单头点胶多头点钻的视觉机头的制作方法

本实用新型属于装饰品点钻技术领域，具体涉及一种单头点胶多头点钻的视觉机头。

背景技术：

一些装饰品上往往需要点大量的钻(钻是指颗粒较小的物体)，从而可以增强装饰品整体的美感，传统的点钻都是通过手动的方式在环状的装饰品上先点胶，然后再在胶上面进行手动点钻，这种方式效率低。

当然，现有技术中，有一些自动点胶和点钻的装置，但这种点胶和点钻的装置的机头操作不方便，且一次性只能点一次钻，工作效率低。

技术实现要素：

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种单头点胶多头点钻的视觉机头。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种单头点胶多头点钻的视觉机头，包括一个点胶装置、多个点钻装置、支撑架和移动架，点钻装置设在支撑架上，点胶装置设在支撑架上，支撑架上设有多个升降气缸，升降气缸带动点钻装置上下移动，支撑架的背面与移动架相连。

本实用新型中，可以将移动架安装在外部的动力装置上(例如：可以安装在x/y/z方向运动的装置上)，点胶时，外部动力装置(x/y/z方向运动的装置)可以将移动架和支撑架带动至指定的位置处，支撑架将点胶装置带动至指定的位置处，带动点胶装置向下运动，点胶装置可以对装饰品进行点胶，完成点胶后，外部动力装置仅需要带动点钻装置沿着x/y方向运动，到达装饰品正上方时，每个点钻装置对应的升降气缸带动点钻装置向下运动并进行点钻(当然点钻装置已经事先吸好钻)，从而完成点钻操作；本实用新型的每个点钻装置对应一个升降气缸，各个点钻装置可以单独上下运动，可以依次对各个装饰品进行点钻，也可以同时上下运动，一次对多个装饰品进行点钻。

在一些实施方式中，点钻装置有六个，六个点钻装置均匀排布在支撑架的下端，点胶装置位于六个点钻装置的一侧。由此，六个点钻装置可以一次对六个装饰品进行点钻，也可以单独依次对六个装饰品进行点钻。

在一些实施方式中，还包括移动座，点钻装置设在移动座上，支撑架上设有导轨，升降气缸带动点钻装置和移动座沿着导轨移动。由此，移动座起到固定点钻装置的作用，而升降气缸的输出轴则可以与移动座相连，并带动移动座和点钻装置上下运动。

在一些实施方式中，支撑架的上端设有凸耳，凸耳上设有六个通孔，升降气缸的输出轴穿过通孔并与点钻装置相连。由此，凸耳起到支撑升降气缸的作用。

在一些实施方式中，点钻装置包括第一吸嘴套、第二吸嘴套和吸嘴导杆，第一吸嘴套设在第二吸嘴套上，吸嘴导杆的下端为吸嘴头，吸嘴导杆的上端穿过第二吸嘴套并设在第一吸嘴套中，吸嘴导杆与第一吸嘴套相连通。由此，第一吸嘴套和第二吸嘴套起到套合和保护吸嘴导杆的作用。

在一些实施方式中，点钻装置还包括设在第一吸嘴套中的吸嘴内芯和第二弹簧，吸嘴导杆的下端上设有第一台阶，第二弹簧的下端设在第一台阶上，第二弹簧的上端伸入吸嘴内芯中，第二吸嘴套上设有插销，吸嘴导杆上设有滑槽，插销插入滑槽中，吸嘴导杆、吸嘴内芯和第一吸嘴套相互连通。第二弹簧可以卡在吸嘴导杆和吸嘴内芯之间，当进行点钻时，第二弹簧可以起到缓冲的作用，防止点胶装置与装饰品之间发生碰撞而影响使用寿命。

在一些实施方式中，点钻装置还包括紧固橡胶套和滚珠，吸嘴内芯上设有一圈第一凹槽，第一吸嘴套的相应位置处设有第二凹槽，滚珠的一侧卡在第一凹槽中并伸出第二凹槽，紧固橡胶套套在第二凹槽中并用于卡住滚珠。由此，紧固橡胶套可以通过滚珠卡住吸嘴内芯，使得吸嘴内芯固定在第一吸嘴套中。

在一些实施方式中，吸嘴导杆的吸嘴头处设有第二台阶。由此，第二台阶可以挡住钻，防止钻进入到吸嘴导杆的上端并被吸入到外部的真空机器中。

在一些实施方式中，支撑架上设有支撑环和支撑座，支撑环和支撑座的前端均设有螺钉，点胶装置通过螺钉固定在支撑环和支撑座上。

附图说明

图1为本实用新型一种实施方式的单头点胶多头点钻的视觉机头的结构示意图；

图2为图1所示单头点胶多头点钻的视觉机头的部分结构示意图；

图3为图1所示并枪点钻机头中的点钻装置的结构示意图；

图4为图3所示点钻装置隐藏紧固橡胶套的结构示意图；

图5为图3所示点钻装置隐藏第一吸嘴套的结构示意图；

图6为图3所示点钻装置的部分结构示意图；

图7为图1所示并枪点钻机头中吸嘴头的结构示意图。

图中：1-点胶装置；2-点钻装置；21-第一吸嘴套；211-第二凹槽；212-吸嘴内芯；2121-第一凹槽；22-第二吸嘴套；221-插销；222-滑槽；23-吸嘴导杆；231-吸嘴头；2311-第二台阶；232-第一台阶；24-第二弹簧；25-紧固橡胶套；26-滚珠；3-支撑架；31-导轨；32-凸耳；321-通孔；33-支撑环；34-支撑座；4-移动架；5-升降气缸；6-移动座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

图1～图7示意性的显示了本实用新型一种实施方式的单头点胶多头点钻的视觉机头的结构。

如图1～图7所示，一种单头点胶多头点钻的视觉机头，包括一个点胶装置1、多个点钻装置2、支撑架3和移动架4。此外，该单头点胶多头点钻的视觉机头还包括移动座6。

如图1～图7所示，点钻装置2可以安装在支撑架3上，点胶装置1则固定安装在支撑架3上，支撑架3上设有多个升降气缸5，升降气缸5的输出轴的下端可以和点钻装置2固定连接，从而可以带动点钻装置2上下移动，支撑架3的背面与移动架4相连，移动架4可以与外部的动力装置相连，该动力装置不在本实用新型的保护范围内，因此不对其进行详细说明，该动力装置可以与移动架4相连，带动移动架4在x/y/z方向运动，由于支撑架3与移动架4固定在一起，因此支撑架3也随着移动架4在x/y/z方向运动。

如图1所示，在本实施例中，点钻装置2为六个，六个点钻装置2均匀排布在支撑架3的下端，点胶装置1位于六个点钻装置2的右侧，六个点钻装置2可以一次对六个装饰品进行点钻，也可以单独依次对六个装饰品进行点钻。在其他实施例中，点钻装置2也可以为四个，或者八个等，点钻装置2的数量可以根据需要来进行改变。

如图1和图2所示，在本实施例中，点钻装置2固定在在移动座6上，支撑架3上安装有导轨31，而移动座6的背面成型有凹槽，该凹槽的横截面的形状与导轨31横截面的形状相同，移动座6可以通过凹槽卡在导轨31上，从而移动座6可以沿着导轨31移动，升降气缸5的输出轴的下端固定在移动座6的上端上；当升降气缸5启动时，升降气缸5的输出轴可以带动移动座6沿着导轨31移动，而由于点钻装置2固定在移动座6上，因此点钻装置2也可以沿着导轨31移动；移动座6起到固定点钻装置2的作用。如图1所示，本实施例中的气缸及其输出轴均竖直设置。

如图1和图2所示，在本实施例中，支撑架3的上端一体成型有凸耳32，凸耳32上一体成型有六个通孔321，升降气缸5的输出轴穿过通孔321并与点钻装置2相连，凸耳32起到支撑升降气缸5的作用。

如图3～图6所示，在本实施例中，点钻装置2包括第一吸嘴套21、第二吸嘴套22和吸嘴导杆23，第一吸嘴套21固定在第二吸嘴套22上(第一吸嘴套21的下表面可以与第二吸嘴套22的上表面固定)，第二吸嘴套22的形状如图4所示，第二吸嘴套22套在吸嘴导杆23中下部分，第一吸嘴套21套在吸嘴导杆23的中上端，也即吸嘴导杆23的上端穿过第二吸嘴套22并设在第一吸嘴套21中，吸嘴导杆23的下端一体成型有吸嘴头231，吸嘴导杆23与第一吸嘴套21相连通，此外，第一吸嘴套21的上端可以通过管道与真空机器相连，真空机器启动时，可以通过第一吸嘴套21以及吸嘴导杆23，使得吸嘴导杆23的下端的吸嘴头231产生负压，并吸取钻。

在本实施例中，如图3～图6所示，点钻装置2还包括设在第一吸嘴套21中吸嘴内芯212和第二弹簧24，吸嘴导杆23的下端上一体成型有第一台阶232，第一台阶232下面的横截面直径大于上面的横截面直径，因此，可以使得第二弹簧24的下端抵靠在第一台阶232上，第二弹簧24的上端伸入吸嘴内芯212中，且吸嘴导杆23的顶端与吸嘴内芯212的内腔的顶端有一定的空间。

为了能够将第二弹簧24的上端卡住，以使得第二弹簧24可以被压缩，在第二吸嘴套22上安装有插销221，吸嘴导杆23的上端上成型有滑槽222，插销221从第二吸嘴套22的圆弧形外表面横向插入到滑槽222中，由于插销221横向插入，因此，可以将第二弹簧24的上端抵住，吸嘴导杆23、吸嘴内芯212和第一吸嘴套21相互连通，第二弹簧24可以卡在吸嘴导杆23和吸嘴内芯212之间，当进行点钻时，第二弹簧24可以起到缓冲的作用，防止点胶装置14与装饰品之间发生碰撞而影响使用寿命，具体缓冲原理如下：点钻时，吸嘴导杆23处产生负压并吸取钻，之后吸嘴导杆23与装饰品接触并进行点钻，吸嘴导杆23会被抵住而向上运动，吸嘴导杆23通过第一台阶232带动第二弹簧24向上运动，由于第二弹簧24的上端被横向设置的插销221卡住，第二弹簧24被压缩，且插销221相对于滑槽222向下运动，吸嘴导杆23的上端会向上述的空间中移动。

在本实施例中，如图3～图6所示，点钻装置2还包括紧固橡胶套25和滚珠26，吸嘴内芯212上设有一圈第一凹槽2121，第一吸嘴套21的相应位置处成型有一圈第二凹槽211，滚珠26的内侧卡在第一凹槽2121中，外侧伸出第二凹槽211(第二凹槽211上成型有通孔321，滚珠26伸出该通孔321)，紧固橡胶套25套在第二凹槽211中并用于卡住滚珠26，紧固橡胶套25可以通过滚珠26卡住吸嘴内芯212，使得吸嘴内芯212固定在第一吸嘴套21中。

在本实施例中，如图7所示，吸嘴导杆23的吸嘴头231处成型有第二台阶2311(该第二台阶2311为吸嘴头231内腔内)，同时，钻的宽度小于第二台阶2311下端的宽度而大于第二台阶2311上端的宽度，当吸嘴头231处产生负压时，钻会被吸入到第二台阶2311处，并被第二台阶2311卡住而无法进入到吸嘴导杆23的内腔上端，防止钻进入到吸嘴导杆23的上端并吸入到外部的真空机器中。

如图1所示，在本实施例中，支撑架3上固定安装有支撑环33和支撑座34，支撑环33和支撑座34的前端均设有螺钉，点胶装置1通过螺钉固定在支撑环33和支撑座34上。

本实用新型中，可以将移动架4安装在外部的动力装置上(例如：可以安装在x/y/z方向运动的装置上)，点胶时，外部动力装置(x/y/z方向运动的装置)可以将移动架4和支撑架3带动至指定的位置处，支撑架3将点胶装置1带动至指定的位置处，带动点胶装置1向下运动，点胶装置1可以对装饰品进行点胶，完成点胶后，外部动力装置仅需要带动点钻装置沿着x/y方向运动，到达装饰品正上方时，每个点钻装置对应的升降气缸5带动点钻装置向下运动并进行点钻(当然点钻装置已经事先吸好钻)，从而完成点钻操作；本实用新型的每个点钻装置对应一个升降气缸5，各个点钻装置可以单独上下运动，可以依次对各个装饰品进行点钻，也可以同时上下运动，一次对多个装饰品进行点钻。

本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

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