一种多自由度的皮影纹饰雕刻刀的制作方法

本实用新型涉及机械技术领域，具体是一种多自由度的皮影纹饰雕刻刀。

背景技术：

随着社会的进步，人们对各种微雕产品的需求越来越多，例如对橄榄核进行核雕，以制成的手串，或是对一些檀香木、紫檀等进行微雕创作等。现在的皮影纹饰雕刻创作大多采用较硬的合金刀具通过人工直接在工件上进行创作。

中国专利（公告号：cn207657491u，公告日：2018.07.27）公开了一种雕刻刀，包括：刀身，包括铰接在一起的前壳体和后壳体，在后壳体的外表面上倾斜分布有多排平行的防滑凸点，并在后壳体远离前壳体的端部位置贯穿设有悬挂通孔；第一刀片，设置为上下分布的两片，在两片第一刀片之间紧密夹持有塑料夹片，塑料夹片和两片第一刀片合围形成的结构整体插设在前壳体中部，第一刀片部分伸出前壳体外；第二刀片，可转动地安装在后壳体内，第二刀片转动时可伸出后壳体外。但是该雕刻刀灵活性不足，无法进行多角度的调整，使用不方便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种多自由度的皮影纹饰雕刻刀，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多自由度的皮影纹饰雕刻刀，包括底座、刀杆和刀头；底座的内部设置有一组第一旋转电机，第一旋转电机顶部转动连接有竖直的第一旋转杆，第一旋转杆的顶端固定连接有托盘，通过第一旋转电机带动第一旋转杆旋转，进而带动托盘进行转动。托盘的顶部中间位置固定安装有安装座，安装座的顶部固定安装有转动架，转动架的内部通过转动轴转动连接有第一连接杆，第一连接杆的顶端通过转动轴转动连接有第二连接杆，第二连接杆的顶部末端向下固定连接有安装板，所述第二连接杆的右端底部向下固定连接有竖直的升降杆，升降杆的底端转动连接有固定于托盘顶部的升降机，通过启动升降机带动升降杆上下移动，进而带动第二连接杆绕着第一连接杆转动，第一连接杆绕着转动架转动，从而可对第二连接杆顶部末端的安装板进行上下摆动调整和调整安装板的伸缩量。通过第一旋转电机带动托盘进行转动，从而带动安装板进行旋转调整方向。

作为本实用新型进一步的方案：所述安装板的底端固定安装有雕刻刀连接板，雕刻刀连接板的一侧固定安装有第二旋转电机安装座，第二旋转电机安装座的内部设置有第二旋转电机，第二旋转电机的输出端转动连接有第二旋转杆，第二旋转杆的末端固定安装有刀杆，刀杆的末端设置有刀头。

作为本实用新型进一步的方案：所述刀杆与第二旋转杆之间设置有挡板，挡板的设置用于遮挡刀头在工作时产生的杂质，防止杂质溅落到第二旋转电机安装座上。通过启动第二旋转电机带动第二旋转杆进行转动，从而带动刀杆末端的刀头进行转动雕刻。通过设置第一旋转电机和第一旋转杆带动托盘进行旋转，从而带动安装板下侧设置的刀头进行旋转，以达到所需的角度；通过设置升降机带动升降杆上下移动，进而带动第二连接杆绕着第一连接杆转动，第一连接杆绕着转动架转动，进而便于调整刀头的高度和伸缩量，从而实现此雕刻刀的多自由度旋转。

作为本实用新型再进一步的方案：所述刀杆的末端固定安装有插销，插销上固定设置有若干组凸起，刀头的右端内部开设有插槽，插槽的内部设置有与凸起对应的凹槽，通过将插销插入到插槽中，从而将凸起嵌入到凹槽中，进而将刀头稳定的安装在刀杆上，通过插销与插槽的安装方式，便于不同类型的刀头的快速切换。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置第一旋转电机和第一旋转杆带动托盘进行旋转，从而带动安装板下侧设置的刀头进行旋转，以达到所需的角度；通过设置升降机带动升降杆上下移动，进而带动第二连接杆绕着第一连接杆转动，第一连接杆绕着转动架转动，进而便于调整刀头的高度和伸缩量，从而实现此雕刻刀的多自由度旋转；通过插销与插槽的安装方式，便于不同类型的刀头的快速切换。本实用新型的优点是：刀具安装便利，多自由度调整，操作简单灵活。

附图说明

图1为一种多自由度的皮影纹饰雕刻刀的结构示意图。

图2为一种多自由度的皮影纹饰雕刻刀的主视结构示意图。

图3为一种多自由度的皮影纹饰雕刻刀中刀杆的结构示意图。

图4为一种多自由度的皮影纹饰雕刻刀中刀头的结构示意图。

其中：底座10，第一旋转电机11，第一旋转杆12，托盘13，安装座14，转动架15，转动轴16，第一连接杆17，第二连接杆18，升降机19，升降杆20，安装板21，雕刻刀连接板22，第二旋转电机安装座23，第二旋转电机24，第二旋转杆25，挡板26，刀杆27，插销28，凸起29，插槽30，凹槽31，刀头32。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

实施例一

请参阅图1-4，一种多自由度的皮影纹饰雕刻刀，包括底座10、刀杆27和刀头32；底座10的内部设置有一组第一旋转电机11，第一旋转电机11顶部转动连接有竖直的第一旋转杆12，第一旋转杆12的顶端固定连接有托盘13，通过第一旋转电机11带动第一旋转杆12旋转，进而带动托盘13进行转动。托盘13的顶部中间位置固定安装有安装座14，安装座14的顶部固定安装有转动架15，转动架15的内部通过转动轴16转动连接有第一连接杆17，第一连接杆17的顶端通过转动轴16转动连接有第二连接杆18，第二连接杆18的顶部末端向下固定连接有安装板21，所述第二连接杆18的右端底部向下固定连接有竖直的升降杆20，升降杆20的底端转动连接有固定于托盘13顶部的升降机19，通过启动升降机19带动升降杆20上下移动，进而带动第二连接杆18绕着第一连接杆17转动，第一连接杆17绕着转动架15转动，从而可对第二连接杆18顶部末端的安装板21进行上下摆动调整和调整安装板21的伸缩量。通过第一旋转电机11带动托盘13进行转动，从而带动安装板21进行旋转调整方向。

所述安装板21的底端固定安装有雕刻刀连接板22，雕刻刀连接板22的一侧固定安装有第二旋转电机安装座23，第二旋转电机安装座23的内部设置有第二旋转电机24，第二旋转电机24的输出端转动连接有第二旋转杆25，第二旋转杆25的末端固定安装有刀杆27，刀杆27的末端设置有刀头32。所述刀杆27与第二旋转杆25之间设置有挡板26，挡板26的设置用于遮挡刀头32在工作时产生的杂质，防止杂质溅落到第二旋转电机安装座23上。通过启动第二旋转电机24带动第二旋转杆25进行转动，从而带动刀杆27末端的刀头32进行转动雕刻。通过设置第一旋转电机11和第一旋转杆12带动托盘13进行旋转，从而带动安装板21下侧设置的刀头32进行旋转，以达到所需的角度；通过设置升降机19带动升降杆20上下移动，进而带动第二连接杆18绕着第一连接杆17转动，第一连接杆17绕着转动架15转动，进而便于调整刀头32的高度和伸缩量，从而实现此雕刻刀的多自由度旋转。

本实用新型的工作原理是：首先将刀头32安装在刀杆27上，然后根据所需的角度，通过第一旋转电机11和第一旋转杆12带动托盘13进行旋转，从而带动安装板21下侧设置的刀头32进行旋转，以达到所需的角度；然后再启动升降机19带动升降杆20上下移动，进而带动第二连接杆18绕着第一连接杆17转动，第一连接杆17绕着转动架15转动，进而便于调整刀头32的高度和伸缩量。

实施例二

在实施例一的基础上，所述刀杆27的末端固定安装有插销28，插销28上固定设置有若干组凸起29，刀头32的右端内部开设有插槽30，插槽30的内部设置有与凸起29对应的凹槽31，通过将插销28插入到插槽30中，从而将凸起29嵌入到凹槽31中，进而将刀头32稳定的安装在刀杆27上，通过插销28与插槽30的安装方式，便于不同类型的刀头32的快速切换。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。

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