一种便于上料的精雕机的制作方法

本实用新型涉及精雕机领域，尤其是涉及一种便于上料的精雕机。

背景技术：

精雕机为数控机床的一种，一般用于加工金属工件，金属精雕机可以对金属或非金属板材或管材等进行切割打孔，特别适合不锈钢板、铁板、硅片、陶瓷片、钛合金或金刚石等材料的切割加工。精雕机一般具有匀性稳定可靠，加工质量良好，加工效率高，操作简单和维护方便等特点。

现有技术中，公告号为cn204055113u的中国实用新型专利公开了一种带机械手的玻璃精雕机，包括精雕机，精雕机内设置有用于固定玻璃片材的精雕台、精雕台的上方设置有精雕手臂，精雕机还设置有用于驱动精雕手臂进行精雕工作的传动装置，所述精雕机的外围设置有用于对玻璃片材进行上料、定位和下料的机械手。本实用新型的带机械手的玻璃精雕机的整个控玻璃片材的上料、定位、下料过程均通过机械手控制，控制过程快速、精准、高效，无需人工操作，实现自动化生产，进而实现了生产效率和生产质量的提高。

上述现有技术方案存在以下缺陷：在实际操作过程中，精雕机可能需要对一些本身材质比较柔软的材料进行表面加工，采用机械手对上述柔性材料进行上料加工，由于机械手的上料方式为夹取式，在夹取过程中容易对柔性材料表面造成损伤，从而导致加工质量下降，最终影响成品质量。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种便于上料的精雕机，具有采用吸附方式上料从而使得工件表面不易受到损伤的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种便于上料的精雕机，包括机架、工作台、主驱动机构和精雕刀头机构，所述主驱动机构设置在工作台表面，所述主驱动机构的驱动末端与精雕刀头机构固定连接，所述精雕刀头机构包括主轴电机和与主轴电机的输出轴固定连接的竖直的主轴，所述主轴的末端固定连接有精雕刀具，所述精雕刀头机构一侧设置有吸附结构，所述吸附结构包括次驱动机构和与次驱动机构的驱动端连接的吸附端头，所述吸附端头连通设置有电动吸气机。

通过采用上述技术方案，通过吸附端头可以对待加工的柔性材料工件进行转运，电动吸气机工作时可以通过吸附端头对工件进行吸附，通过控制主驱动机构和次驱动机构可以驱动吸附端头带动工件移动至加工区域，随后控制电动吸气机停止工作，使得工件与吸附端头之间脱离，工件随之落在工作台上。随后通过控制主驱动机构驱动精雕刀具移动至加工位置，并对工件进行精雕加工，完成加工后，再控制主驱动机构和次驱动机构使得吸附端头移动至工件上方，并打开电动吸气机使得吸附端头对工件进行吸附，并转运至下一个工位进行加工或进行储存。通过设置吸附端头和电动吸气机，可以将现有技术中采用机械手对工件进行转运的方式变为吸附转运的方式，可以有效减少对柔性材料进行转运的过程中对其表面产生损伤的可能性。

本实用新型进一步设置为，所述吸附端头包括一级气室和二级气室，所述一级气室设置在二级气室的上方且两者之间设置有气室连接段，所述一级气室与电动吸气机连通，所述二级气室远离一级气室的内壁面上开设有若干用于吸附工件的一级吸附孔，所述气室连接段内开设有若干稳流气道，所述稳流气道的两端分别与一级气室和二级气室连通。

通过采用上述技术方案，一级气室直接与电动吸气机连通，并通过稳流管道将气体吸附力传递至二级气室中，随后通过二级气室处的一级吸附孔对工件进行吸附。稳流管道的设置可以使得二级气室中气流的流动更加稳定均匀，从而使得吸附端头对工件的吸附效果更加稳定，减少了吸附端头在吸附时与工件之间发生脱离的可能性。

本实用新型进一步设置为，所述一级吸附孔外侧包裹设置有缓冲垫片，所述缓冲垫片表面开设有若干二级吸附孔，所述二级吸附孔与一级吸附孔一一对应设置。

通过采用上述技术方案，吸附端头一般为金属材料制成，其表面可能会存在细微的毛刺，通过设置缓冲垫片，可以避免工件直接与吸附端头表面接触，从而进一步减少工件表面受到的表面损伤。

本实用新型进一步设置为，所述工作台上设置有结构相同的上料储存盒与下料储存盒，所述上料储存盒和下料储存盒均为长方体形且上顶面开口的壳件，所述上料储存盒与下料储存盒朝向吸附端头的一侧面均开口设置。

通过采用上述技术方案，上料储存盒中可以用来堆叠码放待加工的工件，下料储存盒中可以用来堆叠码放加工完成的工件，上料储存盒和下料储存盒顶部及侧面的开口可以方便吸附端头将工件取出或放入。

本实用新型进一步设置为，所述主驱动机构包括水平的一级丝杠和与之连接的一级驱动电机、水平的二级丝杠和与之连接的二级驱动电机，竖直的三级丝杠和与之连接的三级驱动电机，所述一级丝杠设置在工作台表面，所述二级丝杠整体与一级丝杠的丝杠螺母固定连接，所述三级丝杠整体与二级丝杠的丝杠螺母固定连接，所述一级丝杠和二级丝杠相互垂直设置，所述次驱动机构包括竖直的四级丝杠和与之连接的四级驱动电机。

通过采用上述技术方案，一级丝杠和二级丝杠的设置可以实现精雕刀具和吸附端头整体在水平平面上任意位置的移动，三级丝杠可以实现精雕刀具在竖直方向上的移动，四级丝杠可以实现吸附端头在竖直方向上的移动。

本实用新型进一步设置为，所述一级驱动电机、二级驱动电机、三级驱动电机和四级驱动电机均电连接有plc控制器，所述电动吸气机与plc控制器电连接。

通过采用上述技术方案，通过plc控制器可以对一级驱动电机、二级驱动电机、三级驱动电机及四级驱动电机进行控制，从而可以实现对精雕刀具和吸附端头位置的自动化控制，同时，通过plc控制器控制电动吸气机，可以实现吸附端头对工件吸附和释放的自动化控制。

本实用新型进一步设置为，所述精雕刀具的周边设置有若干喷管，各所述喷管均连通有冷却液供应设备。

通过采用上述技术方案，喷管和冷却液供应设备的设置可以对精雕刀头加工处喷淋冷却液，从而带走加工过程中产生的热量，减少设备产生过热的情况。

本实用新型进一步设置为，所述喷管包括固定金属弯管和可调竹节管，所述固定金属弯管的末端朝向精雕刀具的末端设置，所述可调竹节管朝向工件表面设置。

通过采用上述技术方案，固定金属弯管的喷淋位置固定，主要对精雕刀具本身进行冷却散热，可调节竹管的位置可调，可以根据待加工工件的大小尺寸调节冷却液的喷淋位置，从而实现对不同形状工件的有效喷淋冷却。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.通过吸附端头、电动吸气机和缓冲垫片的设置，能够起到减少柔性材料工件在转运过程中其表面受到损伤的情况的效果；

2.通过主驱动机构、次驱动机构和plc控制器的设置，能够起到自动实现吸附端头和精雕刀具位置变化的效果；

3.通过稳流气道的设置，能够起到提高吸附端头对工件吸附稳定性的效果。

附图说明

图1是本实施例中一种便于上料的精雕机的整体结构示意图。

图2是本实施例中吸附端头的剖面结构示意图。

图3是本实施例中一种便于上料的精雕机的整体结构的主视示意图。

图4是图3中a部的放大示意图。

图5是本实施例中一种便于上料的精雕机的整体结构的俯视示意图。

图中，1、机架；2、工作台；21、上料储存盒；22、下料储存盒；3、主驱动机构；31、一级丝杠；32、一级驱动电机；33、二级丝杠；34、二级驱动电机；35、三级丝杠；36、三级驱动电机；4、精雕刀头机构；41、主轴电机；42、主轴；43、精雕刀具；44、喷管；441、固定金属弯管；442、可调竹节管；5、吸附结构；51、次驱动机构；511、四级丝杠；512、四级驱动电机；6、吸附端头；61、一级气室；62、二级气室；63、气室连接段；631、稳流气道；64、一级吸附孔；65、缓冲垫片；651、二级吸附孔；7、plc控制器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1和图5，为本实用新型公开的一种便于上料的精雕机，包括机架1、工作台2、主驱动机构3和精雕刀头机构4，主驱动机构3设置在工作台2表面，主驱动机构3的驱动末端与精雕刀头机构4固定连接，精雕刀头机构4包括主轴42电机41和与主轴42电机41的输出轴固定连接的竖直的主轴42，主轴42的末端固定连接有精雕刀具43，精雕刀头机构4一侧设置有吸附结构5，吸附结构5包括次驱动机构51和与次驱动机构51的驱动端连接的吸附端头6，吸附端头6连通设置有电动吸气机，电动吸气机电连接有plc控制器7。

参照图1，工作台2上设置有结构相同的上料储存盒21与下料储存盒22，上料储存盒21和下料储存盒22均为长方体形且上顶面开口的壳件，上料储存盒21与下料储存盒22朝向吸附端头6的一侧面均开口设置。上料储存盒21中可以用来堆叠码放待加工的工件，下料储存盒22中可以用来堆叠码放加工完成的工件，上料储存盒21和下料储存盒22顶部及侧面的开口可以方便吸附端头6将工件取出或放入。

参照图1及图5，主驱动机构3包括水平的一级丝杠31和与之连接的一级驱动电机32、水平的二级丝杠33和与之连接的二级驱动电机34，竖直的三级丝杠35和与之连接的三级驱动电机36，一级丝杠31设置在工作台2表面，二级丝杠33整体与一级丝杠31的丝杠螺母固定连接，三级丝杠35整体与二级丝杠33的丝杠螺母固定连接，一级丝杠31和二级丝杠33相互垂直设置，次驱动机构51包括竖直的四级丝杠511和与之连接的四级驱动电机512，一级驱动电机32、二级驱动电机34、三级驱动电机36及四级驱动电机512均与plc控制器7电连接。

参照图3及图4，精雕刀具43的周边设置有若干喷管44，各喷管44均连通有冷却液供应设备，喷管44包括固定金属弯管441和可调竹节管442，固定金属弯管441的末端朝向精雕刀具43的末端设置，可调竹节管442朝向工件表面设置。固定金属弯管441的喷淋位置固定，主要对精雕刀具43本身进行冷却散热，可调节竹管的位置可调，可以根据待加工工件的大小尺寸调节冷却液的喷淋位置，从而实现对不同形状工件的有效喷淋冷却。

参照图2，吸附端头6包括一级气室61和二级气室62，一级气室61设置在二级气室62的上方且两者之间设置有气室连接段63，一级气室61与电动吸气机连通，二级气室62远离一级气室61的内壁面上开设有若干用于吸附工件的一级吸附孔64，气室连接段63内开设有若干稳流气道631，稳流气道631的两端分别与一级气室61和二级气室62连通。一级吸附孔64外侧包裹设置有缓冲垫片65，缓冲垫片65表面开设有若干二级吸附孔651，二级吸附孔651与一级吸附孔64一一对应设置。一级气室61直接与电动吸气机连通，并通过稳流管道将气体吸附力传递至二级气室62中，随后通过二级气室62处的一级吸附孔64对工件进行吸附。稳流管道的设置可以使得二级气室62中气流的流动更加稳定均匀，从而使得吸附端头6对工件的吸附效果更加稳定，减少了吸附端头6在吸附时与工件之间发生脱离的可能性，缓冲垫片65的设置可以进一步减少工件表面受到损伤的可能性。

本实施例的实施原理为：通过吸附端头6可以对待加工的柔性材料工件进行转运，电动吸气机工作时可以通过吸附端头6对工件进行吸附，通过控制主驱动机构3和次驱动机构51可以驱动吸附端头6带动工件移动至加工区域，随后控制电动吸气机停止工作，使得工件与吸附端头6之间脱离，工件随之落在工作台2上。随后通过控制主驱动机构3驱动精雕刀具43移动至加工位置，并对工件进行精雕加工，完成加工后，再控制主驱动机构3和次驱动机构51使得吸附端头6移动至工件上方，并打开电动吸气机使得吸附端头6对工件进行吸附，并转运至下一个工位进行加工或进行储存，通过plc控制器7控制电动吸气机，可以实现吸附端头6对工件吸附和释放的自动化控制。通过设置吸附端头6和电动吸气机，可以将现有技术中采用机械手对工件进行转运的方式变为吸附转运的方式，可以有效减少对柔性材料进行转运的过程中对其表面产生损伤的可能性。

一级丝杠31和二级丝杠33的设置可以实现精雕刀具43和吸附端头6整体在水平平面上任意位置的移动，三级丝杠35可以实现精雕刀具43在竖直方向上的移动，四级丝杠511可以实现吸附端头6在竖直方向上的移动，通过plc控制器7可以对一级驱动电机32、二级驱动电机34、三级驱动电机36及四级驱动电机512进行控制，从而可以实现对精雕刀具43和吸附端头6位置的自动化控制。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

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