一种打标机的制作方法

本发明涉及阀体加工的技术领域，尤其是涉及一种打标机。

背景技术：

打标机是一个广义的概念，它主要分为气动、激光、电腐蚀三大类型，气动：电脑控制，打印针在压缩空气作用下做高频冲击运动，从而在工件上打印出有一定深度的标记。

目前，现有的一种打标机包括机架，机架的一侧设置有震动盘，震动盘上连接有轨道；机架上开设有下料孔；机架上设置有放料块，放料块上开设有放置阀体的放料孔；机架上设置有与放料块连接的第一气缸；机架上的固定连接有第一固定块，第一固定块上固定连接有第二气缸，第二气缸的活塞杆上设置有打标块。将需要打标的阀体放置在震动盘内，然后通过轨道进入到放料块的放料孔内，然后启动第一气缸，第一气缸的活塞杆带动放料块朝靠近第一固定块的方向运动，当需要打标的阀体位于打标快下方时，关闭第一气缸，启动第二气缸，第二气缸的活塞杆带动打标块朝靠近需要打标阀体的方向运动，实现打标；然后启动第一气缸，第一气缸带动放料块朝下料孔的方向运动，当下料孔的轴线与放料孔的轴线重合的时候，加工好的阀体就会通过下料孔掉出。为了使阀体更好的从轨道进入到放料孔内，一般放料孔的横截面积会比阀体的横截面积大。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷，因为放料孔内的横截面积比阀体的横截面积大，阀体就会在放料孔内晃动，打标块在对阀体进行打标的时候就会受到影响，从而会影响打标的质量。

技术实现要素：

针对上述现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种打标机，设置的夹持机构能够对阀体进行夹持避免阀体在打标的时候发生晃动，从而提高阀体打标的质量。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种打标机，包括机架，所述机架上开设有下料孔，所述机架上设置有收集机构；所述机架上滑移连接有放料块，所述放料块上开设有放料孔；所述机架上设置有与所述放料块连接的驱动机构；所述机架上设置有打标机构；所述机架一侧设置有震动盘，所述震动盘上设置有轨道；所述放料块上设置有夹持机构；所述放料孔的侧壁上开设有空腔；所述夹持机构包括滑移连接在所述空腔内的两个夹持块，两个所述夹持块相对设置且能够夹持阀体；所述放料块上设置有第一调节组件，两个所述夹持块均与所述第一调节组件连接。

通过采用上述技术方案，当震动盘内的阀体通过轨道进入到放料块的放料孔内的时候，启动第一调节组件，第一调节组件会带动两个夹持块做相向运动，两个夹持块实现对阀体进行夹持，减少打标机构在对阀体进行打标的时候，阀体晃动；设置的夹持机构能够对阀体进行夹持避免阀体在打标的时候发生晃动，从而提高阀体打标的质量。

本发明进一步设置为：所述第一调节组件包括转动连接在所述空腔内的双向螺杆，所述双向螺杆穿过两个所述夹持块，且两个所述夹持块分别与所述双向螺杆的两端螺纹连接；所述空腔的侧壁上设置有与所述双向螺杆连接的第一电机。

通过采用上述技术方案，启动第一电机，第一电机的输出轴带动双向螺杆转动，双向螺杆带动两个夹持块做相向或者向背运动，从而使两个夹持块实现对阀体的夹持和松开；设置的第一调节组件结构简单便于操作。

本发明进一步设置为：所述空腔内设置有限定机构，所述限定机构包括设置在所述空腔两端的限定块；所述放料块上设置有与所述限定块连接的第二调节组件；所述第二调节组件包括设置在所述空腔内的第二电机，所述第二电机的输出轴上键连接有第一齿轮；所述限定块上设置有与所述第一齿轮啮合的齿轮条，两个所述齿轮条分别位于所述第一齿轮的两侧。

通过采用上述技术方案，当两个夹持块抵触阀体后，启动第二电机，第二电机的输出轴带动第一齿轮转动，与第一齿轮啮合的两个齿轮条就会移动，且两个齿轮条的运动方向相反，两个齿轮条就会带动两个限定块做相向或者向背运动，两个限定块就会实现对阀体进行限定；设置的限定机构能够更好的对进入到放料孔内的阀体进行限定，并且在限定机构的作用下，可以使阀体上打标的位置相同。

本发明进一步设置为：所述下料孔开设有两个，所述机架上设置有第一阻挡机构，所述机架靠近所述放料块的一端开设有与所述下料孔连通的放置槽，所述第一阻挡机构包括滑移连接在所述放置槽内的第一挡块，所述第一挡块能够覆盖其中一个所述下料孔；所述放置槽内转动连接有第一螺杆，所述第一螺杆穿过所述第一挡块，且与所述第一挡块螺纹连接；所述机架上设置有与所述第一螺杆连接的第三电机；所述放料块上设置有第二阻挡机构，所述放料块靠近所述机架的一端上开设有与所述下料孔连通的滑移槽，所述第二阻挡机构包括滑移连接在所述滑移槽内的第二挡块，所述第二挡块上开设有倒角；所述第二挡块上开设有凹槽，所述第二挡块上设置有驱动板，所述驱动板上开设有第一螺纹孔，所述机架上设置有第四电机，所述第四电机的输出轴上设置有第二螺杆，所述第二螺杆穿过所述第一螺纹孔位于所述凹槽内，所述第二螺杆与所述第一螺纹孔螺纹连接。

通过采用上述技术方案，开设的两个下料孔可以使加工好的阀体掉落在收集箱内的位置不同，避免阀体堆积在一个地方；先启动第三电机，第三电机的输出轴带动第一螺杆转动，使第一螺杆带动第一挡块运动，并覆盖其中一个下料孔，使加工好的阀体能够通过另外一个下料孔进入到收集机构内。当第一挡块不能覆盖下料孔的时候，启动第四电机，第四电机的输出轴带动第二螺杆转动，因为第二螺杆与驱动板上的第一螺纹孔螺纹连接，所以在第二螺杆转动的时候，驱动板就会相对第二螺杆发生移动，驱动板带动第二挡块朝靠近放料孔的方向运动，第二挡块上的倒角就会将加工好的阀体顶起，使阀体抵触第二挡块，第二挡块密封放料孔，然后放料孔的轴线与需要下料的下料孔轴线重合的时候，再启动第四电机，让第二挡块不再覆盖放料孔，使加工好的阀体能够从放料块进入到机架的下料孔，然后进入到收集机构内。

本发明进一步设置为：所述放料块上设置有下顶机构，所述下顶机构包括设置在所述放料块上的第一连接块，所述第一连接块上转动连接有转动轴，所述转动轴上设置有连接板，所述连接板上设置有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆上设置有顶块；所述第一连接块上设置有第三调节组件，所述第三调节组件包括设置在所述第一连接块上的第五电机，所述第五电机的输出轴上键连接有第二齿轮；所述转动轴上键连接有与所述第二齿轮啮合的第三齿轮。

通过采用上述技术方案，当放料孔的轴线与下料孔的轴线重合的时候，启动第一气缸，第一气缸的活塞杆带动顶块运动，使顶块将阀体顶出机架进入到收集机构内。启动第五电机，第五电机的输出轴带动第二齿轮转动，与第二齿轮啮合的第三齿轮就会转动，第三齿轮转动的时候就会带动转动轴转动，转动轴带动连接板转动；设置的第三调节组件能够实现对下顶机构进行调节，使下顶机构能够更好的实现将阀体顶出机架。

本发明进一步设置为：所述驱动机构包括转动连接在所述机架上的驱动轴，所述驱动轴上设置第一驱动块，所述第一驱动块上设置有第二驱动块；所述机架上设置有与所述驱动轴连接的驱动组件；所述机架上设置有与所述放料块连接的第一弹簧；所述驱动组件包括设置在所述机架上的第六电机，所述第六电机的输出轴上设置有第一转盘；所述驱动轴上设置有第二转盘，所述第一转盘与所述第二转盘上套设有皮带。

通过采用上述技术方案，启动第六电机，第六电机的输出轴带动第一转盘转动，第一转盘带动皮带运动，皮带就会带动第二转盘转动，第二转盘带动驱动轴转动，驱动轴带动第一驱动块转动，当第一驱动块抵触放料块的时候，阀体位于打标机构下方，方便进行打标；当第二驱动块抵触放料块的时候，放料块就会朝下料孔的方向运动，方便使加工好的阀体通过下料孔掉出。

本发明进一步设置为：所述打标机构包括所述打标机构包括设置在所述机架上的第一固定块，所述第一固定块上滑移连接有打标块，所述打标块上设置有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆可抵触所述第一固定块；所述打标块上设置有与所述第一固定块连接的第二弹簧。

通过采用上述技术方案，启动第二气缸，第二气缸的活塞杆抵触第一固定块的时候，打标块会位于阀体上方，第二弹簧会被拉长；当第二气缸的活塞杆伸进到缸体内的时候，第二弹簧会恢复弹性形变，在弹簧弹力和重力的作用下，打标块会朝靠近机架的方向运动，使打标块实现对位于放料块上的阀体进行打标。

本发明进一步设置为：所述收集机构包括放置架，所述放置架的下端转动连接有滚轮；所述放置架上设置有收集箱；所述放置架上设置有与所述收集箱连接的加固组件；所述加固组件包括设置在所述放置架上的第二固定块，所述第二固定块上开设有第二螺纹孔；所述放置架上设置有加固块，所述加固块上转动连接有调节螺杆，所述调节螺杆远离所述加固块的一端穿过所述第二螺纹孔，且与所述第二螺纹孔螺纹连接。

通过采用上述技术方案，将收集箱放置在放置架上，转动调节螺杆，因为调节螺杆与第二螺纹孔螺纹连接，所以在调节螺杆转动的时候，调节螺杆就会相对第二固定块发生相对移动，调节螺杆就会带动加固块移动，使加固块实现对收集箱的夹持；然后将放置架推到机架内，使加工好的阀体能够掉入到收集箱内，当收集箱收集满的时候，将放置架推到放置加工好阀体的位置，在将收集箱在放置架内搬出；设置的收集机构能够提高效率。

本发明进一步设置为：所述机架上开设有第一滑槽，所述机架上设置有与所述放置架连接的调节机构，所述调节机构包括滑移连接在所述第一滑槽内的调节块，所述调节块上转动连接有连接轴，所述连接轴上设置有伸缩杆，所述伸缩杆上设置有第二连接块，所述第二连接块上开设有卡孔；所述放置架上设置有与所述卡孔卡接的固定轴；所述调节块上设置有与所述连接轴连接的第四调节组件；所述第四调节组件包括设置在所述调节块上的第七电机，所述第七电机的输出轴上键连接有第四齿轮；所述连接轴上键连接有与所述第四齿轮啮合的第五齿轮；所述机架上设置有第五调节组件，所述第五调节组件包括转动连接在所述第一滑槽内的第三螺杆，所述第三螺杆穿过所述调节块，且与所述调节块螺纹连接；所述机架上设置有与所述的第三螺杆连接的第八电机。

通过采用上述技术方案，启动第八电机，第八电机的输出轴带动第三螺杆转动，第三螺杆转动就会带动调节块在第一滑槽内滑移，调节块上的连接轴就会带动伸缩杆运动，伸缩杆就会带动第二连接块朝靠近固定轴的方向运动，使第二连接块上的卡孔与固定轴卡接；然后关闭第八电机，启动第七电机，第七电机的输出轴带动第四齿轮转动，与第四齿轮啮合的第五齿轮就会转动，第五齿轮转动的时候就会带动连接轴转动，连接轴转动的时候带动伸缩杆转动，伸缩杆上的第二连接块就会带动放置架移动到机架内，并且能够使放置架在机架内的位置可以调节，使阀体能够进入到放置架的不同位置，防止阀体在进入到收集箱内的时候，会堆积在收集箱的一个位置溢出。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

1.设置的夹持机构能够对阀体进行夹持避免阀体在打标的时候发生晃动，从而提高阀体打标的质量；

2.设置的限定机构能够更好的对进入到放料孔内的阀体进行限定，并且在限定机构的作用下，可以使阀体上打标的位置相同；

3.设置的调节机构不仅能够使放置架更好的进入到机架内，而且能够使放置架上的收集箱能够移动，防止阀体在进入到收集箱内的时候，会堆积在收集箱的一个位置溢出。

附图说明

图1为本发明中打标机的结构示意图；

图2为本发明中收集机构的结构示意图；

图3为图2中a的局部放大图；

图4为本发明中第一阻挡机构的结构示意图；

图5为本发明中打标机构的结构示意图；

图6为本发明中夹持机构的结构示意图；

图7为本发明中驱动机构的结构示意图；

图8为本发明中下顶机构的结构示意图。

附图标记：1、机架；11、放料块；12、放料孔；13、震动盘；14、轨道；2、夹持机构；21、夹持块；22、第一调节组件；221、第一电机；222、双向螺杆；3、限定机构；31、限定块；32、第二调节组件；321、第一齿轮；322、第二电机；323、齿轮条；41、第一阻挡机构；411、第一挡块；412、第一螺杆；413、第三电机；42、第二阻挡机构；421、第二挡块；422、第二螺杆；423、第四电机；5、下顶机构；51、第一连接块；52、转动轴；53、连接板；54、第一气缸；55、顶块；56、第三调节组件；561、第五电机；562、第二齿轮；563、第三齿轮；6、驱动机构；61、第一驱动块；62、第二驱动块；63、驱动轴；64、第一弹簧；65、驱动杆；66、驱动组件；661、第一转盘；662、第二转盘；663、第六电机；664、皮带；7、打标机构；71、第一固定块；72、第二气缸；73、打标块；74、第二弹簧；75、固定板；8、收集机构；81、放置架；82、滚轮；83、收集箱；84、加固组件；841、第二固定块；842、加固块；843、调节螺杆；85、调节机构；851、调节块；852、伸缩杆；853、第二连接块；854、固定轴；86、第四调节组件；861、第四齿轮；862、第五齿轮；863、第七电机；87、第五调节组件；871、第三螺杆；872、第八电机；9、支撑机构；91、支撑块；92、支撑杆；93、第三驱动块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明进行详细描述。

参考图1，为本发明公开的一种打标机，包括机架1，机架1上开设有两个下料孔，下料孔下方的机架1上放置有收集机构8；机架1上滑移连接有放料块11，放料块11上开设有放置阀体的放料孔12；机架1上设置有与放料块11连接的驱动机构6；机架1的一侧设置有支撑架，支撑架上设置有放置阀体的震动盘13，震动盘13上设置有供阀体从震动盘13进入到放料孔12的轨道14；机架1上设置有实现对阀体加工的打标机构7；机架1上设置有下顶机构5。

下料孔的横截面积比放料孔12的横截面积大，放料孔12的横截面积比阀体的横截面积大。

参考图1、图2和图3，收集机构8包括放置架81，放置架81的下端转动连接有滚轮82；放置架81上端放置有收集箱83。放置架81上设置有加固组件84，加固组件84包括固定连接在放置架81上端的第二固定块841，第二固定块841上开设有第二螺纹孔；放置架81上端开设有第二滑槽，第二滑槽内滑移连接有加固块842，加固块842上转动连接有调节螺杆843，调节螺杆843远离加固块842的一端穿过第二螺纹孔，且与第二螺纹孔螺纹连接。

机架1远离放料块11的一侧上开设有第一滑槽，机架1上设置有调节机构85，调节机构85包括滑移连接在第一滑槽内的调节块851，机架1上设置有与调节块851连接的第五调节组件87，第五调节组件87包括转动连接在第一滑槽内的第三螺杆871，第三螺杆871穿过调节块851，且与调节块851螺纹连接；机架1上固定连接有与第三螺杆871连接的第八电机872。调节块851上转动连接有连接轴，调节块851上设置有与连接轴连接的第四调节组件86，第四调节组件86包括固定连接在调节块851上的第七电机863，第七电机863的输出轴上键连接有第四齿轮861，连接轴上键连接有与第四齿轮861啮合的第五齿轮862。连接轴上固定连接有伸缩杆852，伸缩杆852远离连接轴的一端固定连接有第二连接块853，第二连接块853上开设有卡孔；放置架81的侧壁上固定连接有与卡孔卡接的固定轴854。

参考图1和图4，机架1靠近放料块11的一端开设与下料孔连通的放置槽，机架1上设置有第一阻挡机构41，第一阻挡机构41包括滑移连接在放置槽内的第一挡块411，第一挡块411能够覆盖其中一个下料孔；放置槽内转动连接有第一螺杆412，第一螺杆412穿过第一挡块411且与第一挡块411螺纹连接；放置槽的侧壁上固定连接有与第一螺杆412连接的第三电机413。

参考图5和图6，放料孔12的侧壁上开设有空腔，放料块11上设置有夹持机构2，夹持机构2包括滑移连接在空腔内的两个夹持块21，两个夹持块21相向的一端上均设置有防滑纹，两个夹持块21能够实现对阀体的夹持；放料块11内设置有第一调节组件22，第一调节组件22包括转动连接在空腔内的双向螺杆222，双向螺杆222两端的螺纹方向相反，双向螺杆222穿过两个夹持块21，且两个夹持块21分别与双向螺杆222的两端螺纹连接；空腔的侧壁上固定连接有与双向螺杆222连接的第一电机221。

空腔内设置有限定机构3，限定机构3包括滑移连接在空腔内的两个限定块31，两个限定块31运动的路径与两个夹持块21运动的路劲垂直；空腔内设置有第二调节组件32，第二调节组件32包括固定连接在空腔侧壁上的第二电机322，第二电机322的输出轴上键连接有第一齿轮321；两个限定块31上均一体设置有与第一齿轮321啮合的齿轮条323，两个齿轮条323分别位于第一齿轮321的两侧。

放料块11上设置有第二阻挡机构42，放料块11靠近机架1的一端上开设有与下料孔连通的滑移槽，滑移槽内滑移连接有覆盖下料孔的第二挡块421，第二挡块421上开设有倒角；第二挡块421上开设有凹槽，第二挡块421上固定连接有覆盖凹槽的驱动板，驱动板上开设有与凹槽连通的第一螺纹孔；滑移槽的侧壁上固定连接有第四电机423，第四电机423的输出轴上连接有第二螺杆422，第二螺杆422远离第四电机423的一端穿过第一螺纹孔位于凹槽内，且第二螺栓与第一螺纹孔螺纹连接。

参考图5和图7，驱动机构6包括固定连接在放料块11上的驱动杆65；机架1上固定连接有第一安装块，第一安装块上转动连接有驱动轴63，驱动轴63上固定连接有第一驱动块61，第一驱动块61的横截面积呈扇形状，第一驱动块61上一体设置有第二驱动块62，第一驱动块61和第二驱动块62均可抵触驱动杆65；机架1上固定连接有第二安装块，第二安装块上固定连接有与放料块11连接的第一弹簧64（参考图1）。机架1上设置有驱动组件66，驱动组件66包括固定连接在机架1上的第六电机663，第六电机663的输出轴上固定连接有第一转盘661；驱动轴63上固定连接有第二转盘662，第一转盘661与第二转盘662上套设有皮带664。

打标机构7包括固定连接在机架1上的第一固定块71，第一固定块71上开设有滑孔，滑孔内滑移连接有打标块73，打标块73远离机架1的一端上固定连接有固定板75，固定板75上固定连接有第二气缸72，第二气缸72的活塞杆上可以抵触第一固定块71；第一固定块71的侧壁上固定连接有连板，连板上固定连接有与固定板75连接的第二弹簧74。

机架1上设置有支撑机构9，支撑机构9包括固定连接在机架1上的支撑块91，支撑块91位于第一固定块71与驱动轴63之间；支撑块91上转动连接有调节轴，调节轴上固定连接有支撑杆92，支撑杆92的一端可抵触固定板75；驱动轴63上固定连接有第三驱动块93，第三驱动块93可抵触支撑杆92靠近机架1的一端，且能够带动支撑杆92转动；支撑块91上固定连接有与支撑杆92连接的第三弹簧。

参考图5和图8，下顶机构5包括固定连接在放料块11上的第一连接块51，第一连接块51上转动连接有转动轴52，转动轴52远离第一连接块51的一端上固定连接有连接板53，连接板53远离转动轴52的一端上固定连接有第一气缸54，第一气缸54的活塞杆上固定连接有顶块55，顶块55可穿过放料孔12和下料孔。第一连接块51上设置有第三调节组件56，第三调节组件56包括固定连接在第一连接块51上的第五电机561，第五电机561的输出轴上键连接有第二齿轮562；转动轴52上键连接有与第二齿轮562啮合的第三齿轮563。

本实施例中的电机均为三相异步电机。

本实施例的实施原理为：将收集箱83放置在放置架81上，然后转动调节螺杆843，因为调节螺杆843与第二螺纹孔螺纹连接，所以在调节螺杆843转动的时候，调节螺杆843就会相对第二固定块841发生相对移动，调节螺杆843就会带动加固块842在第二滑槽内移动，实现对收集箱83进行夹持。

然后启动第八电机872，第八电机872的输出轴带动第三螺杆871转动，第三螺杆871转动就会带动调节块851在第一滑槽内滑移，调节块851上的连接轴就会带动伸缩杆852运动，伸缩杆852就会带动第二连接块853朝靠近固定轴854的方向运动，使第二连接块853上的卡孔与固定轴854卡接；然后关闭第八电机872，启动第七电机863，第七电机863的输出轴带动第四齿轮861转动，与第四齿轮861啮合的第五齿轮862就会转动，第五齿轮862转动的时候就会带动连接轴转动，连接轴转动的时候带动伸缩杆852转动，伸缩杆852上的第二连接块853就会带动放置架81移动到机架1内。

启动第三电机413，第三电机413的输出轴带动第一螺杆412转动，使第一螺杆412带动第一挡块411运动，并覆盖其中一个下料孔，使加工好的阀体能够通过另外一个下料孔进入到收集箱83。

震动盘13内的阀体通过轨道14进入到放料块11的放料孔12内，启动第一电机221，第一电机221的输出轴带动双向螺杆222转动，双向螺杆222带动两个夹持块21做相向运动，使两个夹持块21实现对阀体进行夹持，然后启动第二电机322，第二电机322的输出轴带动第一齿轮321转动，与第一齿轮321啮合的两个齿轮条323就会移动，且两个齿轮条323的运动方向相反，两个齿轮条323就会带动两个限定块31实现对阀体进行夹持。

启动第六电机663，第六电机663的输出轴带动第一转盘661转动，第一转盘661带动皮带664转动，皮带664带动第二转盘662转动，第二转盘662带动驱动轴63转动，当驱动轴63上的第一驱动块61就会抵触驱动杆65，驱动杆65带动放料块11朝靠近第一固定块71的方向运动，第一弹簧64会被拉长；第一驱动块61抵触驱动杆65期间，启动第二气缸72，第二气缸72的活塞杆会伸入到缸体内，第二弹簧74会恢复弹性形变，打标块73会朝靠近机架1的方向运动，实现对位于放料孔12内的阀体进行打标。期间驱动轴63转动的时候，驱动轴63上的第三驱动块93会抵触支撑杆92，支撑杆92会转动，使支撑杆92不再抵触固定板75，使支撑杆92不会阻碍固定板75运动。

驱动轴63会继续转动，第一驱动块61上的第二驱动块62就会抵触驱动杆65，驱动杆65就会带动放料块11带着打标好的阀体朝靠近第一连接块51的方向运动。启动第二气缸72，第二气缸72的活塞杆会伸出缸体抵触第一固定块71，第二弹簧74发生弹性形变，打标块73朝远离机架1的方向运动，期间驱动轴63转动的时候，驱动轴63上的第三驱动块93会抵触支撑杆92，支撑杆92会转动，使支撑杆92不会阻碍固定板75运动，然后再重新抵触固定板75。

当阀体打标完成的时候启动第四电机423，第四电机423的输出轴带动第二螺杆422转动，因为第二螺杆422与驱动板上的第一螺纹孔螺纹连接，所以在第二螺杆422转动的时候，驱动板就会相对第二螺杆422发生移动，驱动板带动第二挡块421朝靠近放料孔12的方向运动，第二挡块421上的倒角就会将加工好的阀体顶起，使阀体抵触第二挡块421，第二挡块421密封放料孔12，

当放料孔12的轴线与需要下料的下料孔轴线重合的时候，先启动第四电机423，让第二挡块421不再覆盖放料孔12，再启动第一电机221和第二电机322，使两个夹持块21和两个限定块31不再夹持阀体。

期间在放料块11运动的时候，位于轨道14内将要进入到放料孔12内的阀体会一直抵触放料块11。

当收集箱83收满的时候，先启动第七电机863，使放置架81移出机架1，然后启动第八电机872，使第二连接块853与固定轴854分开。最后将放置架81移动到需要放置加工好阀体的地方，转动调节螺杆843，使加固块842不再夹持收集箱83，然后将收集箱83在放置架81上拿下。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

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