一种用于钢管打标的自动控制装置的制作方法

本实用新型属于机械加工领域，具体涉及一种用于钢管打标的自动控制装置。

背景技术：

在混凝土装配式建筑施工中，灌浆套筒一般由钢管制成。为了区分灌浆套筒的规格以及追溯相关产品的生产厂家和原材料批次，往往需要在所用钢管上打上相应的标识。钢管打标一般是将待打标的钢管沿槽道的斜坡滚下，最前端的钢管达到打标工位后，钢管下方的滚筒开始旋转，同时打标工位的钢管也开始滚动，并在上方字模的挤压下，在钢管上打上相应的标识。但是，目前在钢管的打标生产过程中，钢管完全靠自重沿槽道斜坡往下滚落，容易产生歪斜，从而影响钢管上的标识效果。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种用于钢管打标的自动控制装置，该装置可以保证打标工位上钢管和滚筒轴向平行，避免钢管歪斜，还可以避免其他钢管对打标钢管的干扰和影响。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种用于钢管打标的自动控制装置，包括压紧机构、检测开关和定位机构，所述定位机构位于斜槽道底端的一侧，用以最前端钢管在打标工位上的定位，并使得最前端钢管和滚筒的轴向平行；所述检测开关安装在用于钢管打标的字模支架上，以检测打标工位上是否有料；所述压紧机构设置在用于钢管打标的字模支架上，用以将与最前端钢管相邻的第二根钢管压在斜槽道上。

所述压紧机构为气缸，且气缸具有磁环和磁性开关，以检测气缸活塞的伸出状态。

所述定位机构为气缸，且气缸具有磁环和磁性开关，以检测气缸活塞的伸出状态。

所述定位机构具有两个平行设置的气缸，两个气缸之间的距离小于钢管的长度。

所述压紧机构的气缸活塞端部安装有压板。

所述定位机构的气缸活塞端部安装有顶板。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过定位机构可以确保待打标钢管姿态，避免其歪斜而影响打标效果，而压紧机构可以避免打标过程中其他钢管的干扰，从而使得钢管打标工作得以有序进行。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为定位机构的俯视图；

图中标记：1、压紧气缸，2、检测开关，3、定位气缸，4、磁环和磁性开关，5、斜槽道，6、滚筒，7、字模支架，8、钢管。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但并不作为对实用新型做任何限制的依据。

钢管打标设备包括滚筒6、斜槽道5、字模支架7和字模，根据需要将选择的字模安装在字模支架7上，斜槽道5位于滚筒6和字模支架7的一侧，待打标的钢管8排成一排放置在斜槽道5上，并顺次滚下，最前端的钢管8进入字模和滚筒6之间的打标工位后，随着滚筒6的旋转，钢管8开始旋转并通过打标工位，在此过程中钢管8被字模挤压，在钢管8上完成挤压打印标识的工作，钢管8从滚筒另一侧滚下被收集。

参照附图1所示，一种用于钢管打标的自动控制装置，该装置包括固定在字模支架7上的压紧机构、检测开关和定位机构，其中压紧机构采用压紧气缸1，压紧气缸1的缸体通过气缸座固定在字模支架7上，压紧气缸1的活塞端部安装有增强摩擦的压板，所述检测开关2安装在用于钢管打标的字模支架7上，以检测打标工位上是否有料，检测开关2可为现有技术中使用的接近开关，钢管8为接近开关的金属检测体，当钢管8进入打标工位，即位于接近开关的检测范围内，被接近开关感应到，并发送相应的信号给控制器；所述定位机构用以确保打标的钢管8和滚筒6的轴线平行，因此，如图2所示，定位机构可以设置两个相同规格的定位气缸3，两个定位气缸3的缸体均通过同一安装座固定在字模支架7上，定位机构中的两个定位气缸3的活塞端部设有顶板，以增大和钢管8的接触面积，两个定位气缸3之间的距离略小于钢管8的长度，以使得两个定位气缸3的活塞能够分别顶在钢管8的两端。

所述压紧机构和定位机构中涉及到的压紧气缸1和定位气缸3均具有磁环和磁性开关4，以检测相应的气缸活塞的伸出状态。

该装置的工作原理如下：

初始状态：定位机构的定位气缸1处于伸出状态；压紧机构的压紧气缸3处于收缩状态；然后在斜槽道5上摆放钢管8；

放好料后，按下打标设备的启动按钮，滚筒6开始转动，检测开关2检测到打标工位有料，同时定位机构中的磁环和磁性开关4检测到定位气缸3处于伸出的定位状态，打标设备的控制器根据打标工位的状态信号以及定位气缸3的状态信号，控制压紧机构的压紧气缸1伸出活塞，压紧钢管队列中的第二根钢管；压紧后，压紧气缸1的磁环和磁性开关4感应到活塞的位置，将压紧气缸1的活塞位置信息发送给控制器，由控制器控制定位气缸3收缩，然后打标工位上的第一根钢管随滚筒向右滚动，从字模上滚压过去然后掉落；定位气缸3收缩后延时2秒再伸出；定位气缸3的磁环和磁性开关4感应到定位气缸3活塞的伸出状态后，将活塞的位置信息发送给控制器，同时检测开关2检测到打标工位无料，并将该状态信息发送给控制器，控制器根据定位气缸3的活塞位置信息和打标工位的状态信息控制压紧气缸1的活塞收缩，使得斜槽道5上的钢管8同时向右滚动一个钢管位置，然后重复上述动作，循环进行钢管打标。所述控制器为plc控制器，用以接收磁环和磁性开关4和检测开关2所发送的信号，并发送压紧气缸1的动作指令。

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