用于不锈钢门加工的自动给料输送装置的制作方法

本发明属于机械制造技术领域，尤其是涉及一种用于不锈钢门加工的自动给料输送装置。

背景技术：

不锈钢门一般作为大门比较多，在不锈钢的生产过程中，需要对门的表面进行压花，不锈钢压花板门具有耐看、耐用、耐磨、装饰效果强、视觉美观、品质优良、易清洁、免维护、抗击、抗压、抗刮痕等优点，在公开号为cn105855340a的公开文件中公开了一种不锈钢门的自动压花装置，极大的提高了工作效率、降低了工人的劳动强度，并且可控制压花的力度，使压花更加均匀，但是，该装置在对不锈钢门进行压花之前，需要人工搬运不锈钢门，从而对不锈钢门进行压花处理，这样人工搬运的方式十分的麻烦和费力，且效率不高。

现有一种装置，可以有效的实现对不锈钢门进行自动给料输送的效果，使得该装置可以自动对不锈钢门进行给料输送和压花处理，避免了人工处理时的麻烦和费力，提高了对不锈钢门的压花处理效率，且避免人工搬运时对人体造成伤害，保证了工作人员的身体健康，提高了该装置的安全性，但是，该装置在将不锈钢门输送至冲压台上时，不锈钢门容易发生偏移，且容易松动，需要人工去扶正，十分的麻烦和危险。

技术实现要素：

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种可自动夹持不锈钢门的用于不锈钢门加工的自动给料输送装置。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种用于不锈钢门加工的自动给料输送装置,包括用于供液压机对不锈钢门进行冲压的冲压台和用于自动抬起不锈钢门供输送机构输送的给料机构,还包括多个用于对输送至冲压台上的不锈钢门进行辅助移动的滚筒，所述冲压台上设有用于对不锈钢门进行固定夹持的夹持机构，所述夹持机构包括两个用于夹持固定不锈钢门的夹持板；通过上述结构的设置，可以有效的在不锈钢门移动至冲压台上时，自动对不锈钢门进行夹持固定，避免不锈钢门的脱离，加强了不锈钢门的固定力，提高了对不锈钢门的固定效率。

进一步的，所述夹持机构包括用于控制夹持板对不锈钢门进行夹持固定的控制块和用于供控制块伸缩移动的活动腔；通过上述结构的设置，可以有效的实现对夹持机构的驱动，使得不锈钢门在移动至冲压台上时，可以直接通过控制块的移动实现对不锈钢门的固定效果，有效的提高了对不锈钢门的夹持效率。

进一步的，所述控制块上设有用于对控制块进行导向限位的导向槽，所述导向槽内设有可移动的导向柱；通过上述结构的设置，可以有效的实现对控制块的导向限位，避免控制块在移动时发生偏移，提高了控制块在移动时的稳定性。

进一步的，所述控制块的底部设有用于支持控制块上下移动的第四弹性件，所述控制块上设有第一卡齿组；通过上述结构的设置，可以有效的实现对控制块的控制效果，以便于对控制块进行有效的控制，使得控制块可以稳定的实现传动的效果。

进一步的，所述控制块与一传动件啮合连接，所述传动件与一活动块啮合连接，所述活动块与夹持板固定连接,所述夹持板的侧壁上设有用于对夹持板进行限位的限位块；通过上述结构的设置，可以有效的实现控制块对夹持板的传动效果，使得不锈钢门可以通过控制块的移动实现夹持板对不锈钢门的夹持固定，保证了结构的稳定运行。

进一步的，所述给料机构包括用于容纳滚筒和不锈钢门的支持底座、多个用于在工作时控制不锈钢门向上移动的第一弹性件及用于在不锈钢门向上移动时对不锈钢门的移动进行限制的s型固定槽；通过上述支持底座的设置，可以对给料机构进行有效的支撑，以实现给料机构的运行，保证了机构运行的稳定性，而第一弹性件和s型固定槽的设置，使得不锈钢门可以实现阶段性移动的效果，以便于根据压花的时间来对不锈钢门进行给料输送，保证了不锈钢门给料的稳定可靠性。

进一步的，所述支撑底座内设有用于放置不锈钢门的托架和用于在工作时对不锈钢门进行支撑和控制的移动板，所述支撑底座的顶部设有用于对不锈钢门进行阻挡限位的阻挡块，所述移动板的两侧分别设有与s型固定槽相配合的移动卡块；通过上述托架的设置，使得生产不锈钢门可以大批量的放置在托架上，通过叉车进行搬运，避免了人工搬运的费力和麻烦，提高了不锈钢门的搬运效率，同时通过移动板和阻挡块的设置，使得不锈钢门可以在支撑底座内进行逐块给料的效果，以便于适应冲压机逐块压花的步骤，保证了压花的稳定进行，使得该装置的给料更加的稳定可靠。

本发明具有以下优点：本用于不锈钢门加工的自动给料输送装置通过上述夹持机构的设置，可以有效的实现对不锈钢门的自动夹持的效果，以便于在不锈钢门移动至冲压台上时对不锈钢门进行导向固定，避免不锈钢门发生偏移而影响对不锈钢门的压花处理，避免了人工操作的麻烦和危险，保证了安全性。

附图说明

图1为本发明的立体结构图一。

图2为图1中的a处的结构放大图。

图3为本发明的立体结构图二。

图4为图3中的b处的结构放大图。

图5为图1中的给料机构的结构剖视图。

图6为图5中的c处的结构放大图。

图7为图1中的输送机构的结构剖视图一。

图8为图7中的d处的结构放大图。

图9为图1中的移动板的立体结构图。

图10为图9的立体剖视图。

图11为图10中的e处的结构放大图。

图12为图1中的输送机构的结构剖视图二。

图13为图1中的输送机构的结构剖视图三。

图14为图13中的f处的结构放大图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

如图1-14所示，一种用于不锈钢门加工的自动给料输送装置，包括用于对不锈钢门进行冲压的冲压板1、用于驱动冲压板1对不锈钢门进行冲压的液压机11及用于供液压机11对不锈钢门进行冲压的冲压台12，所述液压机11上设有用于将不锈钢门输送至冲压台12上的输送机构和用于支撑输送机构进行工作的固定座13，还包括用于自动抬起不锈钢门供输送机构输送的给料机构和多个用于对输送至冲压台12上的不锈钢门进行辅助移动的滚筒14，通过上述结构的设置，可以有效的对待冲压的不锈钢门主动进行给料输送，避免人工输料的费力和麻烦，提高了对不锈钢门的给料效率，使得该装置可以自动批量的进行压花处理，有效的提高了对不锈钢门的压花效率；上述冲压板、液压机及冲压台为目前市场上已有的产品，为现有技术，此处不再赘述，上述滚筒设于冲压台和给料机构之间，以便于辅助不锈钢门移动，增大不锈钢门的滑动性，使得不锈钢门可以轻松省力的输送至冲压台。

所述输送机构包括多个用于将不锈钢门输送至冲压台12上进行冲压的输送辊21、用于驱动输送辊21进行竖直方向移动的第一驱动件22及用于驱动输送辊21进行水平方向移动的驱动组件，通过上述输送辊的设置，可以有效的实现对不锈钢门的推动，使得该装置在工作时，输送辊可以通过第一驱动件和驱动组件，自动运行至不锈钢门处，对不锈钢门进行自动输送，以便于对冲压台进行自动给料，有效的提高了不锈钢门的输送效率；所述驱动组件包括用于控制第一驱动件22进行水平方向移动的驱动块23、用于控制驱动块23进行水平方向移动的螺杆24、用于驱动螺杆24进行转动的第二驱动件25及用于对驱动块23进行导向限位的滑杆26，通过上述第二驱动件和螺杆的配合设置，使得驱动块可以通过滑杆的导向限位，实现驱动块水平方向的移动效果，从而可以实现对输送辊的驱动，使得输送辊可以自动进行水平和纵向的移动，以便于调整位置对不锈钢门自动进行输送，有效的提高了该装置的适应性。

上述第一驱动件采用气缸设置，为现有技术，此处不再赘述，上述第二驱动件采用电机设置，为现有技术，此处不再赘述，上述滑杆与驱动块活动连接，当需要对不锈钢门进行输送时，第二驱动件通过与螺杆的螺纹配合，使得驱动块可以滑杆上移动，驱动块从而带动第一驱动件移动，第一驱动件的输出杆带动固定座移动，固定座带动输送辊移动，输送辊朝着不锈钢门的方向移动，直至与不锈钢门的表面接触。

所述输送辊21的外表面上设有用于驱动不锈钢门朝着冲压台12的方向移动的摩擦带211，所述摩擦带211内设有用于辅助不锈钢门之间相互分离的磁性件，所述输送辊21通过一固定块15与第一驱动件22的输出杆固定连接，通过上述摩擦带的设置，使得输送辊在对不锈钢门进行驱动时，可以加强输送辊和不锈钢门之间的摩擦力以及增加输送辊和不锈钢门之间的接触面积，使得输送辊可以更轻松有效的对不锈钢门进行给料输送，而磁性件的设置，可以使得不锈钢门在与摩擦带接触时，可以带动不锈钢门升起一点距离，与下一块不锈钢门之间保持间隙，减少被驱动的不锈钢门与下一块不锈钢门之间的接触面积，加强输送辊对不锈钢门的输送效果，有效的提高了对不锈钢门的输送效率；所述固定块15上设有用于驱动输送辊21转动的第三驱动件151，所述第三驱动件151的输出轴上固设有用于驱动输送辊21转动的传动轮152，所述传动轮152通过一用于对输送辊21进行传动的传动带153与输送辊21连接，通过上述结构的设置，使得输送辊可以通过第三驱动件的设置，实现同向转动的效果，以便于将不锈钢门输送至冲压台上进行压花处理，加强了对输送辊的驱动强度，使得输送辊可以更加可靠的对不锈钢门进行输送，提高了输送辊对于不锈钢门的驱动效率。

上述摩擦带采用橡胶材料制成，可以避免驱动不锈钢门移动时，对不锈钢门造成损伤，磁性件设于摩擦带的内部，采用磁性材料设置，可带动不锈钢门略微的上升一点距离，使得不锈钢门之间有一定的间隙，以便于摩擦带更轻松带动不锈钢门移动，上述第三驱动件采用电机设置，为现有技术，此处不再赘述；当输送辊与不锈钢门接触时，即摩擦带与不锈钢门接触，第三驱动件通过传动带带动输送辊转动，输送辊随之带动摩擦带转动，摩擦带通过自身的摩擦力带动不锈钢门朝着冲压台的方向移动，实现对不锈钢门的输送。

所述给料机构包括用于容纳滚筒14和不锈钢门的支持底座3、多个用于在工作时控制不锈钢门向上移动的第一弹性件31及用于在不锈钢门向上移动时对不锈钢门的移动进行限制的s型固定槽32，通过上述支持底座的设置，可以对给料机构进行有效的支撑，以实现给料机构的运行，保证了机构运行的稳定性，而第一弹性件和s型固定槽的设置，使得不锈钢门可以实现阶段性移动的效果，以便于根据压花的时间来对不锈钢门进行给料输送，保证了不锈钢门给料的稳定可靠；所述支撑底座3内设有用于放置不锈钢门的托架33和用于在工作时对不锈钢门进行支撑和控制的移动板34，所述支撑底座3的顶部设有用于对不锈钢门进行阻挡限位的阻挡块35，所述移动板34的两侧分别设有与s型固定槽32相配合的移动卡块321，通过上述托架的设置，使得生产不锈钢门可以大批量的放置在托架上，通过叉车进行搬运，避免了人工搬运的费力和麻烦，提高了不锈钢门的搬运效率，同时通过移动板和阻挡块的设置，使得不锈钢门可以在支撑底座内进行逐块给料的效果，以便于适应冲压机逐块压花的步骤，保证了压花的稳定进行，使得该装置的给料更加的稳定可靠。

上述第一弹性件采用伸缩弹簧设置，为现有技术，此处不在赘述；上述s型固定槽对称设于支撑底座的两侧内壁上，上述移动卡块与s型固定槽相配合，移动卡块可以刚好嵌入s型固定槽内，上述托架可设置多个，用以放置多个不锈钢门；当需要搬运不锈钢门的时候，不锈钢门整齐的放置在托架上，将叉车上的货叉插在托架上的条形槽，通过叉车将不锈钢门搬运到支撑底座处，将托架放在移动板上，然后向下移动，第一弹性件收缩，直至到达底部，此时，托架上的住所上面一块不锈钢门刚好在阻挡块的上方，可以从阻挡块的上方移动出去，移动卡块刚好嵌入s型固定槽内，而叉车上的货叉刚好在活动开口处向下移动，并移出。

所述支撑底座3的侧壁上设有两个用于供叉车上的货叉升降移动的活动开口36，所述托架33上设有用于供叉车上的货叉插入的条形槽331，所述移动板34上设有用于在移动板34升降时对移动板34进行限位的限位部341，所述支撑底座3上设有供限位部341移动的限位槽342，通过上述活动开口和条形槽的设置，使得叉车可以直接通过托架对不锈钢门进行快速批量的输送搬运，且叉车在将不锈钢门放置在移动板上下移至极限位置后可以直接移开，有效的提高了对叉车的搬运效率，而限位部和限位槽的配合设置，使得移动板可以在移动的时候，可以避免移动板在移动时发生偏移，保证移动板移动时的稳定性；当移动板在上升或者下降的时候，限位部会在限位槽内自由移动，对移动板进行导向限位。

所述移动板34上设有用于供移动卡块321伸缩移动的移动槽343，所述伸缩槽343内设有多个用于控制移动卡块321进行伸缩移动的弹性组件，所述弹性组件包括两个相互对称设置的第三弹性件344和用于对第三弹性件344进行固定支撑的支撑块345，通过上述弹性组件的设置，使得移动板在移动的时候，可以受到s型固定槽的限制，使得移动卡块可以移动式的嵌入s型固定槽内，避免移动板在常态下因装置自身运转时的震动而发生上下起伏，影响移动板的给料输送，且可以在移动板上升对不锈钢门给料时，限制不锈钢门的移动距离，使得不锈钢门可以根据s型固定槽的移动距离，实现逐块给料的输送效果，保证了给料输送的稳定性；上述第三弹性件采用弧型的金属弹片设置，且两个金属弹片的突顶相对设置，可以在受到压力收缩时，进行一定的抵抗，避免收缩过大而导致移动板脱离，加强了移动板通过s性固定槽的固定更加的稳固有效；当对不锈钢门进行给料输送时，输送辊通过摩擦带驱动不锈钢门朝着冲压台的方向移动，不锈钢门离开后，移动板上减轻了一个不锈钢门的重量，第一弹性件向上回弹，但受到弹性组件的限制，刚好在s型固定槽内移动一格的距离，当不锈钢门一个个减少后，移动板会随之一格一格的向上移动，直至不锈钢门给料输送完毕，从而实现对不锈钢门的自动给料输送，而装入新的一组不锈钢门时，会直接下压至支撑底座最底部。

所述冲压台12上设有用于对不锈钢门进行固定夹持的夹持机构，所述夹持机构包括两个用于夹持固定不锈钢门的夹持板41，通过上述结构的设置，可以有效的在不锈钢门移动至冲压台上时，自动对不锈钢门进行夹持固定，避免不锈钢门的脱离，加强了不锈钢门的固定力，提高了对不锈钢门的固定效率；上述夹持板设于冲压台台面上的两侧，可上下移动，夹持板之间的间距与不锈钢门相适应。

所述夹持机构包括用于控制夹持板41对不锈钢门进行夹持固定的控制块42和用于供控制块42伸缩移动的活动腔43，通过上述结构的设置，可以有效的实现对夹持机构的驱动，使得不锈钢门在移动至冲压台上时，可以直接通过控制块的移动实现对不锈钢门的固定效果，有效的提高了对不锈钢门的夹持效率；所述控制块42上设有用于对控制块42进行导向限位的导向槽421，所述导向槽421内设有可移动的导向柱44，通过上述结构的设置，可以有效的实现对控制块的导向限位，避免控制块在移动时发生偏移，提高了控制块在移动时的稳定性；当控制块受到不锈钢门的挤压向下移动时，控制块在导向柱和导向槽配合的限位下，向下移动。

所述控制块42的底部设有用于支持控制块42上下移动的第四弹性件45，所述控制块42上设有第一卡齿组422，通过上述结构的设置，可以有效的实现对控制块的控制效果，以便于对控制块进行有效的控制，使得控制块可以稳定的实现传动的效果；所述控制块42与一传动件46啮合连接，所述传动件46与一活动块47啮合连接，所述活动块47与夹持板41固定连接,所述夹持板41的侧壁上设有用于对夹持板41进行限位的限位块48，通过上述结构的设置，可以有效的实现控制块对夹持板的传动效果，使得不锈钢门可以通过控制块的移动实现夹持板对不锈钢门的夹持固定，保证了结构的稳定运行；上述第四弹性件采用伸缩弹簧设置，为现有技术，上述传送件采用齿轮设置，为现有技术，此处不再赘述，此处不再赘述，当控制块向下移动时，第一卡齿组带动传动件转动，传动件的转动带动活动块向上移动，活动块驱动夹持板进行上下移动，夹持板在限位块的限位下，可以稳定的上下移动，避免夹持板移动时的脱离。

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