一种墙纸铺贴刮板机构及墙纸铺贴装置的制作方法

本实用新型涉及墙纸铺贴部件技术领域，尤其涉及一种墙纸铺贴刮板机构及墙纸铺贴装置。

背景技术：

现有相关的墙纸铺贴机器，墙纸可实现自动上胶，但是裁剪及铺贴仍需手工完成，较为不便；同时，由于墙纸在铺贴过程中需要刮平，如采用人工进行刮平，容易出现偏移，无法对齐，从而影响到墙纸铺贴美观性。再者，传统涂胶与铺贴方法一般包括：工人将壁纸放置于上胶机，通过机械传导与压浆方式将胶体涂压至墙纸下表层，再通过人工裁剪并折叠，批量完成裁剪后对墙纸进行铺贴，这样使得工人劳动强度大、步骤繁琐、效率低、成本增高，并且传统墙纸上胶机体型大，集成度低，工人施工耗时长、操作较为困难。

技术实现要素：

本实用新型旨在解决现有墙纸铺贴机器墙纸铺贴后刮平的问题。

本实用新型的主要目的在于提供一种墙纸铺贴刮板机构，包括刮板支架、刮板以及框架本体；刮板沿水平方向设置于刮板支架上；框架本体设置有传动组件，刮板支架沿竖直方向可上下移动设置于框架本体上，并与传动组件连接；传动组件用于带动刮板支架沿竖直方向上下移动。

进一步地，框架本体两侧沿竖直方向设置有导轨，刮板支架两端通过滑动组件可滑动设置于导轨内。

进一步地，滑动组件包括滑块，滑块可滑动设置于导轨内；刮板支架与滑块固定连接，并可随滑块在导轨内滑动。

进一步地，导轨包括第一导轨和第二导轨；第一导轨设置于框架本体的左侧，第二导轨设置于框架本体的右侧；滑块包括第一滑块和第二滑块，第一滑块可滑动设置于第一导轨上，第二滑块可滑动设置于第二导轨上；刮板支架的左侧与第一导轨上的第一滑块固定连接，刮板支架的右侧与第二导轨上的第二滑块固定连接。

进一步地，传动组件包括第一传动组件，第一传动组件沿竖直方向设置于框架本体的一侧；第一传动组件与刮板支架连接，用于带动刮板支架沿导轨向上滑动或向下滑动。

进一步地，传动组件还包括第二传动组件，第二传动组件沿竖直方向设置于框架本体的另一侧，第二传动组件与刮板支架连接，用于带动刮板支架沿导轨向上滑动或向下滑动。

进一步地，第一传动组件包括第三同步带轮、第四同步带轮、第二同步带以及第五电机；第三同步带轮和第四同步带轮分别设置于框架本体上下两端；第二同步带设置于第三同步带轮和第四同步带轮上，并与刮板支架连接；第五电机设置于第三同步带轮上，用于带动第三同步带轮转动，从而带动第二同步带上下运动。

进一步地，第二传动组件包括第五同步带轮、第六同步带轮以及第三同步带；第五同步带轮和第六同步带轮分别设置于框架本体上下两端，第三同步带设置于第五同步带轮和第六同步带轮上，并与刮板支架连接。

进一步地，刮板包括第一刮板和第二刮板；第一刮板设置于刮板支架上端的侧面上，第二刮板设置于刮板支架下端的侧面上。

相应地，本实用新型还提供一种墙纸铺贴装置，包括墙纸铺贴刮板机构；所述墙纸铺贴刮板机构为上述所述的墙纸铺贴刮板机构。

进一步地，还包括纠偏传感器和纠偏部件；纠偏部件固定设置于框架本体上，用于调整墙纸的偏移；纠偏传感器设置于刮板支架的左右两侧或刮板的左右两侧，用于检测墙纸的偏移。

进一步地，纠偏传感器包括左纠偏传感器和右纠偏传感器；左纠偏传感器设置于刮板支架的左侧或刮板的左侧，用于检测墙纸的左侧偏移；右纠偏传感器设置于刮板支架的右侧或刮板的右侧，用于检测墙纸的右侧偏移。

采用上述方案，使得本实用新型有如下技术效果：

第一、能够实现墙纸在铺贴后的刮平整体，使得墙纸铺贴更加美观；

第二、可实现墙纸上胶、传动、裁剪、铺贴一体化及自动化；

第三、该墙纸自动铺贴装置集成度高，步骤简单，提高工作效率；

第四、该墙纸自动铺贴装置采用非接触式激光切割的方式，对已上胶的墙纸进行铺贴，不需要更换刀片，效率高，切口平整；

第五、可对已上胶的墙纸进行平整切割，使得墙纸末端贴合更加紧凑、完美。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本实用新型实施例1提供的一种墙纸铺贴装置右视图；

图2为本实用新型实施例1提供的一种墙纸铺贴装置俯视图；

图3为本实用新型实施例1提供的一种墙纸铺贴装置左视图；

图4为本实用新型实施例1提供的一种墙纸铺贴装置立体图；

图5为本实用新型实施例1提供的激光切割部件结构示意图；

图6为本实用新型实施例1提供的纠偏部件结构示意图；

图7为本实用新型实施例1提供的墙纸铺贴刮板机构结构示意图；

图8为本实用新型实施例1提供的一种墙纸自动铺贴方法流程图。

图中：1、第一刮板；2、激光切割器；3、墙纸卷；4、第一纠偏辊；5、第二纠偏辊；6、第二涂胶辊子；7、第三涂胶辊子；8、第一涂胶辊子；9、储胶池；10、第一电机；11、第四电机；12、第四同步带轮；13、第二导轨；14、第三同步带轮；15、第三电机；16、第二电机；17、磁粉控制器；18、第三导轨；19、第五电机；20、第一同步带；21、第二同步带轮；22、第一同步带轮；23、第六同步带轮；24、第二刮板；25、第四导轨；26、第五同步带轮；27、第三同步带；28、铺贴辊子；29、第六电机；30、同步带轮轴；31、框架本体；32、第二同步带；33、右纠偏传感器；34、左纠偏传感器；35、激光裁剪部件支架。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或数量或位置。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合附图对本实用新型实施例作进一步地详细描述。

实施例1

如图1至图7所示，本实用新型提供一种墙纸铺贴刮板机构，包括刮板支架、刮板以及框架本体31；刮板沿水平方向设置于刮板支架上，并位于刮板支架的外侧，面向墙纸铺贴一侧；框架本体31上设置有传动组件，刮板支架沿竖直方向可上下移动设置于框架本体31上，从而实现墙纸铺贴切割后刮平；刮板支架与传动组件连接，从而实现沿框架本体31竖直方向上下滑动；传动组件用于带动刮板支架沿竖直方向上下移动，从而实现墙纸刮平；采用上述方案，能够实现墙纸在铺贴后的刮平整体，使得墙纸铺贴更加美观，本实用新型提供的方案，提高铺贴质量，可有效提高墙纸铺贴工作效率。

优选地，结合上述方案，如图1至图7所示，本实施例中，框架本体31两侧沿竖直方向设置有导轨，刮板支架两端通过滑动组件可滑动设置于导轨内，由此可以框架本体31竖直方向上下滑动；采用导轨使得刮板支架上下滑动更加稳定，且方便装配；进一步地，滑动组件包括滑块，滑块可滑动设置于导轨内；刮板支架与滑块固定连接，并可随滑块在导轨内滑动，该滑块可为“工”字型滑块，滑块一端可滑动卡接在导轨的滑槽内，其另一端与刮板支架固定连接，从而可带动刮板支架滑动。

优选地，结合上述方案，如图1至图7所示，本实施例中，导轨包括第一导轨和第二导轨13；第一导轨设置于框架本体31的左侧，第二导轨13设置于框架本体31的右侧；滑块包括第一滑块和第二滑块，第一滑块可滑动设置于第一导轨上，第二滑块可滑动设置于第二导轨13上；刮板支架的左侧与第一导轨上的第一滑块固定连接，刮板支架的右侧与第二导轨13上的第二滑块固定连接；采用上述方案，通过在框架本体31均设有导轨，并在导轨内均设有滑块，使得该刮板支架滑动更加稳定。

优选地，结合上述方案，如图1至图7所示，本实施例中，传动组件包括第一传动组件，第一传动组件沿竖直方向设置于框架本体31的一侧，并且第一传动组件与刮板支架连接，用于带动刮板支架沿导轨向上滑动或向下滑动；采用上述方案，可在框架本体31的两侧同时设有导轨，以实现刮板上下移动；同时，可在框架本体31的两侧或一侧设有传动组件，以带动刮板上下滑动。

优选地，结合上述方案，如图1至图7所示，本实施例中，传动组件还包括第二传动组件，第二传动组件沿竖直方向设置于框架本体31的另一侧，第二传动组件与刮板支架连接，用于带动刮板支架沿导轨向上滑动或向下滑动；采用上述方案，可在框架本体31的两侧分别设有上述的第一传动组件和第二传动组件，这样使得整个传动机构更加稳定。

优选地，结合上述方案，如图1至图7所示，本实施例中，第一传动组件包括第三同步带轮14、第四同步带轮12、第二同步带32以及第五电机19；第三同步带轮14和第四同步带轮12分别设置于框架本体31上下两端；第二同步带32设置于第三同步带轮14和第四同步带轮12上，并与刮板支架连接；第五电机19设置于第三同步带轮14上，用于带动第三同步带轮14转动，从而带动第二同步带32上下运动，该结构较为紧凑，能够较为简单的实现刮板支架的上下运动。

优选地，结合上述方案，如图1至图7所示，本实施例中，第二传动组件包括第五同步带轮26、第六同步带轮23以及第三同步带27；第五同步带轮26和第六同步带轮23分别设置于框架本体31上下两端，第三同步带27设置于第五同步带轮26和第六同步带轮23上，并与刮板支架连接。

优选地，结合上述方案，如图1至图7所示，本实施例中，刮板包括第一刮板1和第二刮板24；第一刮板1设置于刮板支架上端的侧面上，第二刮板24设置于刮板支架下端的侧面上；具体地，纠偏传感器包括左纠偏传感器34和右纠偏传感器33；左纠偏传感器34设置于刮板支架的左侧或所述刮板的左侧，用于检测墙纸的左侧偏移；右纠偏传感器33设置于刮板支架的右侧或刮板的右侧，用于检测墙纸的右侧偏移；纠偏传感器包括左纠偏传感器34和右纠偏传感器33；左纠偏传感器34和右纠偏传感器33分别设置于第一刮板1的两端或第二刮板24的两端；左纠偏传感器34用于检测墙纸偏移至刮板左侧的位置变化，右纠偏传感器33用于检测墙纸偏移至刮板右侧的位置变化，这样在检测墙纸偏移至左侧或右侧时，通过第一电机10带动纠偏辊向左平移、向右平移、顺时针旋转或逆时针旋转，即可调整墙纸的偏移；例如，在刮板左侧检测到墙纸偏移位置时，可通过第一电机10控制带动纠偏辊逆时针旋转，在刮板右侧检测到墙纸偏移位置时，可通过第一电机10控制带动纠偏辊顺时针旋转；或，在刮板左侧检测到墙纸偏移位置时，可通过第一电机10控制带动纠偏辊向右平移，在刮板右侧检测到墙纸偏移位置时，可通过第一电机10控制带动纠偏辊向左平移；具体地，纠偏传感器为光学传感器，光学传感器设置于墙纸铺贴端，用于实时感应墙纸的偏移距离。

优选地，结合上述方案，如图1至图7所示，本实施例中，刮板机构包括第一刮板1、第二刮板24、第二导轨13、第四导轨、第二同步带32、第三同步带27、第三同步带轮14、第四同步带轮12、第五同步带轮26、第六同步带轮23、同步带轮轴30；第三同步带轮14设置有第五电机19，第五电机19为轮毂电机，第五电机19带动第三同步带轮14旋转，第三同步带轮14带动第二同步带32，第二同步带32带动第一刮板1沿第二导轨13方向运动；第二同步带32运动带动第四同步带轮12；第四同步带轮12通过同步带轮轴30与第五同步带轮26连接，使第五同步带轮26运动，第五同步带轮26运动带动第三同步带27运动，第三同步带27运动带动第六同步带轮23运动，第三同步带32带动第二刮板24沿第四导轨方向运动；从而使第一刮板1和第二刮板24上下运动，达到铺贴末端墙纸的目的。

实施例2

相应地，结合上述方案，如图1至图7所示，本实用新型还提供一种墙纸铺贴装置，包括墙纸铺贴刮板机构；所述墙纸铺贴刮板机构为上述所述的墙纸铺贴刮板机构。

优选地，结合上述方案，如图1至图7所示，本实施例中，墙纸铺贴装置还包括纠偏传感器和纠偏部件；所述纠偏部件固定设置于所述框架本体(31)上，用于调整墙纸的偏移；所述纠偏传感器设置于所述刮板支架的左右两侧或所述刮板的左右两侧，用于检测所述墙纸的偏移。

优选地，结合上述方案，如图1至图7所示，本实施例中，墙纸自动铺贴装置还包括涂胶部件、裁剪部件以及铺贴部件；其中，涂胶部件、裁剪部件、刮板机构以及铺贴部件沿水平方向依次设置于框架本体31上；涂胶部件设置于框架本体31的后侧，用于对墙纸进行上胶；刮板机构可上下往复运动设置于框架本体31的前侧，用于对墙纸末端进行铺贴及刮平；纠偏部件设置于裁剪部件和涂胶部件之间，用于调整墙纸的偏移；铺贴部件包括铺贴辊子28，铺贴辊子28沿水平方向可伸缩设置于框架本体31上；具体地，墙纸从墙纸卷3处出纸后经过涂胶部件进行上胶，然后经过纠偏部件进行动态位置纠偏，接着穿过裁剪部件，到达铺贴部件进行铺贴；当到达计算的铺贴高度后，裁剪部件切割墙纸，刮板机构运动，把墙纸末端墙纸往上刮，完成墙纸铺贴；采用上述方案，使得墙纸自动铺贴装置可通过纠偏部件对墙纸进行位置偏移调整，使得墙纸铺贴更加美观、合理。

优选地，结合上述方案，如图1至图7所示，本实施例中，纠偏部件包括纠偏辊、纠偏传感器以及第一电机10；其中，纠偏传感器可设置于墙纸铺贴端，具体地，纠偏传感器设置于刮板机构上，用于检测墙纸的偏移；第一电机10固定设置于框架本体31上，并位于纠偏辊的底部；第一电机10与纠偏辊传动连接，用于带动纠偏辊向左平移、向右平移、顺时针旋转或逆时针旋转，从而进行墙纸偏移调整。

优选地，结合上述方案，如图1至图7所示，本实施例中，纠偏辊设置于纠偏辊支撑架上，纠偏辊支撑架可转动或移动设置于框架本体31上；第一电机10设置于纠偏辊支撑架的底部，用于带动纠偏辊支撑架转动或移动，从而进行偏移调整。

优选地，结合上述方案，如图1至图7所示，本实施例中，纠偏辊包括第一纠偏辊4、第二纠偏辊5；第一纠偏辊4和第二纠偏辊5并排设置于纠偏辊支撑架上，并使墙纸从第一纠偏辊4和第二纠偏辊5之间的缝隙通过；纠偏辊支撑架一侧设置有第二电机16，第二电机16用于带动第二纠偏辊5转动，从而对墙纸进行传动输送。

优选地，结合上述方案，如图1至图7所示，本实施例中，裁剪部件为激光裁剪部件；激光裁剪部件包括激光裁剪部件支架35、激光切割器2以及第三传动组件；激光裁剪部件支架35上设有第三导轨18，第三导轨18沿水平方向设置；激光切割器2可滑动设置于第三导轨18上；第三传动组件设置于激光裁剪部件支架35上，并与激光切割器2连接；第三传动组件用于带动激光切割器2沿第三导轨18往复运动，从而对墙纸进行切割；进一步地，激光裁剪部件支架35上设有切槽，切槽设置于第三导轨18的侧边，当第三传动组件带动激光切割器2沿第三导轨18往复运动时，激光切割器2沿切槽进行切割。

优选地，结合上述方案，如图1至图7所示，本实施例中，第三传动组件包括第一同步带20、第一同步带轮22、第二同步带轮21以及第四电机11；第一同步带轮22和第二同步带轮21分别设置于激光裁剪部件支架35两端；第一同步带20设置于第一同步带轮22和第二同步带轮21上，并与激光切割器2固定连接；第四电机11设置于激光裁剪部件支架35的侧边，并与第二同步带轮21传动连接；第四电机11用于带动第二同步带轮21转动，第二同步带轮21通过第一同步带20带动第一同步带20转动，同时由第一同步带20带动激光切割器2实现往复运动，进行切割。

优选地，结合上述方案，如图1至图7所示，本实施例中，涂胶部件包括第一涂胶辊子8、第二涂胶辊子6、第三涂胶辊子7、储胶池9以及第三电机15；其中，第一涂胶辊子8设置于储胶池9上端面，第二涂胶辊子6和第三涂胶辊子7并排设置于第一涂胶辊子8上端面，并与第一涂胶辊子8形成涂胶缝隙；第三电机15设置于储胶池9侧边，并与第一涂胶辊子8传动连接，第三电机15用于单独带动第一涂胶辊子8转动，以实现上胶，第二涂胶辊子6和第三涂胶辊子7为从动辊，通过第一涂胶辊子8的转动带动第二涂胶辊子6和第三涂胶辊子7；具体地，储胶池9内设有胶水，第一涂胶辊子8设置于储胶池9上端，并能够在转动时吸收储胶池9内的胶水，当三电机15带动第一涂胶辊子8转动时，通过第一涂胶辊子8与第二涂胶辊子6和第三涂胶辊子7之间的涂胶缝隙可实现均匀上胶。

优选地，结合上述方案，如图1至图7所示，本实施例中，本实用新型提供一种墙纸自动铺贴装置还包括墙纸卷3，可转动设置于框架本体31上，并位于涂胶部件顶部；墙纸卷3的侧边设有磁粉控制器17，磁粉控制器17用于对墙纸卷3出纸时提供阻力，达到拉紧墙纸及防跑偏的效果。

优选地，结合上述方案，如图1至图7所示，本实施例中，涂胶部件、纠偏部件、裁剪部件、刮板机构以及铺贴部件沿水平方向呈阶梯状设置于框架本体31上；涂胶部件、纠偏部件、裁剪部件、刮板机构以及铺贴部件之间相互平行；进一步地，铺贴部件包括铺贴辊子28，铺贴辊子28为从动轮，铺贴辊子28下方设有第六电机29；第六电机29固定设置于框架本体31上，用于单独控制铺贴辊子28的前后伸缩移动，从而进行墙纸铺贴；具体为，当需要对墙纸进行铺贴时，第六电机29通过传动件带动铺贴辊子28向铺贴面伸出进行滚动铺贴，该铺贴面为面向刮板机构一侧；当铺贴完成后，第六电机29通过传动件带动铺贴辊子28退回框架本体31内，从而使得刮板机构可以对墙纸末端进行铺贴及刮平。

实施例3

相应地，结合上述方案，如图1至图8所示，本实用新型还提供一种墙纸自动铺贴方法，包括以下过程：

s1：墙纸通过涂胶部件进行上胶；具体上胶过程可参考上述实施例；

s2：上胶后的墙纸经传动通过纠偏部件进行纠偏调整，避免墙纸偏移影响铺贴质量；

s3：纠偏调整后的墙纸通过裁剪部件进行裁剪；

s4：裁剪后的墙纸经铺贴部件进行铺贴；需要说明的是在裁剪过程中可同时进行铺贴，两个操作不存在相互冲突；

s5：最后通过刮板机构对墙纸的末端进行铺贴。

优选地，结合上述方案，如图1至图8所示，本实施例中，在铺贴装置的墙纸铺贴端设有纠偏传感器，纠偏传感器用于实时感应墙纸的偏移距离；当墙纸经过纠偏传感器时，纠偏传感器实时检测墙纸边缘在偏传感器内的位置变化，并通过第一电机带动纠偏辊平移或转动，从而对墙纸偏移进行调整。

优选地，结合上述方案，如图1至图8所示，本实施例中，纠偏传感器包括第一纠偏传感器和第二纠偏传感器；第一纠偏传感器和第二纠偏传感器分别设置于刮板的两端；第一纠偏传感器用于实时检测墙纸边缘向左的位置变化；第二纠偏传感器用于实时检测墙纸边缘向右的位置变化；第一电机根据墙纸的实际位置变化对纠偏辊进行左平移、右平移、顺时针旋转或逆时针旋转调整，从而调整墙纸的偏移。

采用上述方案，使得本实用新型有如下技术效果：

第一、能够实现墙纸在铺贴后的刮平整体，使得墙纸铺贴更加美观；

第二、可实现墙纸上胶、传动、裁剪、铺贴一体化及自动化；

第三、该墙纸自动铺贴装置集成度高，步骤简单，提高工作效率；

第四、该墙纸自动铺贴装置采用非接触式激光切割的方式，对已上胶的墙纸进行铺贴，不需要更换刀片，效率高，切口平整；

第五、可对已上胶的墙纸进行平整切割，使得墙纸末端贴合更加紧凑、完美。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。本实用新型的范围由所附权利要求及其等同限定。

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