一种玉器雕刻设备用夹持机构的制作方法

本发明是一种玉器雕刻设备用夹持机构，属于玉器雕刻技术领域。

背景技术：

目前，市场上存在多种玉器雕刻设备，人员将玉器胚料通过夹持机构固定在雕刻设备上，然后利用电机等动力元件带动雕刻刀工作，对玉器进行雕刻。

现有的小型玉器雕刻设备上只设置一个夹持机构，将一个玉器雕刻完成后，人员需要先将雕刻完成的玉器从夹持机构上取下，然后再通过夹持机构将玉器胚料夹持到夹持机构上，进行下一个玉器的雕刻，玉器的取下以及重新安装时间较长，从而使玉器雕刻的整体效率较低。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种玉器雕刻设备用夹持机构，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明结构合理，提高了工作效率，提高了使用效果。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种玉器雕刻设备用夹持机构，包括伺服电机一、电动缸、三爪卡盘以及底板，所述底板上端固定伺服电机一，所述伺服电机一上端安装连接空心圆筒，所述连接空心圆筒环形外端固定支撑板，所述支撑板上端安装电动缸，所述电动缸外端安装顶针，所述支撑板上端安装固定块，所述固定块外端固定伺服电机二，所述固定块内端设有三爪卡盘，所述伺服电机二穿过固定块与三爪卡盘相连接，所述三爪卡盘安装在顶针外侧，所述支撑板下端固定竖杆，所述竖杆安装在底板上端且延伸至底板内部。

进一步地，所述底板上端镶嵌弧形轨道，所述竖杆下端安装滑块，且滑块设在弧形轨道内部。

进一步地，所述电动缸的活塞杆下端固定连杆，且连杆下端安装导向块，所述支撑板上端开设滑槽，且导向块设在滑槽内部。

进一步地，所述电动缸、顶针、三爪卡盘、固定块、伺服电机二、支撑板以及竖杆均设有两个，两个所述支撑板呈90°夹角固定在连接空心圆筒环形外端。

进一步地，所述底板上端通过支撑杆固定雕刻机构，且雕刻机构正下方设有支撑板。

本发明的有益效果：本发明的一种玉器雕刻设备用夹持机构，本发明因增加伺服电机一、连接空心圆筒、电动缸、顶针、三爪卡盘、固定块、伺服电机二、支撑板以及竖杆，该设计利用三爪卡盘以及顶针对玉器胚料进行夹紧锁定，然后利用雕刻机构对玉器胚料进行雕刻，同时人员利用另一个支撑板上端的三爪卡盘以及顶针对另一个玉器胚料进行夹持，当雕刻机构将玉器雕刻完成后，利用伺服电机一将已加工好的玉器转动90°，此时另一个已安装好玉器胚料的支撑板移动到雕刻机构正下方，然后人员利用雕刻机机构对另一个玉器胚料进行雕刻，同时人员将已加工好的玉器取下，并重新在支撑板上方夹紧下一个玉器胚料，在对玉器雕刻的同时进行玉器以及玉器胚料的更换，省去了现有技术中停工更换胚料的时间，本发明结构合理，提高了工作效率，提高了使用效果。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种玉器雕刻设备用夹持机构的主视图；

图2为本发明一种玉器雕刻设备用夹持机构的俯视图；

图3为本发明一种玉器雕刻设备用夹持机构的实施例图；

图中：1-伺服电机一、2-连接空心圆筒、3-电动缸、4-顶针、5-三爪卡盘、6-固定块、7-伺服电机二、8-支撑板、9-竖杆。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1-图3，本发明提供一种技术方案：一种玉器雕刻设备用夹持机构，包括伺服电机一1、电动缸3、三爪卡盘5以及底板10，底板10上端通过螺栓固定伺服电机一1，伺服电机一1上端通过螺栓安装连接空心圆筒2，连接空心圆筒2环形外端通过螺栓固定支撑板8，支撑板8上端通过螺栓安装电动缸3，电动缸3外端通过轴承安装顶针4，支撑板8上端焊接固定块6，固定块6外端通过螺栓固定伺服电机二7，固定块6内端设有三爪卡盘5，伺服电机二7穿过固定块6与三爪卡盘5相连接，三爪卡盘5安装在顶针4外侧，支撑板8下端通过螺栓固定竖杆9，竖杆9安装在底板10上端且延伸至底板10内部，人员利用三爪卡盘5将玉器胚料的一端夹持住，然后人员启动电动缸3，电动缸3工作带动顶针4向外移动，当顶针4与玉器胚料另一端进行接触时，关闭电动缸3，实现对玉器胚料进行夹紧锁定，然后人员利用雕刻机构对玉器胚料进行雕刻，在雕刻的过程中，伺服电机二7工作同时带动三爪卡盘5以及玉器胚料进行转动，进行雕刻工作，同时人员利用另一个支撑板8上端的三爪卡盘5以及顶针4对另一个玉器胚料进行夹持，当雕刻机构将玉器雕刻完成后，人员启动伺服电机一1，伺服电机一1工作带动连接空心圆筒2转动，连接空心圆筒2转动同时带动两个支撑板8转动，在连接空心圆筒2转动90°后关闭伺服电机一1，实现将已加工好的玉器转动90°，此时另一个已安装好玉器胚料的支撑板8移动到雕刻机构正下方，然后人员再次利用雕刻机构对另一个玉器胚料进行雕刻，同时人员将已加工好的玉器取下，并重新在支撑板8上方夹紧下一个玉器胚料，在对玉器雕刻的同时进行玉器以及玉器胚料的更换，省去了现有技术中停工更换玉器胚料的时间，提高了工作效率，其中伺服电机一1、伺服电机二7以及电动缸3的控制系统等均属于现有技术，故在此就不做进一步赘述。

底板10上端镶嵌弧形轨道，竖杆9下端安装滑块，且滑块设在弧形轨道内部，支撑板8转动带动竖杆9转动，从而带动滑块沿着弧形轨道滑动，实现了对支撑板8的移动进行支撑以及导向。

电动缸3的活塞杆下端固定连杆，且连杆下端安装导向块，支撑板8上端开设滑槽，且导向块设在滑槽内部，电动缸3工作带动电动缸3的活塞杆移动，从而带动连杆进行移动，进而带动导向块在滑槽内部进行移动，实现了对电动缸3进行导向。

电动缸3、顶针4、三爪卡盘5、固定块6、伺服电机二7、支撑板8以及竖杆9均设有两个，两个支撑板8呈90°夹角固定在连接空心圆筒2环形外端，90°设置的两个支撑板8便于同时进行胚料更换以及胚料雕刻。

底板10上端通过支撑杆固定雕刻机构，且雕刻机构正下方设有支撑板8，雕刻机构便于进行雕刻。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

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