一种绘画装置及所述的绘画方法与流程

本发明涉及喷涂装置技术领域，具体领域为一种绘画装置及所述的绘画方法。

背景技术：

现有技术中的人工喷涂方法具有以下三方面的缺点。第一，工序多，生产效率极低，已经成为产品生产过程的瓶颈；面对尺寸较大产品，操作不方便并存在人员等方面的安全隐患；第二，喷涂前需先用遮蔽纸进行遮蔽，人工进行图案绘制，浪费且效率低，很难实现复杂图案的设计，效率低下，图案种类较少；第三，传统喷涂方法漆雾飞溅浪费涂料，污染环境，操作人员近距离作业对身体健康危害大。为此，我们提出一种绘画装置及所述的绘画方法。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种绘画装置及所述的绘画方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种绘画装置及所述的绘画方法，包括绘画装置和绘画处理系统，所述绘画装置包括安装底座，所述安装底座的一侧设有纵向调节立柱，所述纵向调节立柱的内部设有第一安装腔，所述第一安装腔的上下两侧侧壁之间设有丝杠，所述第一安装腔的一侧侧壁设有第一条形通孔，所述纵向调节立柱的顶部设有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿纵向调节立柱的上侧壁与丝杠的一端连接，且所述丝杠的另一端与第一安装腔的下侧壁转动连接，所述丝杠的螺母件靠近第一条形通孔的一侧设有第一连接块的一端，所述第一连接块的两侧设有滑槽，所述第一连接块的滑槽与第一条形通孔配合使用，通过作业管理模块控制第一电机启动，丝杠的螺杆部分在旋转的过程中能够带动丝杠的螺母件在丝杠的螺杆部分在第一安装腔内运动，丝杠的螺母件在第一安装腔内运动时，第一连接块能够带动横向调节箱体上下方向移动，以此来对喷涂装置的高度进行调节，将喷涂装置调节至另一行的高度，即可完成另一行的喷涂绘画，所述第一连接块的另一端设有横向调节箱体，所述横向调节箱体的内部设有第二安装腔，所述第二安装腔的一侧设有第二条形通孔，所述横向调节箱体上设有水平滑动组件，所述水平滑动组件包括第二电机，所述第二电机设于横向调节箱体远离第二条形通孔的侧壁，所述第二电机的输出端贯穿横向调节箱体的侧壁设有主动轮，所述主动轮设于第二安装腔的一侧，所述第二安装腔的另一侧转动连接有从动轮，所述从动轮与主动轮之间设有传送带，所述传送带靠近第二条形通孔的一侧设有第二连接块的一端，所述第二连接块的两侧设有滑槽，所述第二连接块的滑槽与第二条形通孔配合使用，通过作业管理模块控制第二电机启动，传送带转动时能够带动与第二连接块相连接的喷涂装置水平方向移动，从第二条形通孔的一端移动至另一端，完成水平方向的喷涂绘画，所述第二连接块的另一端设有喷涂装置，所述安装底座的另一侧设有喷涂放置板；

所述绘画处理系统包括图案采集模块、图形处理模块、作业管理模块和定位模块，所述定位模块设于喷涂装置内，所述作业管理模块分别与第一电机、第二电机和喷涂装置电性连接；

按照如下步骤进行操作：

步骤1、通过图案采集模块读取采集待喷涂绘画的图案；

步骤2、通过图案采集模块对图案进行处理并生成数码图案；

步骤3、通过图形处理模块将图案导入作业管理模块；

步骤4、通过作业管理模块控制喷涂装置进行喷涂绘画，同时通过定位模块对喷头装置的位置进行定位；

步骤5、通过作业管理模块控制第二电机启动，传送带转动时能够带动与第二连接块相连接的喷涂装置水平方向移动，从第二条形通孔的一端移动至另一端，完成水平方向的喷涂绘画；

步骤6、通过作业管理模块控制第一电机启动，丝杠的螺杆部分在旋转的过程中能够带动丝杠的螺母件在丝杠的螺杆部分在第一安装腔内运动，丝杠的螺母件在第一安装腔内运动时，第一连接块能够带动横向调节箱体上下方向移动，以此来对喷涂装置的高度进行调节，将喷涂装置调节至另一行的高度，即可完成另一行的喷涂绘画；

步骤7、重复步骤5和步骤6即可完成喷涂绘画的全过程。

优选的，所述丝杠具体为一种滚珠丝杠，滚珠丝杠具有摩擦阻力小和可逆性和高效率的特点。

优选的，所述第一电机和第二电机具体为一种伺服电机，伺服电机具有可使控制速度，位置移动精度准确的特点。

优选的，所述喷涂放置板的边缘设有图纸夹具，通过图纸夹具能够将图纸进行固定。

优选的，所述安装底座的底部设有防滑垫，能够让本装置在运行时更稳定。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：一种绘画装置及所述的绘画方法，通过作业管理模块控制第二电机启动，传送带转动时能够带动与第二连接块相连接的喷涂装置水平方向移动，从第二条形通孔的一端移动至另一端，完成水平方向的喷涂绘画，通过作业管理模块控制第一电机启动，丝杠的螺杆部分在旋转的过程中能够带动丝杠的螺母件在丝杠的螺杆部分在第一安装腔内运动，丝杠的螺母件在第一安装腔内运动时，第一连接块能够带动横向调节箱体上下方向移动，以此来对喷涂装置的高度进行调节，将喷涂装置调节至另一行的高度，即可完成另一行的喷涂绘画，本发明能够扫描需要喷涂绘画的图案并配合喷涂装置进行喷涂绘画，极大地提高了产品的喷涂绘画效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明纵向调节立柱的剖视结构示意图；

图3为本发明横向调节箱体的剖视结构示意图；

图4为本发明横向调节箱体的俯视剖视结构示意图；

图5为本发明的工作流程示意图。

图中：1-安装底座、2-纵向调节立柱、3-丝杠、4-第一条形通孔、5-第一电机、6-第一连接块、7-横向调节箱体、8-第二条形通孔、9-水平滑动组件、901-第二电机、902-主动轮、903-从动轮、904-传送带、10-第二连接块、11-喷涂装置、12-喷涂放置板、13-图纸夹具。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种绘画装置及所述的绘画方法，包括绘画装置和绘画处理系统，所述绘画装置包括安装底座1，所述安装底座1的一侧设有纵向调节立柱2，所述纵向调节立柱2的内部设有第一安装腔，所述第一安装腔的上下两侧侧壁之间设有丝杠3，所述第一安装腔的一侧侧壁设有第一条形通孔4，所述纵向调节立柱2的顶部设有第一电机5，所述第一电机5的输出端贯穿纵向调节立柱2的上侧壁与丝杠3的一端连接，且所述丝杠3的另一端与第一安装腔的下侧壁转动连接，所述丝杠3的螺母件靠近第一条形通孔4的一侧设有第一连接块6的一端，所述第一连接块6的两侧设有滑槽，所述第一连接块6的滑槽与第一条形通孔4配合使用，通过作业管理模块控制第一电机5启动，丝杠3的螺杆部分在旋转的过程中能够带动丝杠3的螺母件在丝杠3的螺杆部分在第一安装腔内运动，丝杠3的螺母件在第一安装腔内运动时，第一连接块6能够带动横向调节箱体7上下方向移动，以此来对喷涂装置11的高度进行调节，将喷涂装置11调节至另一行的高度，即可完成另一行的喷涂绘画，所述第一连接块6的另一端设有横向调节箱体7，所述横向调节箱体7的内部设有第二安装腔，所述第二安装腔的一侧设有第二条形通孔8，所述横向调节箱体7上设有水平滑动组件9，所述水平滑动组件9包括第二电机901，所述第二电机901设于横向调节箱体7远离第二条形通孔8的侧壁，所述第二电机901的输出端贯穿横向调节箱体7的侧壁设有主动轮902，所述主动轮902设于第二安装腔的一侧，所述第二安装腔的另一侧转动连接有从动轮903，所述从动轮903与主动轮902之间设有传送带904，所述传送带904靠近第二条形通孔8的一侧设有第二连接块10的一端，所述第二连接块10的两侧设有滑槽，所述第二连接块10的滑槽与第二条形通孔8配合使用，通过作业管理模块控制第二电机901启动，传送带904转动时能够带动与第二连接块10相连接的喷涂装置11水平方向移动，从第二条形通孔8的一端移动至另一端，完成水平方向的喷涂绘画，所述第二连接块10的另一端设有喷涂装置11，所述安装底座1的另一侧设有喷涂放置板12；

所述绘画处理系统包括图案采集模块、图形处理模块、作业管理模块和定位模块，所述定位模块设于喷涂装置11内，所述作业管理模块分别与第一电机5、第二电机901和喷涂装置11电性连接；

按照如下步骤进行操作：

步骤1、通过图案采集模块读取采集待喷涂绘画的图案；

步骤2、通过图案采集模块对图案进行处理并生成数码图案；

步骤3、通过图形处理模块将图案导入作业管理模块；

步骤4、通过作业管理模块控制喷涂装置11进行喷涂绘画，同时通过定位模块对喷头装置的位置进行定位；

步骤5、通过作业管理模块控制第二电机901启动，传送带904转动时能够带动与第二连接块10相连接的喷涂装置11水平方向移动，从第二条形通孔8的一端移动至另一端，完成水平方向的喷涂绘画；

步骤6、通过作业管理模块控制第一电机5启动，丝杠3的螺杆部分在旋转的过程中能够带动丝杠3的螺母件在丝杠3的螺杆部分在第一安装腔内运动，丝杠3的螺母件在第一安装腔内运动时，第一连接块6能够带动横向调节箱体7上下方向移动，以此来对喷涂装置11的高度进行调节，将喷涂装置11调节至另一行的高度，即可完成另一行的喷涂绘画；

步骤7、重复步骤5和步骤6即可完成喷涂绘画的全过程。

具体而言，所述丝杠3具体为一种滚珠丝杠，滚珠丝杠具有摩擦阻力小和可逆性和高效率的特点。

具体而言，所述第一电机5和第二电机901具体为一种伺服电机，伺服电机具有可使控制速度，位置移动精度准确的特点。

具体而言，所述喷涂放置板12的边缘设有图纸夹具13，通过图纸夹具13能够将图纸进行固定。

具体而言，所述安装底座1的底部设有防滑垫，能够让本装置在运行时更稳定。

工作原理：使用本发明时，通过图案采集模块读取采集待喷涂绘画的图案；通过图案采集模块对图案进行处理并生成数码图案；通过图形处理模块将图案导入作业管理模块；通过作业管理模块控制喷涂装置11进行喷涂绘画，同时通过定位模块对喷头装置的位置进行定位；通过作业管理模块控制第二电机901启动，传送带904转动时能够带动与第二连接块10相连接的喷涂装置11水平方向移动，从第二条形通孔8的一端移动至另一端，完成水平方向的喷涂绘画；通过作业管理模块控制第一电机5启动，丝杠3的螺杆部分在旋转的过程中能够带动丝杠3的螺母件在丝杠3的螺杆部分在第一安装腔内运动，丝杠3的螺母件在第一安装腔内运动时，第一连接块6能够带动横向调节箱体7上下方向移动，以此来对喷涂装置11的高度进行调节，将喷涂装置11调节至另一行的高度，即可完成另一行的喷涂绘画；重复以上步骤即可完成喷涂绘画的全过程。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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