一种仿生蝴蝶及平衡结构的制作方法

本实用新型涉及仿生结构领域，尤其涉及一种仿生蝴蝶及平衡结构。

背景技术：

仿生植物和仿生动物越来越受到人们的喜爱，仿生花草树木和仿生鸟鱼虫等的需求日益剧增，而仿生蝴蝶更是随处可见。

市场上现有的仿生蝴蝶分为两种：静态仿生蝴蝶和动态仿生蝴蝶。静态仿生蝴蝶以缎纸或pvc薄片作为翅膀粘贴在塑料身体上，永远处于静止，仿真度低。动态仿生蝴蝶由于动力装置体积大和联动装置复杂的原因，需要在蝴蝶身体外部连接动力装置，然后把动力装置进行包装隐藏，例如隐藏在花盆中或丛中等等，限制了蝴蝶摆放地点和应用场地，墙面、门窗、树木等高处更是无法摆放。另外，现有仿生蝴蝶的玩法单一，枯燥无味。

技术实现要素：

基于以上问题，本实用新型的目的在于提供一种仿生蝴蝶及平衡结构，结构简单，仿真度高，玩法新颖。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种仿生蝴蝶，包括：

底座；

从动齿轮，转动设置于所述底座上；

连杆，所述连杆的一端铰接于所述从动齿轮的端面上；

翅膀骨架，包括曲柄部，所述曲柄部的中部铰接于所述底座上，所述曲柄部的一端与所述连杆的另一端铰接。

作为本实用新型的仿生蝴蝶的优选方案，所述翅膀骨架还包括骨架部，所述骨架部设置于所述曲柄部的另一端，被配置为连接翅膀壳体。

作为本实用新型的仿生蝴蝶的优选方案，所述从动齿轮啮合连接有主动齿轮，所述主动齿轮转动设置于所述底座上。

作为本实用新型的仿生蝴蝶的优选方案，所述底座上设置有电机，所述电机的输出端与所述主动齿轮连接。

作为本实用新型的仿生蝴蝶的优选方案，所述从动齿轮、所述主动齿轮、所述连杆和所述电机均位于外壳内，所述外壳与所述底座连接。

作为本实用新型的仿生蝴蝶的优选方案，所述外壳包括分别位于所述底座两侧的左壳体和右壳体，所述底座上设置有安装孔，所述左壳体和所述右壳体均设置有连接柱，所述连接柱穿设于所述安装孔内。

作为本实用新型的仿生蝴蝶的优选方案，还包括设置于所述外壳下方的支撑杆，所述底座伸出所述外壳外，并固定连接于所述支撑杆上。

一种平衡结构，包括如上所述的仿生蝴蝶，还包括：

主杆；

两个副杆组件，呈中心对称连接于所述主杆的两端，所述副杆组件的末端与所述仿生蝴蝶连接；

多个配重块，设置于所述副杆组件上，被配置为维持所述副杆组件的平衡。

作为本实用新型的平衡结构的优选方案，每个所述副杆组件包括依次连接的多个副杆，多个所述副杆的长度依次减小。

作为本实用新型的平衡结构的优选方案，所述配重块设置于所述副杆的端部，多个所述配重块的体积依次减小。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的仿生蝴蝶，从动齿轮在底座上转动，由于连杆的一端铰接于从动齿轮的端面上，连杆随着从动齿轮的转动会上下运动，由于连杆的另一端与翅膀骨架的曲柄部铰接，曲柄部的中部铰接于底座上，连杆的上下运动带动曲柄部绕其在底座的铰接处转动，曲柄部的另一端带动翅膀壳体摆动。本实用新型提供的仿生蝴蝶，结构简单，稳定可靠，仿真度高，玩法新颖，趣味性强。

本实用新型提供的平衡结构，包括上述仿生蝴蝶，将仿生蝴蝶连接于副杆组件的末端，将两个副杆组件呈中心对称连接于主杆的两端，通过配重块维持副杆组件的平衡，当仿生蝴蝶翅膀摆动时，带动副组件和配重块一起动，形成蝴蝶效应般的动态效果，仿真度高，玩法新颖，趣味性强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型具体实施方式提供的仿生蝴蝶的结构示意图；

图2是本实用新型具体实施方式提供的仿生蝴蝶隐去右壳体的结构示意图；

图3是本实用新型具体实施方式提供的仿生蝴蝶隐去外壳的结构示意图；

图4是本实用新型具体实施方式提供的平衡结构的结构示意图。

图中：

1-仿生蝴蝶；2-主杆；3-副杆；4-配重块；5-接头；

11-底座；12-从动齿轮；13-连杆；14-翅膀骨架；15-主动齿轮；16-电机；

17-外壳；18-支撑杆；

111-安装孔；

141-曲柄部；142-骨架部；

171-左壳体；172-右壳体；173-连接柱。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实施例提供一种仿生蝴蝶，可以用来作为装饰物供用户赏玩。如图1-图3所示，该仿生蝴蝶1包括底座11、从动齿轮12、连杆13和翅膀骨架14。

具体地，从动齿轮12转动设置于底座11上，从动齿轮12通过轴与轴承转动设置于底座11上。连杆13的一端铰接于从动齿轮12的端面上，当从动齿轮12转动时，由于连杆13与从动齿轮12的铰接处位于从动齿轮12的偏心处，连杆13可以上下移动。翅膀骨架14包括曲柄部141，曲柄部141的中部铰接于底座11上，曲柄部141的一端与连杆13的另一端铰接，曲柄部141与连杆13的铰接处悬空，不与底座11连接或接触。当从动齿轮12在底座11上转动时，由于连杆13的一端铰接于从动齿轮12的端面上，连杆13随着从动齿轮12的转动会上下运动，由于连杆13的另一端与翅膀骨架14的曲柄部141铰接，曲柄部141的中部铰接于底座11上，连杆13的上下运动带动曲柄部141绕其在底座11的铰接处转动，曲柄部141的另一端带动翅膀壳体摆动，实现仿真度高的翅膀挥舞效果，增强趣味性。

为便于在翅膀骨架14上连接翅膀壳体(图中未示出)，可选地，翅膀骨架14还包括骨架部142，骨架部142设置于曲柄部141的另一端，被配置为连接翅膀壳体。骨架部142为板状，便于固定连接翅膀壳体，骨架部142设置有多个孔，用于连接或减重。

为使从动齿轮12转动，可选地，从动齿轮12啮合连接有主动齿轮15，主动齿轮15转动设置于底座11上，主动齿轮15通过轴与轴承转动设置于底座11上。在本实施例中，翅膀骨架14、连杆13和从动齿轮12均设置有两个，便于实现双翅膀摆动的效果，主动齿轮15与一个从动齿轮12啮合，另一个从动齿轮12与该从动齿轮12啮合。为驱动主动齿轮15转动，可选地，底座11上设置有电机16，电机16的输出端与主动齿轮15连接。

为保护从动齿轮12、主动齿轮15、连杆13和电机16，可选地，从动齿轮12、主动齿轮15、连杆13和电机16均位于外壳17内，外壳17与底座11连接。外壳17可以参照蝴蝶的造型采用3d打印制成，美观好看。为便于安装，可选地，外壳17包括分别位于底座11两侧的左壳体171和右壳体172，底座11上设置有安装孔111，左壳体171和右壳体172均设置有连接柱173，连接柱173穿设于安装孔111内。在本实施例中，底座11上设置有两个安装孔111，连接柱173设置有多个，其中只有两个穿设于安装孔111内，以固定连接外壳17和底座11，其余的连接柱173用于连接左壳体171和右壳体172，可以通过螺钉连接。可选地，还包括设置于外壳17下方的支撑杆18，底座11伸出外壳17外，并固定连接于支撑杆18上。底座11可以为l型，l型的长边穿入外壳17内，l型的短边用于与支撑杆18通过螺栓固定连接。

本实施例提供的仿生蝴蝶1，电机16带动主动齿轮15转动，由于从动齿轮12与主动齿轮15啮合，从动齿轮12在底座11上转动，由于连杆13的一端铰接于从动齿轮12的端面上，连杆13随着从动齿轮12的转动会上下运动，由于连杆13的另一端与翅膀骨架14的曲柄部141铰接，曲柄部141的中部铰接于底座11上，连杆13的上下运动带动曲柄部141绕其在底座11的铰接处转动，曲柄部141的另一端带动翅膀壳体摆动。本实施例提供的仿生蝴蝶1，结构简单，稳定可靠，仿真度高，玩法新颖，趣味性强。

本实施例还提供一种平衡结构，如图4所示，该平衡结构包括上述仿生蝴蝶1，还包括主杆2、两个副杆组件和多个配重块4。主杆2可以为弧形杆，便于从主杆2的中部进行悬挂。

具体地，两个副杆组件呈中心对称连接于主杆2的两端，副杆组件的末端与仿生蝴蝶1连接。可选地，每个副杆组件包括依次连接的多个副杆3，多个副杆3的长度依次减小。在本实施例中，主杆2两端分别连接有5个副杆3和6个副杆3，左右两侧的副杆3长度由上至下依据一定的尺寸关系递减。副杆3之间通过接头5连接，接头5可以为铰接副，搭建出盘旋的视觉效果。多个配重块4设置于副杆组件上，被配置为维持副杆组件的平衡。可选地，配重块4设置于副杆3的端部，多个配重块4的体积依次减小。在本实施例中，配重块4的面积和质量根据所连接的副杆3的位置，遵循一定的拓扑结构关系，控制副杆3长度、配重块4质量、副杆3连接处位置，最终使得每个副杆3均达到力矩平衡，最终的效果是每个副杆3在静止状态下均达到自平衡状态，主杆2两侧的副杆组件在空间上呈现向中心盘旋的视觉效果。当仿生蝴蝶1的翅膀扇动时，翅膀产生力的作用，末端副杆3在外力的作用下静平衡被打破，副杆3开始晃动，力的作用通过副杆3由下往上传递至主杆2上，主杆2和各个副杆3均随着仿生蝴蝶1的翅膀扇动节奏作周期性上下晃动，呈现出“蝴蝶效应”的视觉效果。

本实施例提供的平衡结构，包括上述仿生蝴蝶1，将仿生蝴蝶1连接于副杆组件的末端，将两个副杆组件呈中心对称连接于主杆2的两端，通过配重块4维持副杆组件的平衡，当仿生蝴蝶1翅膀摆动时，带动副组件和配重块4一起动，形成蝴蝶效应般的动态效果，仿真度高，玩法新颖，趣味性强。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

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