一种五轴联动式数控雕刻机的制作方法

本实用新型涉及雕刻机技术领域，尤其涉及一种五轴联动式数控雕刻机。

背景技术：

雕刻从加工原理上讲是一种钻铣组合加工，雕刻机多种数据输入模式根据需要游刃有余，雕刻机有激光雕刻和机械雕刻两类，这两类都有大功率和小功率之分，小功率的只适合做双色板、建筑模型、小型标牌、三维工艺品等，雕刻玉石、金属等则需要功率在1500w以上；大功率雕刻机可以做小功率雕刻机的东西，最适合做大型切割、浮雕、雕刻。

现有技术中的五轴雕刻机大多采用摇篮式夹具来达到对工件进行旋转的目的，但是采用摇篮式夹具则会对工件的约束性增加，进而使得加工范围减小，现有技术中也有部分五轴雕刻机采用摆臂的形式来减小对加工零件的约束性，使得加工范围扩大，但是这样的结构较为复杂，且对摆臂的手里要求较高，因此现有技术中的五轴雕刻机仍存在一些不足之处。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中的问题，而提出的一种五轴联动式数控雕刻机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种五轴联动式数控雕刻机，包括机架和工作台，所述工作台连接在机架顶壁上，所述机架顶壁上还连接有支撑架，所述支撑架顶壁上连接有横梁，所述横梁外壁上开凿有第一滑槽，所述第一滑槽内部滑动连接有支撑板，所述支撑板外壁上开凿有第二滑槽，所述第二滑槽内部滑动连接有主轴架，所述主轴架底壁上连接有第一转盘，所述第一转盘底壁上连接有连接板，所述连接板内壁上连接有刀头，所述工作台顶壁上开凿有第一t型槽，所述第一t型槽内部滑动连接有夹紧工装。

优选的，所述连接板外壁上连接有第一马达，所述第一马达的输出端穿过连接板并连接有第二转盘，所述第二转盘外壁上连接有刀具主轴，所述刀头连接在刀具主轴上，且所述连接板的形状为l型。

优选的，所述工作台外壁上连接有第一电机，所述第一电机，所述第一t型槽内壁上连接有第一丝杆，所述第一丝杆的一端穿过工作台并与第一电机的输出端相连，且所述夹紧工装螺纹连接在第一丝杆的外壁上。

优选的，所述夹紧工装包括滑板，所述滑板与第一丝杆螺纹相连，且滑动连接在工作台顶壁上，所述滑板内部开凿有凹槽，所述凹槽内部连接有第二电机，所述第二电机的输出端连接有第三转盘，所述第三转盘与滑板顶壁转动相连。

优选的，所述第三转盘顶壁上连接有固定座，所述固定座顶壁上开凿有第二t型槽，所述第二t型槽内部连接有立板，所述立板内壁上连接有卡盘。

优选的，所述固定座外壁上连接有第二马达，所述第二t型槽内壁上转动连接有第二丝杆，所述第二丝杆的一端穿过固定座并与第二马达的输出端相连，且所述立板螺纹连接在第二丝杆的外壁上。

优选的，所述卡盘设置有两个，且两个所述卡盘的轴心位于同一轴心上，所述立板的外壁上连接有第三电机，所述第三电机的输出端穿过立板并与卡盘相连。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种五轴联动式数控雕刻机，具备以下有益效果：

1、该五轴联动式数控雕刻机，通过支撑机构采用龙门机构，进而有效增加该雕刻机的稳定性，进而提高工件加工的精度，通过设置的第一滑槽和第二滑槽，从而便于通过驱动机构带动主轴架进行上下左右移动，进而带动刀头上下左右移动，从而对工件进行雕铣，通过设置有第一转盘，从而通过驱动机构带动第一转盘转动，进而则会带动连接板转动，从而带动刀头沿z轴转动，通过设置有第一马达，从而启动第一马达则会带动其输出端连接的第二转盘，进而则会带动第二转盘外壁上连接的刀具主轴转动，进而带动刀头沿y轴转动，进而增加刀头旋转范围，从而减小对加工零件的约束性，进而增加对工件加工的范围；

当对工件进行雕铣时，通过卡盘将工件夹紧，然后启动第二马达，从而带动第二丝杆转动，进而带动立板转动，进而调整立板之间的距离，从而便于将零件稳定固定在两个卡盘之间，然后启动第一电机，带动第一丝杆转动，进而带动滑板在前后方向上进行移动，然后启动刀具主轴，带动刀头转动，然后通过驱动机构带动刀头进行上下左右移动，进而对工件进行雕铣，根据雕铣的需要，可以启动第二电机，从而可以带动第三转盘转动，进而带动固定座转动，从而带动加工的工件进行转动，通过设置有第三电机，从而启动第三电机则会带动卡盘进行转动，从而进一步的减小雕刻机对加工零件的约束性，增加雕刻机的加工范围，提高雕刻机的通用性。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型通过改变雕刻机的主轴角度和夹紧工装的角度，进而有效的减少对加工零件的约束性，从而增加雕刻机的加工范围，提高其通用性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种五轴联动式数控雕刻机的结构示意图一；

图2为本实用新型提出的一种五轴联动式数控雕刻机的结构示意图二；

图3为本实用新型提出的一种五轴联动式数控雕刻机图1中a部分放大图；

图4为本实用新型提出的一种五轴联动式数控雕刻机工作台的结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种五轴联动式数控雕刻机工作台与夹紧工装的爆炸图。

图中：1、机架；2、支撑架；201、横梁；202、第一滑槽；3、支撑板；301、第二滑槽；4、主轴架；401、第一转盘；402、连接板；403、第一马达；404、第二转盘；405、刀具主轴；406、刀头；5、工作台；501、第一t型槽；502、第一电机；503、第一丝杆；504、第二电机；505、第三转盘；6、夹紧工装；601、滑板；602、固定座；603、第二t型槽；604、立板；605、卡盘；606、第二马达；607、第二丝杆；608、第三电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-4，一种五轴联动式数控雕刻机，包括机架1和工作台5，工作台5连接在机架1顶壁上，机架1顶壁上还连接有支撑架2，支撑架2顶壁上连接有横梁201，横梁201外壁上开凿有第一滑槽202，第一滑槽202内部滑动连接有支撑板3，支撑板3外壁上开凿有第二滑槽301，第二滑槽301内部滑动连接有主轴架4，主轴架4底壁上连接有第一转盘401，第一转盘401底壁上连接有连接板402，连接板402内壁上连接有刀头406，工作台5顶壁上开凿有第一t型槽501，第一t型槽501内部滑动连接有夹紧工装6。

参照图3，连接板402外壁上连接有第一马达403，第一马达403的输出端穿过连接板402并连接有第二转盘404，第二转盘404外壁上连接有刀具主轴405，刀头406连接在刀具主轴405上，且连接板402的形状为l型。

参照图4-5，工作台5外壁上连接有第一电机502，第一电机502，第一t型槽501内壁上连接有第一丝杆503，第一丝杆503的一端穿过工作台5并与第一电机502的输出端相连，且夹紧工装6螺纹连接在第一丝杆503的外壁上。

参照图4-5，夹紧工装6包括滑板601，滑板601与第一丝杆503螺纹相连，且滑动连接在工作台5顶壁上，滑板601内部开凿有凹槽，凹槽内部连接有第二电机504，第二电机504的输出端连接有第三转盘505，第三转盘505与滑板601顶壁转动相连。

参照图5，第三转盘505顶壁上连接有固定座602，固定座602顶壁上开凿有第二t型槽603，第二t型槽603内部连接有立板604，立板604内壁上连接有卡盘605。

参照图5，固定座602外壁上连接有第二马达606，第二t型槽603内壁上转动连接有第二丝杆607，第二丝杆607的一端穿过固定座602并与第二马达606的输出端相连，且立板604螺纹连接在第二丝杆607的外壁上。

参照图5，卡盘605设置有两个，且两个卡盘605的轴心位于同一轴心上，立板604的外壁上连接有第三电机608，第三电机608的输出端穿过立板604并与卡盘605相连。

通过支撑机构采用龙门机构，进而有效增加该雕刻机的稳定性，进而提高工件加工的精度，通过设置的第一滑槽202和第二滑槽301，从而便于通过驱动机构带动主轴架4进行上下左右移动，进而带动刀头406上下左右移动，从而对工件进行雕铣，通过设置有第一转盘401，从而通过驱动机构带动第一转盘401转动，进而则会带动连接板402转动，从而带动刀头406沿z轴转动，通过设置有第一马达403，从而启动第一马达403则会带动其输出端连接的第二转盘404，进而则会带动第二转盘404外壁上连接的刀具主轴405转动，进而带动刀头406沿y轴转动，进而增加刀头406旋转范围，从而减小对加工零件的约束性，进而增加对工件加工的范围。

当对工件进行雕铣时，通过卡盘605将工件夹紧，然后启动第二马达606，从而带动第二丝杆607转动，进而带动立板604转动，进而调整立板604之间的距离，从而便于将零件稳定固定在两个卡盘605之间，然后启动第一电机502，带动第一丝杆503转动，进而带动滑板601在前后方向上进行移动，然后启动刀具主轴405，带动刀头406转动，然后通过驱动机构带动刀头406进行上下左右移动，进而对工件进行雕铣，根据雕铣的需要，可以启动第二电机504，从而可以带动第三转盘505转动，进而带动固定座602转动，从而带动加工的工件进行转动，通过设置有第三电机608，从而启动第三电机608则会带动卡盘605进行转动，从而进一步的减小雕刻机对加工零件的约束性，增加雕刻机的加工范围，提高雕刻机的通用性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

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