一种全自动回转曲面绘画机的制作方法

本实用新型涉及一种全自动回转曲面绘画机，适用于在曲面物体上绘制图案。属于工艺制作设备技术领域。

背景技术：

目前，民间工艺品的曲面绘制，还没有专用绘制机械设备被使用，通常采用人工绘制式，因此存在绘制时间长、效率低、人工成本高等问题。例如：当在鸡蛋上绘制图案时，由于鸡蛋具有圆滑的、脆薄的曲面表面，因此，现有技术只能采用人工绘制，其绘制过程如下：1)设定方案；2)设计在鸡蛋上的局面分布图案；3)下笔绘制成品。这种手工绘制方式，要求绘制人员具有良好绘画功底，且绘制的图案也受绘制人的熟练程度限制，因此，存在制作成本高、绘制时间长、效率低和难于多样化等问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的，是为了解决现有工艺制品手工制作存在制作成本高、绘制时间长、效率低的问题，提供一种全自动回转曲面绘画机。具有制作成本低、绘制时间短、效率高和易于多样化等突出的实质性特点和显著技术进步。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种全自动回转曲面绘画机，其结构特点在于：包括机架、夹持转动装置和摆动绘制装置，所述夹持转动装置安装在机架上，所述夹持转动装置包括夹持电机和夹持组件，所述摆动绘制装置包括摆动电机、摆动臂和绘制笔；所述夹持组件具有夹紧结构、以夹紧工件，夹持电机的动力输出端连接夹持组件的动力输入端、以驱动被夹持组件夹持的工件转动，形成驱动工件转动结构；所述摆动臂安装在摆动电机的转轴上、形成旋转驱动结构，所述绘制笔安装在摆动臂上、形成随驱动摆动臂旋转的回转式曲面绘制结构。

本实用新型的目的还可以通过以下技术方案实现：

进一步地，所述夹持组件由两个顶杆组成，所述顶杆各连接一夹持电机、以带动被夹紧工件转动，所述顶杆安装在机架的前、后两端，并通过调整相对位置距离进行夹持工件。

进一步地，所述顶杆设有带弧面的软体顶块，其中顶杆之一为固定杆，该固定杆所在位置的软体顶块为伸缩顶块，顶杆之二为转动顶杆，该转动顶杆与夹持电机连接、以带动所在位置的软体顶块转动，形成转动夹工件结构。

进一步地，所述摆动臂由摆动杆和横杆组成，所述摆动杆安装在摆动电机的转轴上，横杆安装在摆动杆上，在横杆上设有安装绘制笔的卡孔。

进一步地，所述绘制笔由固定管和伸缩笔头组成，所述伸缩笔头内置在固定管内自由伸缩活动。

进一步地，所述伸缩笔头的自由伸缩活动由伸缩笔头在固定管内随自重受力在绘制物体上、下伸缩形成。

进一步地，所述固定管内设有磁吸装置，以在伸缩笔头停止绘制时将伸缩笔头提起离开工件。

进一步地，所述磁吸装置为电磁铁。

进一步地，所述机架由两块横向固定板和两块纵向固定板组成，所述的横向固定板上设有安装槽，所述的纵向固定板上两侧设有与安装槽对应的螺孔，纵向固定板利用螺丝通过安装槽与螺孔配合安装在横向固定板上。

进一步地，所述纵向固定板底部设有外折在横向固定板底部的固定脚。

本实用新型具有如下突出的实质性特点和显著的技术进步：

1、本实用新型包括机架、夹持转动装置和摆动绘制装置，所述夹持转动装置安装在机架上，所述夹持转动装置包括夹持电机和夹持组件，所述摆动绘制装置包括摆动电机、摆动臂和绘制笔；所述夹持组件具有夹紧结构、以夹紧工件，夹持电机的动力输出端连接夹持组件的动力输入端、以驱动被夹持组件夹持的工件转动，形成驱动工件转动结构；所述摆动臂安装在摆动电机的转轴上、形成旋转驱动结构，所述绘制笔安装在摆动臂上、形成随驱动摆动臂旋转的回转式曲面绘制结构；因此，能够解决现有工艺制品手工制作存在制作成本高、绘制时间长、效率低的问题，具有制作成本低、绘制时间短、效率高和易于多样化等突出的实质性特点和显著技术进步。

2、本实用新型的夹持组件由两个顶杆组成，所述两个顶杆上设有带弧面的软体顶块，其中顶杆之一为固定杆，该固定杆所在位置的软体顶块为伸缩顶块，使两个顶杆之间形成具有夹紧绘制物体功能，顶杆之二为转动顶杆，该转动顶杆由夹持转动电机驱动带动所在位置的软体顶块转动，从而使两个顶杆之间形成具有转动夹紧绘制物体功能。因此，其结构简单，夹持绘制物体稳定。

3、本实用新型的摆动臂由一摆动杆和横杆组成，所述的摆动杆安装在摆动电机的转轴上，横杆安装在摆动杆上，所述横杆上设有安装绘制笔的卡孔，所述绘制笔由固定管和伸缩笔头组成，所述的伸缩笔头内置在固定管内自由伸缩活动。因此，其绘制功能简单方便、操控性好。

附图说明

图1为本实用新型一个具体实施例的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

参照图1，本实施例全自动回转曲面绘画机，包括机架1、夹持转动装置2和摆动绘制装置3，所述夹持转动装置2安装在机架1上，所述夹持转动装置2包括夹持电机21和夹持组件22，所述摆动绘制装置3包括摆动电机31、摆动臂32和绘制笔33；所述夹持组件22具有夹紧结构、以夹紧工件4，夹持电机21的动力输出端连接夹持组件22的动力输入端、以驱动被夹持组件22夹持的工件4转动，形成驱动工件转动结构；所述摆动臂32安装在摆动电机31的转轴上、形成旋转驱动结构，所述绘制笔33安装在摆动臂32上、形成随驱动摆动臂32旋转的回转式绘制结构。

本实施例中：

所述夹持组件22由两个顶杆组成，所述顶杆各连接一夹持电机21、以带动被夹紧工件4转动，所述顶杆安装在机架1的前、后两端，并通过调整相对位置距离进行夹持工件4。

所述顶杆设有带弧面的软体顶块223，其中顶杆之一221为固定杆，该固定杆所在位置的软体顶块223为伸缩顶块，顶杆之二222为转动顶杆，该转动顶杆与夹持电机21连接、以带动所在位置的软体顶块223转动，形成转动夹工件结构。

所述摆动臂32由摆动杆321和横杆322组成，所述摆动杆321安装在摆动电机31的转轴上，横杆322安装在摆动杆321上，在横杆322上设有安装绘制笔33的卡孔323。由此形成绘制图案功能。

所述绘制笔33由固定管331和伸缩笔头332组成，所述伸缩笔头332内置在固定管331内自由伸缩活动。由此形成绘制图案功能。

所述伸缩笔头332的自由伸缩活动由伸缩笔头332在固定管331内随自重受力在绘制物体4上、下伸缩形成。由此形成绘制图案功能。

所述固定管331内设有磁吸装置，以在伸缩笔头332停止绘制时将伸缩笔头332提起离开工件。

所述磁吸装置为电磁铁。

所述机架1由两块横向固定板11和两块纵向固定板12组成，所述的横向固定板11上设有安装槽111，所述的纵向固定板12上两侧设有与安装槽111对应的螺孔，纵向固定板12利用螺丝122通过安装槽111与螺孔配合安装在横向固定板11上。

所述纵向固定板12底部设有外折在横向固定板11底部的固定脚13。

所述的夹持电机21和摆动电机31可采用伺服电机。

所述的夹持组件22的两个顶杆由夹持电机21驱动带动夹紧的工件4转动，所述两顶杆分别安装在机架1的前、后两端，并在通过调整相对位置距离进行夹持工件4。所述两个顶杆上设有带弧面的软体顶块223，其中顶杆之一221为固定杆，该固定杆所在位置的软体顶块223为伸缩顶块，使两个顶杆形成具有夹紧工件4的功能，顶杆之二222为转动顶杆，该转动顶杆由夹持电机21驱动带动所在位置的软体顶块4转动，从而使两个顶杆形成具有转动夹紧工件4的功能。

所述固定管331内设有磁吸装置，该磁吸装置作用于在伸缩笔头332停止绘制或者提笔时将伸缩笔头332提起离开绘制物体4，该磁吸装置为电磁铁，即所述伸缩笔头332上采用磁性材料(如铁)制成，电磁铁内置在固定管331内，利用通电状态实现吸磁伸缩笔头332上升功能。

所述机架1由两块横向固定板11和两块纵向固定板12组成，所述的横向固定板11上设有安装槽111，所述的纵向固定板12上两侧设有与安装槽111对应的螺孔，纵向固定板12利用螺丝122通过安装槽111与螺孔配合安装在横向固定板11上，安装时，所述的纵向固定板12通过安装槽111调节两纵向固定板12之间的距离，由此可应用在不同大小的弧面绘制物体4上。为了便于使用安装，所述纵向固定板12底部设有外折在横向固定板11底部的固定脚13。

本实用新型应用时，将工件4(被绘制物体，如：鸡蛋)放置在两个顶杆上带弧面的软体顶块223上，利用顶杆之一221的伸缩顶块将工件4夹紧在两个顶杆的软体顶块223之间，通过操作系统自动控制夹持转动装置2的夹持转动电机21驱动顶杆之二222的转动顶杆带动工件4转动，同时通过操作系统自动控制摆动绘制装置3的摆动臂32摆动，摆动臂摆动控制绘制笔33在工件4摆动绘制图案，摆动绘制图案时，伸缩笔头332在固定管331内随自重受力在工件4上上、下伸缩进行绘制图案功能；当停止绘制或者提笔时，通过磁吸装置使伸缩笔头332在固定管331内受磁力吸起提起内缩，使伸缩笔头332提起离开工件4即可停止绘制或者提笔。

综上所述，本实用新型可以通过外联的常规操作系统控制，运用计算机输入平面图案，通过常规的控制软件，可以在任意回转曲面上自动绘制出个性化的图案、无需绘画功底均可完成操作，因此，可实现自动化制作、量产制作，且速度快，成本低。

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