点钻机活动座架的制作方法

本实用新型涉及一种点钻机，特别涉及一种点钻机活动座架。

背景技术：

点钻机具备自动吸珠，自动烫钻等特点，点钻机具有高速运动、快速动作的特点，因此效率很高。目前点钻机在饰品制造行业得到广泛应用。

现有的点钻机吸珠、点胶水的工作部件安装在点钻机的活动座架上，其中所述活动座架的支架相对滑板固定，滑板上安装工作部件，所述电机和丝杠驱动安装在支架上，丝杠驱动滑板运动。由于丝杠与滑板之间是硬连接，当工作部件在吸珠、点胶时，工作部件与零件有直接接触，工作部件与零件的接触时产生的震动，没有缓冲，导致工作部件乃至整台设备会震动。由于丝杠和滑板是金属，设备的震动容易导致丝杠的磨损加剧，导致设备精度降低。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型采用一种新的点钻机活动座架，使点钻机的活动座架具有一定柔性，缓解设备工作时因解除产生的震动。

本实用新型提供一种点钻机活动座架，包括支架、滑板、皮带、驱动电机、主动轮和从动轮；所述支架一表面设置导向部，在导向部所在表面设置主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮通过皮带连接，主动轮和从动轮两轴线所在平面与导向部导向的方向平行，驱动电机与主动轮连接；所述滑板与皮带连接，所述滑板沿导向部做线性运动，滑板远离支架的一面设置安装工作部件的连接孔。

进一步，所述皮带是同步带。

进一步，所述滑板与同步带固定连接。

进一步，所述滑板与同步带连接处设置连接部，连接部与同步带固定连接。

进一步，所述导向部是直线滑轨，滑板表面设置与直线滑轨相适应的滑块。

进一步，所述滑块与直线滑轨接触位置设置若干滚珠，所述直线滑轨与滚珠接触位置设置凹状弧形槽。

进一步，还包括用于对滑板限位的限位开关。

进一步，支架设置限位部，所述限位部位于支架导向部的一侧，限位部与行程开关分别位于滑板的两侧，限位部为凸起，限位部的高度大于限位部所在位置的滑板到支架的最小距离。

进一步，所述驱动电机与支架固定连接，驱动电机与主动轮分别设置在支架的两侧，支架设置贯穿的缺口用于驱动电机输出轴穿过支架与主动轮连接。

进一步，所述支架是铝合金，所述滑板是铝合金。

本实用新型的有益效果为滑板采用带传动，皮带具有一定的柔性，能够缓冲轻微的震动，降低设备的工作时的震动，延长设备的使用寿命。

附图说明

图1是点钻机活动座架的结构示意图；

图2是图1中x处的放大图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。

如图1、2所示，为本实用新型点钻机活动座架的一种具体实施例。该实施例包括支架1、滑板2、皮带3、驱动电机4、主动轮5和从动轮6；所述支架1一表面设置导向部11，在导向部11所在表面设置主动轮5和从动轮6，所述主动轮5和从动轮6通过皮带3连接，主动轮5和从动轮6两轴线所在平面与导向部11导向的方向平行，驱动电机4与主动轮5连接；所述滑板2与皮带3连接，所述滑板2沿导向部11做线性运动，滑板2远离支架1的一面设置安装工作部件的连接孔。

本实用新型在使用时，点钻机包括横梁，所述横梁在导轨的引导下沿y轴运动，横梁上设置活动座架，所述活动座架在横梁上能够沿x轴运动。所述活动座架包括支架1和滑板2，点钻机吸钻、点胶的工作部件安装在滑板2上。所述支架1设置在横梁上沿横梁做线性运动，支架1上设置导向部11，导向部11引导方向为上下方向，滑板2在导向部11的引导下能够上下沿z轴运动。支架1与滑板2之间设置主动轮5和从动轮6，主动轮5和从动轮6与支架1连接，主动轮5由驱动电机4驱动旋转，主动轮5与从动轮6之间通过皮带3连接，滑板2与皮带3连接。当驱动电机4旋转时，主动轮5驱动皮带3运动，皮带3带动滑板2运动；当驱动电机4反转，则皮带3带动滑板2做反向运动。通过控制驱动电机4正反转实现滑板的上下运动。

当点钻机工作时，工作部件在吸钻、点胶时需要直接触碰零件，并因此在接触的瞬间产生一个外力，导致设备震动或者受到外力，支架1与滑板2间采用皮带3这种柔性连接具有起到缓冲的作用，缓解设备的震动和受到接触力；特别有助于缓解现有技术中支架1与滑板2间通过丝杠驱动的硬接触。所述硬接触是指相关零件为金属等不易变形的材料制成，当相关零件受到外力时，材料基本不发生弹性变形，而是直接承受外力。

作为一种改进的具体实施方式，所述皮带3是同步带。

本实用新型在使用时，所述皮带3为同步带。同步带是在带的内周制成齿状，使其与齿形带轮啮合。皮带3为同步带，则主动轮5和从动轮6则为相应的齿轮。同步带传动时，传动比准确，对轴作用力小，结构紧凑。

皮带3采用同步带，在使皮带3具有缓解活动座架及点钻机设备震动的同时，保证滑板2相对于支架1的精确移动，保证设备的精度。

作为一种改进的具体实施方式，所述滑板2与同步带固定连接。

本实用新型在使用时，滑板2与同步带固定能够有效防止同步带打滑，导致支架1与滑板2之间的定位不准确，进一步导致设备不能精准工作甚至设备无法工作。滑板2与同步带的固定方式可以是螺纹连接、铆接，也可以是在滑板2上设置于同步带齿状相对应的齿与同步带咬合。

作为一种改进的具体实施方式，所述滑板2与同步带连接处设置连接部，连接部与同步带固定连接。

本实用新型在使用时，如图2所示，在同步带一侧的滑板2上设置连接部，所述连接部包括l字形板、一字形板和连接件，所述l字形板的一边固定在滑板2上，l字形板的另一条边与同步带抵触，同步带的另侧设置一字形板，然后通过连接件连接l字形板和一字形板，夹紧同步带。作为一种实施方式，l字形板、同步带和一字形板上相应位置设置通孔，连接件穿过通过将l字形板、同步带和一字形板紧固连接。所述连接件可以是螺纹紧固件。作为一种优选，l字形板或一字形板与同步带的齿形接触部分设置相应的齿形。所述连接部与同步带的固定连接，确保滑板2与同步带的固定，保证滑板2的运动精度；此外，可拆卸的l字形板、同步带和一字形板还方便活动座架的维修、维护，降低设备的养护成本。

作为一种改进的具体实施方式，所述导向部11是直线滑轨，滑板2表面设置与直线滑轨相适应的滑块。

本实用新型在使用时，所述导向部11是直线滑轨，滑板2表面设置相应的滑块，所述滑块沿导向部11做线性运动。此外，所述导向部11是固定的滑块，直线滑轨固定在滑板2上随滑板2一起运动，是将直线滑轨和和滑块的位置进行简单的互换，与本具体实施方案是等同的技术方案。

作为一种改进的具体实施方式，所述滑块与直线滑轨接触位置设置若干滚珠，所述直线滑轨与滚珠接触位置设置凹状弧形槽。

本实用新型在使用时，导向部11是滚珠直线导轨，相应滑块设置活动部件是滚珠，则导向部11与与滑块之间的摩擦方式是滚动摩擦，且是点接触的滚动摩擦，降低了驱动滑块移动所需的力，即滑板2的响应速度更为灵敏。此外，通过滚珠的方式实现运动的直线导轨具有自动调心能力，即导轨上的圆弧沟槽组合，在安装的时候，借由钢珠的弹性变形及接触点的转移，即使安装面多少有些偏差，也能被直线轨滑块内部吸收，产生自动调心能力之效果而得到高精度稳定的平滑运动。

作为一种改进的具体实施方式，还包括用于对滑板2限位的限位开关7。

本实用新型在使用时，如图1所示，滑动座架还包括限位开关7。作为一种具体实施方式，所述限位开关7u形光电开关，所述u形光电传感器设置在支架1上，在滑板2相应位置设置片状部；当滑板2接近限位开关7是，所述片状部运动至限位开关的u形内部，起到开关的作用。在本实用新型使用时，所述限位开关7不限于u形光电开关，还包括其他形式的光电开关。此外，限位开关7还可以是各种形式的限位开关。

所述限位开关7的设置，能够将滑板2运动的极限位置进行约束，防止滑板2运动至引部11外导致无法工作；或者可以在可能存在碰、擦等干涉的位置设置限位开关，保证点钻机设备的正常工作，避免设备的损坏。

作为一种改进的具体实施方式，支架1设置限位部12，所述限位部12位于支架1导向部的一侧，限位部12与限位开关7分别位于滑板2的两侧，限位部12为凸起，限位部12的高度大于限位部12所在位置的滑板2到支架的最小距离。

本实用新型在实施时，滑板2上方的支架上设置限位开关7，滑板2下方的支架上设置限位部12，所述限位部12为圆柱体，限位部12具有一定高度，使得滑板2向下运动到限位部12时，所述限位部12的远离支架1的一侧能够抵触滑板2的下端面。限位部12能够防止滑板2向下运动时离开引导部11的引导，确保设备的正常工作。

作为一种改进的具体实施方式，所述驱动电机4于支架1固定连接，驱动电机4与主动轮5分别设置在支架1的两侧，支架1设置贯穿的缺口用于驱动电机4输出轴穿过支架1与主动轮5连接。

本实用新型在实施时，所述驱动电机4与主动轮5设置在支架1的两侧，支架1在驱动电机4和主动轮5对应位置设置贯穿的孔或槽供驱动电机4的输出轴穿过支架1至支架1的另一侧与主动轮5连接。驱动电机4与主动轮5分布在支架1两侧，能够使点钻机的结构更为紧凑，占用空间更小。

作为一种改进的具体实施方式，其特征在于，所述支架1是铝合金，所述滑板2是铝合金。

本实用新型在实施时，支架1和滑板2采用铝合金，相对钢制件而言，铝合金的支架1和铝合金的滑板2重量更轻，点钻机驱动整个活动座架时，整个活动座架响应更快，其中在活动座架中，驱动电机4驱动滑板2时，响应更为灵敏。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

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