安装有x轴模组5，且x轴模组5的顶端活动安装有z轴模组7，z轴模组7的一侧外表面活动安装有y轴模组6，且y轴模组6的前端设有移动机构2，工作台1的顶端外表面远离x轴模组5的位置固定安装有电箱4，且工作台1的顶端外表面靠近电箱4的一侧位置设有玻璃分离机构3。

参照图2所示，移动机构2包括防护外壳21，防护外壳21的内表面靠近底端位置设有移动气缸22，且移动气缸22的底端外表面固定安装有升降气缸23，升降气缸23的底端外表面固定安装有连接板，连接板远离升降气缸23的一端固定安装有手指气缸24，连接板的底端外表面靠近手指气缸24的位置设有多个真空吸盘25。

参照图3所示，玻璃分离机构3包括丝杆31，丝杆31的外表面通过内外螺纹活动安装有移动板32，且移动板32的顶端外表面靠近两侧位置均通过螺丝固定安装有顶杆。

参照图1与图4所示，工作台1的顶端外表面靠近后端位置设有两个加工主轴8，且工作台1的顶端外表面靠近加工主轴8的位置设有加工工位11与收料盒10，收料盒10位于加工工位11远离加工主轴8的一侧，加工工位11与收料盒10的数量均为四个，工作台1的顶端外表面靠近移动机构2的位置设有定位工位9。

参照图3所示，丝杆31的一侧固定安装有驱动电机，移动板32的两侧外表面均开设有引导孔，引导孔的内表面设有引导杆。

参照图1所示，工作台1的前端外表面设有开关按钮与显示屏，显示屏位于开关按钮的上方。

参照图4所示，y轴模组6的前端固定安装有接近传感器；

参照图2所示，手指气缸24的底端外表面固定安装有橡胶柱。

使用时，先按下开关按钮，启动驱动电机，驱动电机带动玻璃分离机构3内部的丝杆31旋转，带动玻璃往上运动，直到y轴模组6前端的接近感应器感应到最上面一块玻璃，在按下开关按钮，控制升降气缸23带动真空吸盘25向下移动，与玻璃的表面贴合，之后玻璃分离机构3内部的真空吸盘25开始吸气，将玻璃吸住，同时手指气缸24带动橡胶柱撞击玻璃表面，使得玻璃抖动与底端玻璃分离，最后移动气缸22进行伸缩，将玻璃送到机械手整形定位工位9，定位完成后，机械手将玻璃放到工作台1顶端靠近加工主轴8位置的加工工位11上，重复上述动作，直到机械手将四个加工工位11全部放好玻璃，按下开关按钮，控制两个加工主轴8开始对四个加工工位11中的两个进行加工，完成后，机械手将加工好的玻璃放到收料盒10中，然后继续放片，移动机构2将分离好的玻璃取到玻璃定位工位9中进行加工。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

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