墙纸胀紧快换机构及墙纸铺贴装置的制作方法

本实用新型涉及建筑内墙施工技术领域，尤其涉及一种墙纸胀紧快换机构及墙纸铺贴装置。

背景技术：

目前，国内外对于建筑物内墙表面进行墙纸铺贴工作，主要以人工操作，机器自动铺贴存在较多困难，其中包括成卷墙纸的快速安装和固定。市场上绝大部分墙纸，每卷长度为10米左右，通常只能满足三道纵向的铺贴，同时成卷墙纸中间为空心状态，安装旋转轴并与成卷墙纸的内表面紧密连接较为困难。

现有技术中，墙纸轴心与旋转轴胀紧的方式主要包括充气胀紧、端部机械撑开胀紧等方式。对于充气胀紧需要配备气源设备，同时因为轴心为细长形式，整体胀紧效果较低。而端部机械撑开张紧方式，结构复杂，每次更换墙纸的拆装也较为苦难，胀紧区域仅在端部很小的区域，因此并不适用于墙纸铺贴机器人。以上两种方式均无法实现成卷墙纸的快速安装和更换。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种墙纸胀紧快换机构，以解决现有技术中成卷墙纸无法快速安装和更换的问题。

本实用新型还旨在提出一种应用上述墙纸胀紧快换机构的墙纸铺贴装置。

根据本实用新型实施例的一种墙纸胀紧快换机构，包括：支撑架；传动轴，所述传动轴设在所述支撑架上；挤压轴，所述挤压轴的中心形成有与所述传动轴配合的套孔，所述挤压轴沿所述传动轴的轴向方向可移动，所述挤压轴上设有与所述套孔连通的槽口；膨胀件，所述膨胀件位于所述套孔内，所述膨胀件具有对应所述槽口设置的膨胀部，所述膨胀件的一端固定在所述传动轴上且另一端固定在所述挤压轴上；驱动件，所述驱动件沿所述传动轴的轴向方向可移动地设在所述传动轴上，所述驱动件用于驱动所述挤压轴沿所述传动轴轴向移动，以使所述膨胀件被挤压后所述膨胀部膨胀并伸出所述槽口。

根据本实用新型实施例的墙纸胀紧快换机构，通过设置传动轴、挤压轴、膨胀件，挤压轴沿传动轴移动即可通过膨胀件的膨胀或恢复，实现成卷墙纸的快速安装和更换。整个机构结构简单，成本较低，后期使用、维护方便，有利于节省成卷起墙纸安装时间，提高工作效率。

在一些实施例中，所述膨胀件为多个，多个所述膨胀件沿所述传动轴的轴向方向间隔开的设置在所述套孔内。

在一些实施例中，所述挤压轴包括：轴套，所述轴套配合在所述传动轴上；沿轴向延伸的轴向条，所述轴向条为多个，多个所述轴向条等间隔的环设在所述轴套的一端，多个所述轴向条共同围成所述套孔，相邻的两个所述轴向条之间形成所述槽口。

优选的，所述膨胀件包括：固定块，所述固定块套设在所述传动轴上且与所述传动轴固定相连；滑动块，所述滑动块套设在所述传动轴上且与所述挤压轴固定相连；弹簧片，所述弹簧片构成所述膨胀部，所述弹簧片为多个，多个所述弹簧片环设在所述固定块和所述滑动块之间，多个所述弹簧片与多个所述槽口一一对应设置。

优选的，所述固定块和所述滑动块均为圆柱状，所述固定块和所述滑动块上均设有与所述传动轴配合的过孔。

优选的，所述轴向条、所述固定块、所述滑动块上均设有螺纹孔，所述螺纹孔通过配合螺钉以将所述固定块紧固在所述传动轴上、将所述滑动块固定在所述轴向条上。

在一些实施例中，所述传动轴可转动地设在所述支撑架上。

优选的，所述支撑架包括第一支撑架和第二支撑架，所述传动轴的两端分别设在所述第一支撑架和所述第二支撑架上。

优选的，所述墙纸胀紧快换机构还包括：挡盘，所述挡盘固定在所述传动轴的一端；挡块，所述挡块固定在所述传动轴的另一端，所述第二支撑架上设有凹口，所述传动轴的另一端位于所述凹口内，所述挡块止抵在所述凹口的一侧。

根据本实用新型实施例的一种墙纸铺贴装置，包括：墙纸胀紧快换机构，所述墙纸胀紧快换机构为根据前文所述的墙纸胀紧快换机构，所述墙纸胀紧快换机构上连接有以提供扭矩动力的制动器；裁切机构，用于裁切墙纸；上胶机构，用于对墙纸涂胶；前端敷压滚轮，用于将墙纸铺贴在墙面上；支撑机构，用于安装所述裁切机构、所述上胶机构、所述前端敷压滚轮以及所述墙纸胀紧快换机构。

根据本实用新型实施例的墙纸铺贴装置，通过设置裁切机构、上胶机构、前端敷压滚轮，能够实现墙纸铺贴过程中的裁切、涂胶、铺贴压实的操作，而设置墙纸胀紧快换机构能够实现成卷墙纸的快速安装和更换，操作简单，工作效率更高。整个装置功能强大，自动化程度高。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例中墙纸胀紧快换机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中挤压轴的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中挤压轴的局部结构示意图；

图4为本实用新型实施例中膨胀件的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中墙纸铺贴装置的结构示意图。

附图标记：

墙纸胀紧快换机构100、

支撑架10、

第一支撑架11、第二支撑架12、凹口121、

传动轴20、

轴承21、

挤压轴30、

套孔31、槽口32、轴套301、轴向条302、入口33、

膨胀件40、

膨胀部401、固定块41、滑动块42、弹簧片43、过孔402、

驱动件50、螺纹孔60、挡盘70、挡块80、

墙纸铺贴装置1000、

制动器200、裁切机构300、上胶机构400、前端敷压滚轮500、支撑机构600、成卷墙纸700。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合图1至图4描述本实用新型实施例的墙纸胀紧快换机构100。

如图1和图3所示，根据本实用新型实施例的一种墙纸胀紧快换机构100，包括：支撑架10、传动轴20、挤压轴30、膨胀件40、驱动件50。

传动轴20设在支撑架10上。挤压轴30的中心形成有与传动轴20配合的套孔31，挤压轴30沿传动轴20的轴向方向可移动，挤压轴30上设有与套孔31连通的槽口32。膨胀件40位于套孔31内，膨胀件40具有对应槽口32设置的膨胀部401，膨胀件40的一端固定在传动轴20上且另一端固定在挤压轴30上。驱动件50沿传动轴20的轴向方向可移动地设在传动轴20上，驱动件50用于驱动挤压轴30沿传动轴20轴向移动，以使膨胀件40被挤压后膨胀部401膨胀并伸出槽口32。

可以理解为，传动轴20与挤压轴30配合后，膨胀件40位于套孔31内不受挤压作用时不会伸出槽口32，因此，该快换机构100在此状态下整体的径向尺寸较小，可以很容易的插进成卷墙纸700的筒孔，以初步安装和支撑起成卷墙纸700。当驱动件50驱动挤压轴30沿传动轴20轴向移动时，由于膨胀件40的一端与传动轴20是固定的，膨胀件40的另一端可随着挤压轴30的移动而同步移动，从而使得膨胀件40受到挤压后膨胀部401向外膨胀并伸出槽口32，使得该墙纸胀紧快换机构100的径向尺寸逐渐增大，在达到最大膨胀量后将成卷墙纸700牢牢胀紧固定，实现快速安装。同理，当驱动件50驱动挤压轴30复位时，膨胀件40的膨胀部401恢复，墙纸胀紧快换机构100的径向尺寸重新变小，因此可以实现成卷墙纸700的快速更换。

相比于充气胀紧和端部机械撑开的方式，该墙纸胀紧快换机构100无需充气胀紧所需的气源设备和复杂的机械结构，整体结构更简单，有利于节省成本。而且该墙纸胀紧快换机构100没有充气胀紧缓慢的充气过程和端部机械撑开的复杂机械结构，因此安装过程快、响应迅速、操作灵敏，有利于降低工人劳动强度。

根据本实用新型实施例的墙纸胀紧快换机构100，通过设置传动轴20、挤压轴30、膨胀件40，挤压轴30沿传动轴20移动即可通过膨胀件40的膨胀或恢复，实现成卷墙纸700的快速安装和更换。整个机构结构简单，成本较低，后期使用、维护方便，有利于节省成卷起墙纸安装时间，提高工作效率。

在一些实施例中，如图1所示，膨胀件40为多个，多个膨胀件40沿传动轴20的轴向方向间隔开的设置在套孔31内。成卷墙纸700的中间为空心状态且轴向长度较长，当传动轴20和挤压轴30位于成卷墙纸700的筒孔内时，多个膨胀件40在膨胀后可以胀紧成卷墙纸700内的多个区域，从而保证成卷墙纸700的胀紧更稳定、更牢固。

在一些实施例中，多个膨胀件40可以是等间隔的设置，这样就能够保证成卷墙纸700的内部被均匀胀紧，胀紧效果更好。

在一些实施例中，如图2和图3所示，挤压轴30包括：轴套301和沿轴向延伸的轴向条302。轴套301配合在传动轴20上。轴向条302为多个，多个轴向条302等间隔的环设在轴套301的一端，多个轴向条302共同围成套孔31，相邻的两个轴向条302之间形成槽口32。多个轴向条302形成了多个槽口32，同时也使得多个槽口32为等间隔分布，膨胀件40通过多个槽口32向外膨胀伸出，使得成卷墙纸700的筒孔在周向上受到多个胀紧力作用，可以保证成卷墙纸700与传动轴20具有较好的同心性，因此，胀紧的稳定性更强。

优选的，如图4所示，膨胀件40包括：固定块41、滑动块42、弹簧片43。固定块41套设在传动轴20上且与传动轴20固定相连；滑动块42套设在传动轴20上且与挤压轴30固定相连；弹簧片43构成膨胀部401。该种方式的膨胀件40整体结构简单，对各组成部分的加工精度要求低，方便制造和节省成本。滑动块42套设在传动轴20上，使得传动轴20能够为滑动块42的滑动提供导向，保证滑动块42的运动更稳定。当挤压轴30移动时可带动滑动块42在传动轴20上滑动，由于固定块41是固定的，因此滑动块42会挤压弹簧片43令其变形向外膨胀以胀紧成卷墙纸700。采用弹簧片43作为膨胀部401，结构简单，弹性好，刚性强，具有优异的变形和恢复能力，使用寿命更长。弹簧片43为多个，多个弹簧片43环设在固定块41和滑动块42之间，多个弹簧片43与多个槽口32一一对应设置，从而通过多个弹簧片43与多个槽口32配合以实现对成卷墙纸700的筒孔的均匀胀紧。值得说明的是，这里的固定是指：相对静止，或者同步运动，而并不是不可拆卸的意思。

在一些实施例中，弹簧片43也可以替换为橡胶板(图未示出)，同样可以通过橡胶板的变形膨胀来达到胀紧作用。

在一些实施例中，如图3所示，槽口32与挤压轴30的一端相连通形成有入口33，从而通过挤压轴30一端的入口33用于多个膨胀件40的安装和拆卸。

优选的，固定块41和滑动块42均为圆柱状，固定块41和滑动块42上均设有与传动轴20配合的过孔402，通过过孔402以用于将固定块41和滑动块42套设在传动轴20上。

优选的，如图3和图4所示，轴向条302、固定块41、滑动块42上均设有螺纹孔60，螺纹孔60通过配合螺钉以将固定块41紧固在传动轴20上、将滑动块42固定在轴向条302上。采用设置螺纹孔60的方式，结构简单，配合螺钉后能够起到优异且稳定的固定效果。而且螺钉配合螺纹孔60也能够实现固定块41和传动轴20、滑动块42和轴向条302的可拆卸，可以更换受损部件，有利于延长整个快换机构100的使用寿命。

在一些实施例中，传动轴20可转动地设在支撑架10上，传动轴20在胀紧成卷墙纸700后，通过传动轴20在支撑架10上转动，能够带动成卷墙纸700转动从而展开墙纸。

优选的，如图1所示，支撑架10包括第一支撑架11和第二支撑架12，传动轴20的两端分别设在第一支撑架11和第二支撑架12上。采用该方式，支撑架10能够保证传动轴20的两端均得到支撑，例如传动轴20的左端安装在第一支撑架11上，传动轴20的右端安装在第二支撑架12上，这样传动轴20整体的稳定性增强，可以起到对成卷墙纸700更稳定和可靠的支撑。

优选的，如图1所示，墙纸胀紧快换机构100还包括：挡盘70和挡块80。挡盘70固定在传动轴20的一端，传动轴20和挤压轴30配合后，成卷墙纸700从两者的右端穿入并最终止抵在挡盘70上，实现成卷墙纸700的定位。挡块80固定在传动轴20的另一端，第二支撑架12上设有凹口121，传动轴20的另一端位于凹口121内，挡块80止抵在凹口121的一侧。传动轴20安装好成卷墙纸700后，通过凹口121能够很容易就配合在第二支撑架12上，挡块80通过止抵在凹口121处定位传动轴20的位置，从而可以避免传动轴20轴向移动，保证传动轴20的稳定性。而且通过挡块80止抵定位的方式，能够实现传动轴20的快速安装，提高工作效率。

在一些实施例中，如图1所示，传动轴20的另一端设有轴承21，传动轴20的另一端通过轴承21配合在凹口121内。轴承21有利于减小传动轴20旋转时的阻力，减少传动轴20与第二支撑架12之间的摩擦，以起到对传动轴20的保护作用。

在一些实施例中，如图1所示，凹口121具体可以为v形，通过v形自上而下的开口尺寸逐渐缩小，且v形的两边为斜边，因此有利于传动轴20快速落入到凹口121，提高效率。当然，凹口121的造型不限于此，这里就不再详细描述。

在一些实施例中，驱动件50为压紧螺母，压紧螺母螺纹连接在传动轴20上且止抵在挤压轴30上。当旋动压紧螺母时，压紧螺母沿传动轴20轴向左移，从而推动挤压轴30轴向移动挤压膨胀件40发生膨胀以胀紧成卷墙纸700。当压紧螺母反向旋转复位后，可以手动拖动挤压轴30回到初始位置，或者可以通过其他结构驱动挤压轴30回到初始位置，从而使膨胀件40恢复，实现对成卷墙纸700的更换。值得说明的是，驱动件50也可以是其他形式，例如电动推杆、气缸、油缸中的任一种，从而通过输出杆来推动挤压轴30移动或复位，这里就不再详细描述。

如图5所示，根据本实用新型实施例的一种墙纸铺贴装置1000，包括：墙纸胀紧快换机构100、裁切机构300、上胶机构400、前端敷压滚轮500、支撑机构600。

墙纸胀紧快换机构100为根据前文的墙纸胀紧快换机构100，墙纸胀紧快换机构100上连接有以提供扭矩动力的制动器200，通过制动器200带动传动轴20旋转，从而使成卷墙纸700转动后展开。裁切机构300用于裁切墙纸，当墙纸铺贴到规定长度后及时进行切断。上胶机构400用于对墙纸涂胶，为墙纸铺贴过程中进行涂胶操作。前端敷压滚轮500用于将墙纸铺贴在墙面上，；支撑机构600，用于安装裁切机构300、上胶机构400、前端敷压滚轮500以及墙纸胀紧快换机构100，其中，墙纸胀紧快换机构100、裁切机构300、上胶机构400、前端敷压滚轮500自后向前依次进行设置。

根据本实用新型实施例的墙纸铺贴装置1000，通过设置裁切机构300、上胶机构400、前端敷压滚轮500，能够实现墙纸铺贴过程中的裁切、涂胶、铺贴压实的操作，而设置墙纸胀紧快换机构100能够实现成卷墙纸700的快速安装和更换，操作简单，工作效率更高。整个装置功能强大，自动化程度高。

在一些实施例中，支撑机构600为板材支架，从而提供稳定的支撑作用，结构简单，成本较低。当然，支撑机构600的结构不限于此，这里就不再详细描述。

在一些实施例中，制动器200可具体为磁粉制动器，以提供稳定的输出扭矩。当然制动器200还可以是其他类型的制动器或制动元件，不限于此，这里不再详细描述。

下面结合附图，描述本实用新型的具体实施例。

如图5所示，一种墙纸铺贴装置1000，包括：墙纸胀紧快换机构100、裁切机构300、上胶机构400、前端敷压滚轮500、支撑机构600。其中，墙纸胀紧快换机构100、裁切机构300、上胶机构400、前端敷压滚轮500在支撑机构600上自后向前依次进行设置，墙纸胀紧快换机构100连接有制动器200，制动器200为磁粉制动器。

如图1所示，墙纸胀紧快换机构100，包括：支撑架10、传动轴20、挤压轴30、膨胀件40、驱动件50、挡盘70、挡块80。传动轴20设在支撑架10上。挤压轴30的中心形成有与传动轴20配合的套孔31，挤压轴30上设有与套孔31连通的槽口32。膨胀件40位于套孔31内，膨胀件40具有对应槽口32设置的膨胀部401。驱动件50沿传动轴20的轴向方向可移动地设在传动轴20上，驱动件50用于驱动挤压轴30沿传动轴20轴向移动，以使膨胀件40被挤压后膨胀部401膨胀并伸出槽口32。

膨胀件40为多个，多个膨胀件40沿传动轴20的轴向方向间隔开的设置在套孔31内。

如图2和图3所示，挤压轴30包括：轴套301和沿轴向延伸的轴向条302。轴套301配合在传动轴20上。轴向条302为四个，四个轴向条302等间隔的环设在轴套301的一端，四个轴向条302共同围成套孔31，相邻的两个轴向条302之间形成槽口32，槽口32为四个且呈细长形，槽口32的左端与挤压轴30的一端相连通形成有入口33。

如图4所示，膨胀件40包括：固定块41、滑动块42、弹簧片43，固定块41套设在传动轴20上且与传动轴20固定相连；滑动块42套设在传动轴20上且与挤压轴30固定相连；弹簧片43构成膨胀部401。弹簧片43为四个，四个弹簧片43环设在固定块41和滑动块42之间，四个弹簧片43与四个槽口32一一对应设置。轴向条302、固定块41、滑动块42上均设有螺纹孔60，螺纹孔60通过配合螺钉以将固定块41紧固在传动轴20上、将滑动块42固定在轴向条302上。

传动轴20可转动地设在支撑架10上，支撑架10包括第一支撑架11和第二支撑架12，传动轴20的左端设在第一支撑架11上、右端设在第二支撑架12上。挡盘70固定在传动轴20的左端，挡块80固定在传动轴20的右端，第二支撑架12上设有v形的凹口121，传动轴20的右端位于凹口121内，挡块80止抵在凹口121的一侧。驱动件50为压紧螺母，压紧螺母螺纹连接在传动轴20上且止抵在挤压轴30上。

下面描述墙纸铺贴装置1000的工作流程：

目前市场通用的每卷墙纸为10米长，仅能满足竖直方向三次的铺贴需要，同时成卷墙纸700中间为空心状态，为有效固定墙纸，设计实用新型了带有主动胀紧功能的墙纸胀紧快换机构100。墙纸胀紧快换机构100安装完成后为一整体，对其操作中仅需拧转滚花压紧螺母。操作流程首先需取下滚花压紧螺母，使得弹簧片43处于放松伸长状态，此时墙纸胀紧快换机构100的整体直径较小，便于成卷墙纸700从右端穿入。墙纸穿入直至顶到挡盘70，拧紧滚花压紧螺母带动挤压轴30向左运动，挤压轴30和滑动块42固定连接，使得弹簧片43被压紧鼓起，从而起到胀紧作用。墙纸胀紧快换机构100安装完成后，将传动轴20的左端插入磁粉制动器中，同时安装挡盘70、挡块80分别与第一支撑架11和第二支撑架12进行横向定位，安装采用间隙配合，保留较小间隙。在纵向方向上将成卷墙纸700推入卡槽内，使得轴承与支撑架10接触。

综上所述，本实用新型所要解决的技术问题在于提出一种机构，新的机构能够有效解决墙纸铺贴机器人中，墙纸胀紧和快速更换问题。新机构的关键结构包括传动轴、膨胀件、挤压轴等，整体结构较为简单，对加工精度要求较低，后期使用、维护方便。本实用新型能够有效地解决墙纸铺贴机器人中的关键问题，能够在最低成本的情况下，实现墙纸的快速胀紧和更换。

根据本实用新型实施例的墙纸铺贴装置1000的其他构成例如裁切机构300、上胶机构400和前端敷压滚轮500等以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

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