上料装置和玻璃精雕设备的制作方法

本实用新型涉及玻璃加工
技术领域：
，特别涉及一种上料装置和玻璃精雕设备。
背景技术：
：当今电子设备用玻璃已经成为了一种具有代表性的产品，其具有硬度高、体积薄、轻和面积小等特点，该类玻璃往往应用在手机、平板电脑和电脑的屏幕以及背壳上，正由于应用领域的广泛性，所以该类玻璃产品的生产需要快速、批量的精加工，而目前通常是将产品至托盘中，再通过自动上料装置承载托盘运动，实现批量上料，但现有的上料装置上料后，无法实现对托盘进行固定，托盘稳定性较差，托盘容易在外力作用下发生偏移，使产品的位置发生偏差。技术实现要素：本实用新型的主要目的是提供一种上料装置，旨在增加托盘上料后的稳定性，防止产品位置发生偏差，以便于后续工序的取料操作。为实现上述目的，本实用新型提出的上料装置包括：进料平台；出料平台，具有取料位；输送机构，所述输送机构连接所述进料平台和所述出料平台，用于将托盘从所述进料平台输送至所述出料平台的取料位；定位机构，所述定位机构设于所述出料平台之上，用于对传送至所述取料位的托盘进行定位。可选地，所述定位机构包括两个第一夹持组件，所述取料位具有相对设置的第一侧边和第二侧边，两个所述第一夹持组件分别设置于所述第一侧边外侧和所述第二侧边外侧，两个所述第一夹持组件相对设置，并形成有用于夹持托盘的夹持空间。可选地，所述第一夹持组件包括第一驱动件和连接于所述第一驱动件的定位板，两个所述定位板相对设置并形成所述夹持空间，所述第一驱动件驱动所述定位板伸出或收回，以使所述夹持空间收紧或放松。可选地，所述定位板具有夹持面，所述夹持面设有防滑结构。可选地，所述取料位还具有相对设置的第三侧边和第四侧边，所述定位机构还包括设于所述取料位范围之外的第二夹持组件，所述第二夹持组件与所述第三侧边和所述第一侧边的顶角相对设置，用于抵持托盘的一角。可选地，所述第二夹持组件包括第二驱动件和连接所述第二驱动件的抵持件，所述第二驱动件驱动所述抵持件伸出或缩回，以抵持托盘的一角或放松托盘的一角。可选地，所述定位机构还包括设于所述取料位范围之外的第三夹持组件，所述第三夹持组件与所述第三侧边和所述第二侧边的顶角相对设置，用于抵持托盘的一角。可选地，所述定位机构还包括抵持结构，所述抵持结构设于所述第四侧边外侧，用于抵持托盘的一侧边。可选地，所述输送机构包括直行组件和升降组件，所述进料平台具有出料口，所述出料平台具有进料口，所述直行组件的一端连接于所述进料平台的出料口，所述升降组件的一端对接于所述直行组件背离所述出料口的一端，所述升降组件的另一端连接于所述出料平台的进料口。本实用新型还提出了一种玻璃精雕设备，该玻璃精雕设备包括定位装置，所述定位装置包括：进料平台；出料平台，具有取料位；输送机构，所述输送机构连接所述进料平台和所述出料平台，用于将托盘从所述进料平台输送至所述出料平台的取料位；定位机构，所述定位机构设于所述出料平台之上，用于对传送至所述取料位的托盘进行定位。本实用新型的技术方案，通过将托盘置于进料平台之上，再由输送机构将托盘移载至出料平台，以实现产品的上料，出料平台具有取料位，托盘在输送机构的作用下移载至出料平台的取料位时，托盘内的产品会被取走，而为了确保取料时托盘及产品的稳定性，需要对移载至取料位的托盘进行固定，因此，本实用新型在出料平台上方设置有定位机构，定位机构主要用于对移载至出料平台取料位的托盘进行定位，以实现对托盘的固定，即通过对托盘进行固定以确保在取料的过程中托盘不会发生移动，通过增加托盘及托盘内产品的稳定性，以实现对产品进行定位的作用，从而达到方便后续工序取料的目的。附图说明为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本实用新型定位装置的结构示意图；图2为图1中a处的局部放大图。附图标号说明：标号名称标号名称100上料装置1312定位板110取料位132第二夹持组件120输送机构1321第二驱动件121直行组件1322抵持件122升降组件140抵持结构130定位机构150收盘平台131第一夹持组件160托盘1311第一驱动件本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。本实用新型提出一种上料装置和玻璃精雕设备，旨在增加托盘上料后的稳定性，从而提高产品的加工精度。请结合参阅图1和图2，在本实用新型上料装置一实施例中，该上料装置100包括：进料平台；出料平台，且有具取料位110；输送机构120，所述输送机构120连接所述进料平台和所述出料平台，用于将托盘160从所述进料平台输送至所述出料平台的取料位110；定位机构130，所述定位机构130设于所述出料平台之上，用于对传送至所述取料位110的托盘160进行定位。本实用新型上料装置还包括承载进料平台、出料平台和输送机构120等驱动组件的基架，所述进料平台设于所述基架底部，进料平台具有进料口和出料口，所述出料平台设于所述基架顶部，并具有接料口和取料口，输送机构120一端连接于所述进料平台的出料口，另一端连接于出料平台的接料口，托盘160由人工将其置于进料平台的进料口，再通过输送机构120将传输至出料平台的取料口，出料平台上方设置有托盘160定位机构130，定位机构130用于对出料平台的托盘160进行定位，定位机构130设于出料平台上方，且安装于基架顶部，当托盘160传输至出料平台的取料位110时，定位机构130夹紧托盘160四周，使其固定在取料位110，即将托盘160上的产品定位好，方便下一工序的夹取及提高产品加工时的精准度。进料平台和出料平台都是用于承载托盘160的平台，输送机构120则是将托盘160从进料平台移载至出料平台的机构，由于出料平台设于进料平台的上方，所以输送机构120可以是通过抓取件将托盘160从进料平台移载至出料平台，也可以是通过水平传送机构和直线模组将托盘160从进料平台移载至出料平台，还可以是直行组件121(传送带)和升降组件122(丝杆)配合驱动将托盘160从进料平台移载至出料平台的出料口，可以理解地，输送机构120连接于进料平台和出料平台，定位机构130设于出料平台上方，以对托盘160内的产品进行定位。定位机构130可以是在出料平台上方设置的定位治具，具体地，定位治具为中间镂空侧四个内角沿治具中间方向凸设有凸块的环形治具，凸块为弹性缓冲件，当托盘160至于精准位时，凸块的靠近治具中间位置一侧抵接于托盘160顶角，并将托盘160卡住，实现托盘160的固定即产品定位，定位机构130也可以是设于出料平台上方外边缘的抵持机构，抵持机构可伸缩的设于基架底部，抵持机构至少为两个，且两个抵持机构相对设置，当托盘160至于精准位时，抵持机构向托盘160方向伸出，并相互抵持于托盘160，实现托盘160的固定即产品的定位。通过将托盘160置于进料平台之上，再由输送机构120将托盘160移载至出料平台，以实现产品的上料，出料平台具有取料位110，托盘160在输送机构120的作用下移载至出料平台的取料位110时，托盘160内的产品会被取走，而为了确保取料时托盘160及产品的稳定性，需要对移载至取料位110的托盘160进行固定，因此，本实用新型在出料平台上方设置有定位机构130，定位机构130主要用于对移载至出料平台取料位110的托盘160进行定位，以实现对托盘160的固定，即通过对托盘160进行固定以确保在取料的过程中托盘160不会发生移动，通过增加托盘160及托盘160内产品的稳定性，以实现对产品进行定位的作用，从而达到方便后续工序取料的目的。本实施例中，所述定位机构130具有夹持区域和两个第一夹持组件131，所述夹持区域于所述出料平台上方，两个所述第一夹持组件131相对设于所述夹持区域两侧。所述定位机构130包括两个第一夹持组件131，所述取料位110具有相对设置的第一侧边和第二侧边，两个所述第一夹持组件131分别设置于所述第一侧边外侧和所述第二侧边外侧，两个所述第一夹持组件131相对设置，并形成有用于夹持托盘160的夹持空间定位机构130用于对托盘160进行定位，而要实现定位，需通过第一夹持组件131对位于取料位110的托盘160进行夹持固定，取料位110具有相对设置的第一侧边和第二侧边，第一侧边和第二侧边的外侧分别设有第一夹持组件131，两个相对设置的第一抵持组件形成有夹持空间，当输送机构120将托盘160从进料平台输送至出料平台的取料位110时，第一夹持组件131会将托盘160夹紧固定，方便下一工序取走托盘160上的产品进行加工，此时，也会形成有夹持空间，可以理解地，夹持空间指两个第一夹持组件131相对设置时和夹持托盘160时形成的可活动区域。由于第一夹持组件131相对设置，所以两个相对设置的第一夹持组件131相互抵持，实现托盘160的夹紧。具体地，两个第一夹持组件131可以在相对面设置缓冲件，缓冲件向取料位110延伸，两个缓冲件之间的宽度略小于取料位110的宽度，托盘160在输送机构120的作用会被输送至取料位110，同时与缓冲件过盈配合，使托盘160抵接在两个第一夹持组件131之间，实现固定。第一夹持组件131也可以通过两块相对活动的挡板夹紧托盘160，两块挡板能够相对靠近或远离，当两块挡板相互靠近时，托盘160抵接于挡板两侧，以实现固定托盘160。在本实施例中，所述第一夹持组件131包括第一驱动件1311和连接于所述第一驱动件1311的定位板1312，两个所述定位板1312相对设置并形成所述夹持空间，所述第一驱动件1311驱动所述定位板1312伸出或收回，以使所述夹持空间收紧或放松。第一夹持组件131用于夹持固定托盘160，而第一夹持组件131可伸缩地设于夹持区域外边缘，伸缩式夹持其灵活性较强，可以根据要夹持的产品调节其伸缩行程，且夹持的稳定性强。第一夹持组件131在夹持空间活动，以夹持托盘160，可以理解地，第一夹持组件131可沿取料位110方向伸长，即第一夹持组件131可以是通过驱动件驱动挡板伸缩，具体地，由于第一夹持组件131相对设置有两个，所以在夹持托盘160时，可以是一个第一夹持组件131不动，以一个第一夹持组件131为基准，另一个第一夹持组件131伸缩向其靠近，以夹持托盘160，反之同理，当然，也可以是两个第一夹持组件131同时中间靠近，夹紧托盘160。第一夹持组件131也可以是通过驱动件的传动性或可伸缩性，直接抵持于托盘160，为确保托盘160的稳定性可在驱动件的伸缩端套设缓冲件。两个定位板1312相对设置，主要用于夹持托盘160，定位板1312连接于第一驱动件1311输出轴，使第一驱动件1311能够驱动定位板1312向靠近和远离取料位110的方向伸缩，为确保定位板1312夹持时的稳定性，定位板1312的高度应高于托盘160的高度，使定位板1312的侧壁完全抵接于托盘160的侧壁。第一驱动件1311可以是气缸驱动件，气缸固定于基架顶部侧边缘，定位板1312连接于气缸的输出轴，启动气缸，通过气缸运行行程驱动定位板1312伸缩，第一驱动件1311也可以是齿轮齿条驱动，齿轮与齿条啮合，定位板1312安装于齿条上，通过电机驱动齿轮转动，齿轮带动齿条沿取料位110方向伸缩，从而使定位板1312伸出或收回，以夹紧或松开托盘160。在本实施例中，所述定位板1312具有夹持面，所述夹持面设有防滑结构。由于定位板1312直接与托盘160接触，抵接托盘160，定位板1312与托盘160抵接面为夹持面，为确保抵接时定位板1312和托盘160之间不发生滑动，贴合更加紧密，所以定位板1312的夹持面设计为防滑结构，可增大定位板1312与托盘160之间的摩擦，防止定位板1312与托盘160抵接时打滑，防滑结构可以是缓冲件或弹性件，既可以增大定位板1312与托盘160之间的摩擦力又可以起到保护托盘160在夹持过程中不被损坏的作用，同理，第二夹持组件132的抵持件1322与托盘160接触面也可以设置为防滑结构，增大抵持件1322与托盘160外角的摩擦。在本实施例中，所述取料位110还具有相对设置的第三侧边和第四侧边，所述定位机构130还包括设于所述取料位110范围之外的第二夹持组件132，所述第二夹持组件132与所述第三侧边和所述第一侧边的顶角相对设置，用于抵持托盘160的一角。一般来说托盘160为四边形，所以其形成的取料位110会具有四个侧边，而第二夹持组件132用于抵持托盘160的顶角，所以第二夹持组件132设于第一侧边和第三侧边的连接处，或第二侧边和第四侧边的连接处，第二夹持组件132对托盘160起到进一步固定的作用，第二夹持组件132设于第一夹持组件131的另一方向，以实现对托盘160的多角度定位，可以理解地，第二夹持组件132与第一夹持组件131对角设置，所以两个第二夹持组件132延伸后呈夹角设置，即可实现对托盘160在另一方向的夹持，当第二夹持组件132对托盘160施加夹持力时，为避免托盘160向两个第二夹持组件132的反向运动，所以在第二夹持组件132的相对面设置有与之相抵持的挡板，挡板可帮助托盘160不向一侧偏移，挡板可以是设置在夹持空间一侧边的抵持板，抵持板固定安装于基架上，也可以是通过驱动件可伸缩的设于基架上。在本实施例中，所述第二夹持组件132包括第二驱动件1321和连接所述第二驱动件1321的抵持件1322，所述第二驱动件1321驱动所述抵持件1322伸出或缩回，以抵持托盘160的一角或放松托盘160的一角。第二夹持组件132用于从另一方向夹持固定托盘160，而第二夹持组件132可伸缩地设于夹持空间外边缘，且用于夹持托盘160的两外角，伸缩式夹持其灵活性较强，可以根据要夹持的产品调节其伸缩行程，且夹持的稳定性强。第二夹持组件132在夹持空间活动(能相互靠近或远离)，以夹持托盘160，可以理解地，第二夹持组件132可沿取料位110方向伸长，即第二夹持组件132可以是通过驱动件驱动抵持件1322伸缩，抵持件1322可以是呈剪刀式抵持于托盘160外角。第二夹持组件132可以是通过驱动件的传动性或可伸缩性，直接抵持于托盘160，为确保托盘160的稳定性可在驱动件的伸缩端套设缓冲件。抵持件1322由两侧板组成，且呈夹角设置，以抵接于托盘160外角，抵持件1322连接于第二驱动件1321输出轴，使第二驱动件1321能够驱动抵持件1322向靠近和远离取料位110的方向伸缩，为确保抵持件1322夹持时的稳定性，抵持件1322的高度应高于托盘160的高度，使抵持件1322的两内侧壁完全抵接于托盘160的外角的两侧壁。第二驱动件1321可以是气缸驱动件，气缸固定于基架顶部侧边缘，抵持件1322连接于气缸的输出轴，启动气缸，通过气缸运行行程驱动抵持件1322伸缩，第二驱动件1321也可以是齿轮齿条驱动，齿轮与齿条啮合，抵持件1322安装于齿条上，通过电机驱动齿轮转动，齿轮带动齿条沿取料位110方向伸缩，从而使抵持件1322伸缩，以抵接于托盘160。在本实施例中，所述定位机构130还包括设于所述取料位110范围之外的第三夹持组件，所述第三夹持组件与所述第三侧边和所述第二侧边的顶角相对设置，用于抵持托盘160的一角。第三夹持组件和第二夹持组件132的结构类似，此处不在赘述。第三夹持组件和第二夹持组件132设置于夹持空间相邻的两个外角，以抵持托盘160相邻的两个顶角，两个抵持件1322延伸呈夹角设置，主要用于夹持托盘160，并通过与第二夹持件和第三夹持件相对设置的挡板相互配合，将托盘160抵持固定于取料位110，达到进一步夹紧固定托盘160的目的。具体地，在夹持托盘160时，可以是第二夹持组件132不动，第三夹持组件伸缩向挡板靠近，以夹持托盘160，或者第三夹持组件不动，第二夹持组件132伸缩向挡板靠近，以夹持托盘160，当然，也可以是第二夹持组件132和第三夹持组件同时伸缩与挡板抵持，夹紧托盘160。在本实施例中，所述定位机构130还包括抵持结构140，所述抵持结构140设于所述第四侧边外侧，用于抵持托盘160的一侧边。抵持结构140即为上述所提及的挡板，设于与第二夹持组件132和第三夹持组件相对侧，可以理解地，当第二夹持组件132或第三夹持组件对托盘160施加夹持力时，为避免托盘160向第二夹持组件132的反向运动，所以在第二夹持组件132和第三夹持组件的相对面设置有与之相相抵持的抵持结构140，抵持结构140可帮助托盘160不向一侧偏移，抵持结构140可以是设置在夹持空间一侧边的抵持板，抵持板固定安装于基架上，也可以是通过驱动件可伸缩的设于基架上。在本实施例中，所述输送机构120包括直行组件121和升降组件122，所述进料平台具有出料口，所述出料平台具有进料口，所述直行组件121的一端连接于所述进料平台的出料口，所述升降组件122的一端对接于所述直行组件121背离所述出料口的一端，所述升降组件122的另一端连接于所述出料平台的进料口。直行组件121和升降组件122用于水平方向和竖直方向输送托盘160，进料平台设于直行组件121远离升降组件122一端，托盘160置于进料平台，当托盘160置于出料口时，直行组件121驱动托盘160水平(向靠近升降组件122一侧)移动，升降组件122的下端与直行组件121对接，上端与进料口连接，另外升降组件122包括导轨和托盘160承载板，托盘160承载板套设于导轨，并能够在导轨上滑动，当托盘160移载至升降组件122的下端时，会置于略低于直行组件121的托盘160承载板上，通再过升降组件122驱动托盘160承载板向上滑动，使托盘160置于出料平台的精准位。具体地，进料平台、直行组件121、升降组件122和出料平台从下至上依次设于基架内，托盘160首先通过人工将其放置在进料平台，在直行组件121的作用下将托盘160输送至托盘160承载板上，再通过升降组件122驱动托盘160承载板移动至出料平台的精准位，以此实现上料过程，通过直行组件121和升降组件122的设置方式可节省输送组件的传送空间。进料平台上可同时叠加多盘托盘160，多盘托盘160在直行组件121的作用下向升降组件122方向移动，并一起移载至托盘160承接板，再由升降组件122驱动多盘托盘160上升，多盘托盘160依次置于出料平台的取料位110，同时定位机构130依次对单个托盘160进行定位，首先的最上面(最靠近取料位110)的托盘160在升降组件122的作用下驱动其置于取料位110，同时定位机构130对该托盘160进行定位，当该托盘160上的产品被取走后，空托盘160会被移走，此时置于取料位110下方的托盘160会在升降组件122的作用下继续上升至取料位110，如此往复，可实现托盘160的持续上料，无需等待上料时间，极大地提高了生产效率。在一种玻璃精雕设备一实施例中，包括上料装置，上料装置还设有收盘平台150，收盘平台150与所述出料平台并排设置，所述出料平台具有出料端，所述收盘平台150具有接料端，所述出料端与所述接料端连通。收盘平台150用于接收出料平台的空托盘160，收盘平台150包括推送机构和夹盘组件，当出料平台上的产品被取走后，空托盘160在推送机构的左右下移载至收盘平台150，并通过夹盘组件托盘160固定，收盘平台150还具有托盘160放置区，夹盘组件包括设于托盘160放置区四角的四个纵向主挡柱和横向连接在纵向主挡柱之间的横向直挡块，横向直挡块能够在纵向主挡柱上滑动，且横向直挡块与纵向主挡柱背离托盘160放置区一侧合页连接，且当托盘160放置后始终始终保持与纵向主挡柱呈90度角承载托盘160。具体地，由于收盘平台150需要同时承载多盘托盘160，所以多盘托盘160需要进行叠放，当推送机构从出料平台移载托盘160至收盘平台150的夹盘区域正下方时，推送机构需向夹盘区域方向推送托盘160，同时横向直挡块会向上侧翻避让，使托盘160置于夹盘区域后，横向直挡块复位，并抵接于托盘160底部，如此往复地向夹盘区域推送空托盘160，推送过来的收盘平台150的托盘160与收盘平台150最底部的托盘160叠合，如此实现收盘平台150对多盘托盘160的承载，当托盘160叠盒到一定数量或高度后，由人工将其取出，可节省人工一个一个取出托盘160的时间，同时纵向主挡柱上还铰接有压紧件，压紧件的一端抵接于收盘平台150最上方的托盘160上，能够对托盘160起到固定作用。以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的
技术领域：
均包括在本实用新型的专利保护范围内。当前第1页1 2 3 

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