切割组件及壁纸贴装机器人的制作方法

本实用新型属于壁纸切割设备技术领域，具体而言，涉及一种切割组件及一种壁纸贴装机器人。

背景技术：

壁纸贴装设备在工作过程中，需要根据设定长度切割已涂胶的壁纸，但目前市面上的壁纸刀(如美工刀)，大多采用滑动切割的方式对壁纸进行切割，对刀具磨损较大，而且滑动摩擦阻力大，使得刀具极易粘涂壁纸胶。

技术实现要素：

本实用新型旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型的第一方面提出了一种切割组件

本实用新型的第二方面提出了一种壁纸贴装机器人。

有鉴于此，根据本实用新型的第一方面提出了一种切割组件，用于切割壁纸，切割组件包括：切割刀，切割刀的边缘设有带尖端的刀刃；第一驱动件，与切割刀相连接，用于驱动切割刀旋转，并能够带动刀刃的尖端对壁纸进行切割。

本实用新型提出的切割组件包括切割刀和第一驱动件，通过在切割刀的边缘设有带尖端的刀刃，再通过第一驱动件驱动切割刀旋转，进而带动刀刃旋转，来对壁纸进行切割。旋转切割的方式可有效减小刀刃与壁纸之间的摩擦阻力，减小对刀刃的磨损，而且还可防止壁纸上的胶粘黏到刀刃上，而影响壁纸后续的切割效果，避免切割不齐。另外，设置刀刃带有尖端，并通过其尖端与壁纸相接触，可使得刀刃具有较强的切割力，并将挂胶壁纸上的胶挤压分开，进一步避免胶粘附在刀刃及切割刀上。

可选地，第一驱动件为驱动电机，或为电磁驱动装置。

可选地，切割刀呈圆盘状，刀刃周向分布在切割刀的边缘；有利于刀刃随着切割刀的旋转能够时时对壁纸进行切割，有利于保证壁纸的切割效果，避免出现毛边现象。当然，切割刀也可非圆盘状，而呈扇形，此时刀刃分布在扇形的弧形边缘处；此外，切割刀也可呈环形等，不限于圆盘状。

可选地，刀刃为v型刀刃，具体在切割刀呈圆盘状的情况下，刀刃在切割刀的径向截面上的外轮廓呈v型，v型的开口朝向切割刀的转动中心线，也即刀刃的尖端所指方向背离切割刀。通过设定刀刃的两侧面对称分布，有利于将挂胶壁纸的胶挤压分开，避免刀刃上粘附壁纸胶。当然，刀刃的两侧面也可不对称分布，刀刃为月牙形刀刃等。

另外，根据本实用新型提供的上述技术方案中的切割组件，还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，第一驱动件驱动切割刀至少以10000r/min的转速旋转。

在该技术方案中，通过设定第一驱动件驱动切割刀至少以10000r/min的转速旋转，切割效果好，有利整齐切割。而且极大地缩短了刀刃与壁纸的接触时间，在壁纸上存在壁纸胶的情况下，可进一步避免壁纸胶粘附在刀刃上。可选地，第一驱动件能够驱动切割刀至少以12000r/min的转速旋转，也可以驱动切割刀至少以15000r/min的转速旋转。

在上述任一技术方案中，优选地，切割组件还包括：第二驱动件，与第一驱动件相连接，用于驱动第一驱动件、切割刀沿预设路径移动。

在该技术方案中，通过设定第二驱动件与第一驱动件相连接，通过第二驱动件驱动第一驱动件移动，进而带动与第一驱动件相连接的切割刀沿预设路径移动，此处的预设路径依据壁纸待切割的位置而设定。使得切割刀在第一驱动件的驱动下旋转的同时，又能够在第二驱动件的驱动下平移，可在移动的过程中完成壁纸的裁剪切割，有利于沿壁纸的长度或宽度方向切断壁纸，有利于保证切割位置的准确度和切割边沿的直线度。

当然，切割组件还可包括第三驱动件，分别与第一驱动件和第二驱动件相连接，此时，第二驱动件用于驱动第一驱动件、第二驱动件及切割刀沿预设路径移动，第三驱动件用于驱动第一驱动件、切割刀靠近或远离壁纸。

在上述任一技术方案中，优选地，第二驱动件包括：驱动电机；丝杠，与驱动电机相连接；滑动座，套设在丝杠上，并与第一驱动件相连接；滑动座用于在驱动电机的驱动下带动第一驱动件、切割刀沿丝杠的延伸方向移动。

在该技术方案中，第二驱动件包括驱动电机、丝杠和滑动座。通过驱动电机驱动丝杠旋转，并使得套设在其上的滑动座能够在丝杠的长度方向上移动，将滑动座与第一驱动件相连接，使得第一驱动件能够在滑动座的带动下在丝杠的长度方向上移动，从而使得与第一驱动件相连接的切割刀能够在丝杠的长度方向上移动，并能够在第一驱动件的驱动下旋转，有利于刀刃在丝杠的长度方向上平稳移动，并对壁纸进行切割。与相关技术中采用带式传动移动刀刃相比，有利于保证切割位置的准确性，保证切割边沿的直线度，避免切割位置出现偏差，切割不齐甚至损伤壁纸。其中，可根据需要调整丝杠的放置角度，使其满足预设路径的需求。

在上述任一技术方案中，优选地，切割组件还包括：导轨，设置在丝杠的一侧；滑动座上设有第一安装孔和第二安装孔，滑动座通过第一安装孔套设在丝杠上，滑动座还通过第二安装孔套设在导轨上。

在该技术方案中，通过在丝杠的一侧设置导轨，并在滑动座上设置第一安装孔和第二安装孔，使滑动座通过第一安装孔套设在丝杠上，而通过第二安装孔套设在导轨上。导轨的存在，使得滑动座能够在丝杠旋转的过程中，稳定地沿着导轨的延伸方向移动，从而进一步保证切割位置的准确性，保证切割边沿的直线度。可选地，导轨与丝杠平行分布。

可选地，第一安装孔具有内螺纹，与丝杠上的外螺纹相配合，当然，第一安装孔也可并非螺纹孔，而是通过具有内螺纹的套状结构套设在丝杠上。

另外，导轨的数量可为两个，对称分布在丝杠的两侧，此时，滑动座上还设有第三安装孔，第二安装孔和第三安装孔分别套设在不同的导轨上，进一步提高滑动座的移动平稳度，及移动位置的准确性。

当然，在另一个技术方案中，导轨上可设有导向槽，而滑动座上设有限位凸出，通过限位凸出伸入导向槽，并在丝杠旋转的过程中，能够沿导向槽移动，来实现导轨对滑动座的限位。

在上述任一技术方案中，优选地，切割组件还包括：托架，托架的一表面上设有耐磨非金属层，切割刀用于切割搭设在耐磨非金属层上的壁纸。

在该技术方案中，通过设定切割组件还包括托架，并在托架的一表面上设置耐磨非金属层，将壁纸搭设在耐磨非金属层上后，再通过切割刀上的刀刃进行切割，可有效保护刀刃，避免刀刃快速磨损。而且，通过将带有尖端的刀刃与耐磨非金属层相配合，有利于保证刀刃具有较强的切割力，并可将挂胶壁纸的胶挤压分开。

可选地，托架的外表面均设有耐磨非金属层。

可选地，切割组件还包括托辊，设置在托架的一侧，壁纸在托辊的旋转下绷紧在托架上。有利于保证壁纸切割位置准确，保证壁纸切割的直线度。可选地，切割组件还包括驱动轮，壁纸贴合在驱动轮上，并在驱动轮的驱动下移动，托辊在与壁纸之间的摩擦力的作用下旋转，壁纸在包括驱动轮、托辊等输送装置的作用下具有一定张力，贴紧在托架上。

可选地，切割组件还包括机座，第二驱动件设置在机座上，导轨可设置在机座上，托架也可设置在机座上。

在上述任一技术方案中，优选地，托架为金属托架。

在该技术方案中，通过设定托架为金属托架，结构强度高，有利于对壁纸进行支撑，以使得切割刀上的刀刃对壁纸施加切割力。

可选地，托架为中空结构，极大地减小切割组件的重量，便于切割组件的挪移。

当然，托架也可为非金属托架，不限于采用金属材质构造而成。

在上述任一技术方案中，优选地，切割组件还包括：防护罩，部分围设切割刀。

在该技术方案中，通过设定切割组件还包括防护罩，通过防护罩部分围绕切割刀，一方面保证切割刀露出防护罩的部分能够对壁纸进行切割，另一方面可有效防止切割刀上的刀刃断裂、破损后甩出，影响周围环境，甚至影响用户的使用安全性，还可有效防止壁纸胶飞溅。

在上述任一技术方案中，优选地，防护罩围设在切割刀的两侧，并围绕切割刀的边缘包围部分刀刃。

在该技术方案中，通过设定防护罩围设在切割刀的两侧，并围绕切割刀的边缘包围部分刀刃，即仅露出部分刀刃，来对壁纸进行切割，对刀刃的防护效果好。

本实用新型的第二方面提出了一种壁纸贴装机器人，包括：如上述技术方案中任一项的切割组件。

本实用新型提供的壁纸贴装机器人，由于能够具有上述任一技术方案的切割组件，进而具有上述任一技术方案的有益效果，在此不一一赘述。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本实用新型一个实施例的切割组件处于壁纸切割状态的局部结构示意图；

图2示出了本实用新型一个实施例的切割组件的局部结构示意图；

图3示出了本实用新型另一个实施例的切割组件的局部结构示意图；

图4示出了本实用新型另一个实施例的切割组件的局部结构示意图；

图5示出了本实用新型一个实施例的切割组件的结构示意图。

其中，图1至图5中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

10壁纸，102壁纸胶，12切割刀，14刀刃，16第一驱动件，182驱动电机，184丝杠，186滑动座，188第一安装孔，190第二安装孔，20导轨，22托架，24耐磨非金属层，26防护罩，28机座，30托辊。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图5描述根据本实用新型一些实施例所述的切割组件。

如图1和图2所示，本实用新型第一方面实施例提出了一种切割组件，用于切割壁纸10，切割组件包括：切割刀12，切割刀12的边缘设有带尖端的刀刃14；第一驱动件16，与切割刀12相连接，用于驱动切割刀12旋转，并能够带动刀刃14的尖端对壁纸10进行切割。

本实用新型提出的切割组件包括切割刀12和第一驱动件16，通过在切割刀12的边缘设有带尖端的刀刃14，再通过第一驱动件16驱动切割刀12旋转，进而带动刀刃14旋转，来对壁纸10进行切割。旋转切割的方式可有效减小刀刃14与壁纸10之间的摩擦阻力，减小对刀刃14的磨损，而且还可防止壁纸10上的壁纸胶102粘黏到刀刃14上，而影响壁纸10后续的切割效果，避免切割不齐。另外，设置刀刃14带有尖端，并通过其尖端与壁纸10相接触，可使得刀刃14具有较强的切割力，并将挂胶壁纸10上的壁纸胶102挤压分开，进一步避免壁纸胶102粘附在刀刃14及切割刀12上。

可选地，第一驱动件16为驱动电机或为电磁驱动装置。

可选地，切割刀12呈圆盘状，刀刃14周向分布在切割刀12的边缘；有利于刀刃14随着切割刀12的旋转能够时时对壁纸10进行切割，有利于保证壁纸10的切割效果，避免出现毛边现象。当然，切割刀12也可非圆盘状，而呈扇形，此时刀刃14分布在扇形的弧形边缘处；此外，切割刀12也可呈环形等，不限于圆盘状。

可选地，刀刃14为v型刀刃，具体在切割刀12呈圆盘状的情况下，刀刃14在切割刀12的径向截面上的外轮廓呈v型，v型的开口朝向切割刀12的转动中心线，也即刀刃14的尖端所指方向背离切割刀12。通过设定刀刃14的两侧面对称分布，有利于将挂胶壁纸10的壁纸胶102挤压分开，避免刀刃14上粘附壁纸胶102。当然，刀刃14的两侧面也可不对称分布，刀刃14为月牙形刀刃等。

在一些实施例中，第一驱动件16驱动切割刀12至少以10000r/min的转速旋转。

在该实施例中，通过设定第一驱动件16驱动切割刀12至少以10000r/min的转速旋转，切割效果好，有利整齐切割。而且极大地缩短了刀刃14与壁纸10的接触时间，在壁纸10上存在壁纸胶102的情况下，可进一步避免壁纸胶102粘附在刀刃14上。可选地，第一驱动件16能够驱动切割刀12至少以12000r/min的转速旋转，也可以驱动切割刀12至少以15000r/min的转速旋转。

在一些实施例中，切割组件还包括：第二驱动件，与第一驱动件16相连接，用于驱动第一驱动件16、切割刀12沿预设路径移动。

在该实施例中，通过设定第二驱动件与第一驱动件16相连接，通过第二驱动件驱动第一驱动件16移动，进而带动与第一驱动件16相连接的切割刀12沿预设路径移动，此处的预设路径依据壁纸10待切割的位置而设定。使得切割刀12在第一驱动件16的驱动下旋转的同时，又能够在第二驱动件的驱动下平移，可在移动的过程中完成壁纸10的裁剪切割，有利于沿壁纸10的长度或宽度方向切断壁纸10，有利于保证切割位置的准确度和切割边沿的直线度。

当然，切割组件还可包括第三驱动件，分别与第一驱动件16和第二驱动件相连接，此时，第二驱动件用于驱动第一驱动件16、第二驱动件及切割刀12沿预设路径移动，第三驱动件用于驱动第一驱动件16、切割刀12靠近或远离壁纸10。

在一些实施例中，如图3所示，第二驱动件包括：驱动电机182；丝杠184，与驱动电机182相连接；滑动座186，套设在丝杠184上，并与第一驱动件16相连接；滑动座186用于在驱动电机182的驱动下带动第一驱动件16、切割刀12沿丝杠184的延伸方向移动。

在该实施例中，第二驱动件包括驱动电机182、丝杠184和滑动座186。通过驱动电机182驱动丝杠184旋转，并使得套设在其上的滑动座186能够在丝杠184的长度方向上移动，将滑动座186与第一驱动件16相连接，使得第一驱动件16能够在滑动座186的带动下在丝杠184的长度方向上移动，从而使得与第一驱动件16相连接的切割刀12能够在丝杠184的长度方向上移动，并能够在第一驱动件16的驱动下旋转，有利于刀刃14在丝杠184的长度方向上平稳移动，并对壁纸10进行切割。与相关技术中采用带式传动移动刀刃14相比，有利于保证切割位置的准确性，保证切割边沿的直线度，避免切割位置出现偏差，切割不齐甚至损伤壁纸10。其中，可根据需要调整丝杠184的放置角度，使其满足预设路径的需求。

在一些实施例中，如图3所示，切割组件还包括：导轨20，设置在丝杠184的一侧；滑动座186上设有第一安装孔188和第二安装孔190，滑动座186通过第一安装孔188套设在丝杠184上，滑动座186还通过第二安装孔190套设在导轨20上。

在该实施例中，通过在丝杠184的一侧设置导轨20，并在滑动座186上设置第一安装孔188和第二安装孔190，使滑动座186通过第一安装孔188套设在丝杠184上，而通过第二安装孔190套设在导轨20上。导轨20的存在，使得滑动座186能够在丝杠184旋转的过程中，稳定地沿着导轨20的延伸方向移动，从而进一步保证切割位置的准确性，保证切割边沿的直线度。可选地，导轨20与丝杠184平行分布。

可选地，第一安装孔188具有内螺纹，与丝杠184上的外螺纹相配合，当然，第一安装孔188也可并非螺纹孔，而是通过具有内螺纹的套状结构套设在丝杠184上。

另外，导轨20的数量可为两个，对称分布在丝杠184的两侧，此时，滑动座186上还设有第三安装孔，第二安装孔190和第三安装孔分别套设在不同的导轨20上，进一步提高滑动座186的移动平稳度，及移动位置的准确性。

当然，在另一个实施例中，导轨20上可设有导向槽(图中未示出)，而滑动座186上设有限位凸出(图中未示出)，通过限位凸出伸入导向槽，并在丝杠184旋转的过程中，能够沿导向槽移动，来实现导轨20对滑动座186的限位。

在一些实施例中，如图5所示，切割组件还包括：托架22，托架22的一表面上设有耐磨非金属层24，切割刀12用于切割搭设在耐磨非金属层24上的壁纸10。

在该实施例中，通过设定切割组件还包括托架22，并在托架22的一表面上设置耐磨非金属层24，将壁纸10搭设在耐磨非金属层24上后，再通过切割刀12上的刀刃14进行切割，可有效保护刀刃14，避免刀刃14快速磨损。而且，通过将带有尖端的刀刃14与耐磨非金属层24相配合，有利于保证刀刃14具有较强的切割力，并可将挂胶壁纸10的胶挤压分开。

可选地，托架22的外表面均设有耐磨非金属层24。

可选地，如图5所示，切割组件还包括托辊30，设置在托架22的一侧，壁纸10在托辊30的旋转下绷紧在托架22上。有利于保证壁纸10切割位置准确，保证壁纸10切割的直线度。可选地，切割组件还包括驱动轮，壁纸10贴合在驱动轮上，并在驱动轮的驱动下移动，托辊30在与壁纸10之间的摩擦力的作用下旋转，壁纸10在包括驱动轮、托辊30等输送装置的作用下具有一定张力，贴紧在托架22上。

可选地，如图5所示，切割组件还包括机座28，第二驱动件设置在机座28上，导轨20可设置在机座28上，托架22也可设置在机座28上。

在一些实施例中，托架22为金属托架。

在该实施例中，通过设定托架22为金属托架，结构强度高，有利于对壁纸10进行支撑，以使得切割刀12上的刀刃14对壁纸10施加切割力。

可选地，如图5所示，托架22为中空结构，极大地减小切割组件的重量，便于切割组件的挪移。

当然，托架22也可为非金属托架，不限于采用金属材质构造而成。

在一些实施例中，如图2至图5所示，切割组件还包括：防护罩26，部分围设切割刀12。

在该实施例中，通过设定切割组件还包括防护罩26，通过防护罩26部分围绕切割刀12，一方面保证切割刀12露出防护罩26的部分能够对壁纸10进行切割，另一方面可有效防止切割刀12上的刀刃14断裂、破损后甩出，影响周围环境，甚至影响用户的使用安全性，还可有效防止壁纸胶102飞溅。

在一些实施例中，如图2和图4所示，防护罩26围设在切割刀12的两侧，并围绕切割刀12的边缘包围部分刀刃14。

在该实施例中，通过设定防护罩26围设在切割刀12的两侧，并围绕切割刀12的边缘包围部分刀刃14，即仅露出部分刀刃14，来对壁纸10进行切割，对刀刃14的防护效果好。

本实用新型的第二方面实施例提出了一种壁纸贴装机器人，包括：如上述实施例中任一项的切割组件。

本实用新型提供的壁纸贴装机器人，由于能够具有上述任一实施例的切割组件，进而具有上述任一实施例的有益效果，在此不一一赘述。

在本实用新型中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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