定位装置和玻璃精雕设备的制作方法

本实用新型涉及玻璃加工
技术领域：
，特别涉及一种定位装置和玻璃精雕设备。
背景技术：
：当今电子设备用玻璃已经成为了一种具有代表性的产品，其具有硬度高、体积薄、轻和面积小等特点，该类玻璃往往应用在手机、平板电脑和电脑的屏幕以及背壳上，随着市场的需求，该类玻璃的应用越来越广泛，同时，对玻璃产品的加工精度要求也越来越高，那么如何是能够提高玻璃产品的加工精度，是本领域人员亟待需要解决的问题。技术实现要素：本实用新型的主要目的是提供一种定位装置，旨在实现产品加工前的精定位，从而确保产品的加工精度，以提高产品质量。为实现上述目的，本实用新型提出的定位装置包括：承载台；定位平台，所述定位平台设于所述承载台上，且具有进料口和精准位，所述精准位用于放置产品；第一识别机构，所述第一识别机构设于所述承载台，且具有识别区；取料机构，所述取料机构设于所述承载台一侧，并能够于所述识别区和所述精准位之间移动。可选地，所述第一识别机构设于所述承载台的侧壁。可选地，所述第一识别机构包括安装座和第一扫描头，所述安装座固定于所述承载台的侧壁，所述第一扫描头安装于所述安装座之上，所述识别区设于所述第一扫描头上方。可选地，所述第一扫描头为ccd扫描头。可选地，所述取料机构包括吸取组件和第一驱动组件，所述吸取组件连接于所述第一驱动组件，所述第一驱动组件转动连接于所述承载台，以驱动所述吸取组件于所述识别区和所述精准位之间移动。可选地，所述吸取组件包括吸取头和安装板，所述安装板设于所述第一驱动组件的自由端，所述吸取头安装于所述安装板，并朝向下方设置，所述吸取头设有若干，若干所述吸取头间隔安装于所述安装板。可选地，所述定位装置还包括第二识别机构，所述第二识别机构设于所述定位平台上方，用于对位于所述精准位的产品进行扫描。可选地，所述第二识别机构包括第二驱动组件和第二扫描头，所述第二驱动组件设于所述承载台上，所述第二扫描头设于所述第二驱动组件上且朝向所述定位平台设置，所述第二驱动组件驱动所述第二扫描头于所述精准位上方的区域移动。可选地，所述精准位设有若干，若干所述精准位间隔分布于所述定位平台。本实用新型还提出了一种玻璃精雕设备，该玻璃精雕设备包括定位装置和送料装置，所述定位装置包括：承载台；定位平台，所述定位平台设于所述承载台上，且具有进料口和精准位，所述精准位用于放置产品；第一识别机构，所述第一识别机构设于所述承载台，且具有识别区；取料机构，所述取料机构设于所述承载台一侧，并能够于所述识别区和所述精准位之间移动；所述送料装置具有出料端，所述出料端邻近所述取料机构设置，所述取料机构能够于所述出料端和所述识别区之间移动。本实用新型的技术方案，通过在定位平台上设置精准位，产品可置于精准位进行精确定位，进一步地，本实用新型的技术方案还设有第一识别机构和取料机构，在定位过程中通过取料机构吸取并移载产品经过第一识别机构的识别区，第一识别机构可对产品进行扫描并定位产品位置，之后，由取料机构将产品移载至对应的精准位，以实现产品的精确定位。第一识别机构的设置，主要是用来完成对产品的扫描及定位，确定该产品置于定位平台的位置(精准位)，本实用新型通过第一识别机构对产品进行精准定位并将产品置于定位平台达的精准位上，实现了对产品的精准定位，确保了产品的加工精度，以达到提高产品质量的目的。附图说明为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本实用新型定位装置的结构示意图；图2为图1中吸取组件的结构示意图。附图标号说明：标号名称标号名称100定位装置141第一驱动组件110承载台142吸取组件120定位平台1421取料头121精准位1422安装板130第一识别机构150第二识别机构131第一扫描头151第二驱动组件132安装座152第二扫描头140取料机构本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。本实用新型提出一种定位装置和玻璃精雕设备，旨在实现钢片在分料过程中的精准定位，且通过定位结构和取料吸取机构的配合，实现自动装配功能，确保了装配的质量和效率，降低了产品不良率，同时节省了大量的生产成本和确保了装配的安全性。请结合参阅图1和图2，在本实用新型定位装置一实施例中，该定位装置100包括：承载台110；定位平台120，所述定位平台120设于所述承载台110上，且具有进料口和精准位121，所述精准位121用于放置产品；第一识别机构130，所述第一识别机构130设于所述承载台110，且具有识别区；取料机构140，所述取料机构140设于所述承载台110一侧，并能够于所述识别区和所述精准位121之间移动。承载台110主要起支撑产品及各定位部件的作用，由多块挡板拼成的矩形状，承载台110内设有控制系统，用于对定位平台120、第一识别机构130和取料机构140进行控制，可以理解的第一识别机构130和取料机构140分别和控制系统电连接，当然，第一识别机构130内也可以单独设置控制取料机构140运行的控制系统，定位平台120置于承载台110上表面，定位平台120设有精准位121，用于放置产品，对产品进行精定位，定位平台120可以沿承载台110台面宽度和长度方向加长加宽，所以定位平台120上可以设置多个精准位121，同时对多块玻璃产品进行定位，加快生产效率。每一精准位121上放置放置一玻璃产品，精准位121上凸设有与玻璃产品类似的安放结构，玻璃产品主要安放机构上，以便对产品进行精准定位。第一识别机构130用于扫描识别玻璃产品的型号，由于第一识别机构130通讯连接于控制系统，所以扫描识别后会将信息传输至控制系统，通过控制系统确定该玻璃产品应该置于定位平台120上的某一精准位121，第一识别机构130可设于承载台110外表面的任一位置，只要能够扫描识别到玻璃产品即可，取料机构140用于夹取产品于第一识别机构130上方进行扫描后，并移载产品于定位机构的精准位121上，由于取料机构140通讯连接于控制系统，所以取料机构140会在控制系统的作用下将产品移载至定位平台120上相应的精准位121。第一识别机构130固定安装于承载台110，通过取料机构140将产品移载至第一识别机构130上方对产品进行扫描定位，第一识别机构130具有扫描和识别功能，由于产品的背面设置有识别码，而且通常识别码包括多种形式，如：ocr格式，采用识别扫描头拍码的全视野来读取字符条码，dm\qr\vc格式，需采用读码器进行读取，dm码主要区分识别码边界，qr码主要区分识别码上3个角的矩形框，vc码主要区分识别码的边框，所以第一识别机构130至少需要能够通读这四种格式的识别码，以确保对玻璃产品上的各种格式的识别码都能读取，提高第一识别机构130的利用率。取料机构140可以是多种结构和形式，但需要实现产品的吸取、放置和移载功能，其行程需要能够吸取产品后从第一识别机构130的识别区移载至定位平台120的精准位121，另外，取料机构140可以是通过机械手抓取产品也可以通过在机械手端部设置吸盘吸取产品，或者通过驱动件控制吸盘的移动方向。本实用新型通过在定位平台120上设置精准位121，产品可置于精准位121进行精确定位，进一步地，本实用新型的技术方案还设有第一识别机构130和取料机构140，在定位过程中通过取料机构140吸取并移载产品经过第一识别机构130的识别区，第一识别机构130可对产品进行扫描并定位产品位置，之后，由取料机构140将产品移载至对应的精准位121，以实现产品的精确定位。第一识别机构130的设置，主要是用来完成对产品的扫描及定位，确定该产品置于定位平台120的位置(精准位121)，本实用新型通过第一识别机构130对产品进行精准定位并将产品置于定位平台120达的精准位121上，实现了对产品的精准定位，确保了产品的加工精度，以达到提高产品质量的目的。本实施例中，所述第一识别机构130设于所述承载台110的侧壁。由于取料机构140吸取产品后需要置于第一识别机构130的识别区对产品进行扫描定位，产品的背面和正面均贴设有相同的识别码，所以为减少取料机构140的运行行程，第一识别机构130靠近取料机构140设置为首选位置，另外，第一识别机构130固定在承载台110外侧壁，识别区设于第一识别机构130的顶部，所以需通过取料机构140将产品移载至第一识别机构130上方，且由于取料机构140不能翻转，所以第一识别机构130识别的是产品背面的识别码，以确定产品置于定位平台120的位置后再由取料机构140移载至相应位置进行定位。本实施例中，所述第一识别机构130包括安装座132和第一扫描头131，所述安装座132固定于所述承载台110的侧壁，所述第一扫描头131安装于所述安装座132之上，所述识别区设于所述第一扫描头131上方。第一识别机构130通过第一扫描头131对产品进行扫描定位，第一扫描头131通过安装座132安装于承载台110，安装座132呈“c”字型，且安装座132由一底板和两侧板拼接而成，底板固定在承载台110侧壁，第一扫描头131通过两侧板卡紧，第一扫描头131的底部安装于安装座132的两侧板上。第一扫描头131的上方为识别区，取料组件将产品移载至第一扫描头131的上方进行扫描定位。第一扫描头131与控制系统通讯连接，控制系统控制第一扫描头131对产品进行扫描定位。本实施例中，所述第一扫描头131为ccd扫描头。ccd扫描头为电荷耦合器件，能够将光信号转化为电信号，再通过模数转换器将电型号生成数字图像信号。采用ccd扫描其分辨率清晰，精准度高，能有效提高产品的定位准确性。本实施例中，所述取料机构140包括吸取组件142和第一驱动组件141，所述吸取组件142连接于所述第一驱动组件141，所述第一驱动组件141转动连接于所述承载台110，以驱动所述吸取组件142于所述识别区和所述精准位121之间移动。取料机构140靠近定位平台120进料口设置，方便将第一识别机构130定位好的产品移载至定位平台120，吸取组件142用于吸取和放置产品，吸取组件142连接有气管，通过气管吸排气，实现吸取和放置，第一驱动组件141驱动吸取组件142在识别取和精准位121之间移动，并设定有使吸取组件142移动的行程，气管一端连接于第一驱动组件141，另一端连接于吸取组件142。第一驱动组件141可以是通过多个气缸驱动，也可以是通过齿轮驱动或丝杆驱动等，以能实现驱动吸取组件142取料移载为准，具体驱动方式并不唯一。由于取料组件需将产品置于第一扫描头131上方进行扫描，所以取料组件的位置要高于第一扫描头131的位置。本实施例中，所述吸取组件142包括吸取头和安装板1422，所述安装板1422设于所述第一驱动组件141的自由端，所述吸取头安装于所述安装板1422，并朝向下方设置，所述吸取头设有若干，若干所述吸取头间隔安装于所述安装板1422。取料头1421用于吸取和放置产品，气管连接至取料头1421给取料头1421进行充气或排气，实现取料和放料，安装板1422安装于第一驱动组件141上，通过第一驱动组件141驱动安装板1422移动从而使取料头1421移动，实现移载，通过安装板1422连接取料头1421避免取料移动过程中发生磨损，缩短实用寿命。取料头1421设置若干，若干取料头1421均间隔排布于安装板1422底部，且若干个取料头1421能够在第一驱动组件141的驱动下同时吸取或放置产品，使吸取组件142得到了充分的利用，即可以对产品进行批量定位，增加了产品的生产效率。如图1所示，本实用新型定位装置一实施例中，所述定位装置还包括第二识别机构150，所述第二识别机构150设于所述定位平台120上方，用于对位于所述精准位121的产品进行扫描。第二识别机构150设于定位平台120上方并固定于承载台110上，第二识别机构150用于扫描读取位于定位平台120上的产品信息，第二识别机构150与控制系统电性连接，当产品经过第一识别机构130定位后会通过取料机构140移载至定位平台120的精准位121，同时为进一步确保产品定位的精准性，通过第二识别机构150扫描产品上方的二维码，并将读取的信息发送至控制系统，控制系统进一步确认产品摆放的位置是否精准，若产品定位错误，则控制系统会控制取料机构140将不合格的产品取走，并对空出的精准位121进行产品补充，第二识别机构150可移动的设于定位平台120上方，能对位于定位平台120上所有的产品进行扫码读取，增加产品加工的精准度。本实施例中，所述第二识别机构150包括第二驱动组件151和第二扫描头件152，所述第二驱动组件151设于所述承载台110上，所述第二扫描头件152设于所述第二驱动组件151上且朝向所述定位平台120设置，所述第二驱动组件151驱动所述第二扫描头件152于所述精准位121上方的区域移动。第二扫描头件152面向定位平台120设置，且通过第二驱动组件151固定，第二扫描头件152与控制系统通讯连接，对产品进行扫描读取，并将信息输送至控制系统，通过控制系统进一步确认产品定位的精准度。第二驱动机构安装于承载台110上，并高于定位平台120，包括x轴(沿承载台110宽度方向)驱动结构和y轴(沿承载台110长度方向)驱动结构，x轴驱动结构安装于承载台110上，y轴驱动结构滑动安装于x轴驱动结构上，第二扫描头件152滑动安装于y轴驱动结构上，即第二扫描头件152可以在y轴驱动结构上沿承载台110长度方向移动，同时通过y轴驱动结构在x轴驱动结构上滑动，可实现第二扫描头件152沿承载台110宽度方向移动，以此实现对定位平台120上所有的产品进行扫码读取的功能。本实用新型第二扫描头件152同样选用ccd扫描头。在本实施例中，所述精准位121设有若干，若干所述精准位121间隔分布于所述定位平台120。定位平台120上设置多个精准位121，可实现一次性对多个产品进行定位，由于吸取头也设置有多个，所有每个吸取头吸取的产品可对应放置于相应的精准位121，若干个精准位121在定位平台120沿x方向和y轴方向将均匀排布，同时第二扫描头件152能够沿沿x方向和y轴方向进行扫描读取产品数据，各精准位121之间的位置距离与若干个吸取头中各吸取头之间的位置距离相对于，以方便取料机构140放置产品时能够相对应同时将多个产品一次定位，多个精准位121的设置可加快产品的定位时间，提供生产效率。在玻璃精雕设备一实施例中，包括定位装置和送料装置，所述送料装置具有出料端，所述出料端邻近所述取料机构140设置，所述取料机构140能够于所述出料端和所述识别区之间移动。送料装置用于对产品定位前进行产品的输送工作，由于产品加工的局限性，需要通过送料装置将输送至出料端，在通过取料机构140吸取出料端的产品于识别区进行定位，所以出料端靠近取料机构140设置可以实现取料机构140的行程较短，节省产品移载时间。可以理解地，取料机构140还需要在出料端和所述识别区之间移动，以实现产品的吸取，即取料机构140从送料装置的出料端吸取产品，并移载产品于识别区，通过第一识别机构130对产品进行扫描定位后，再通过取料机构140将产品移载至相应的精准位121，以此实现一次定位操作。以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的
技术领域：
均包括在本实用新型的专利保护范围内。当前第1页1 2 3 

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