墙纸铺贴装置和具有其的墙纸铺贴机器人的制作方法

本实用新型涉及建筑机器人技术领域，尤其是涉及一种墙纸铺贴装置和具有其的墙纸铺贴机器人。

背景技术：

现有贴壁纸机器人在壁纸完成挂胶后，应用平直刮板或圆柱形辊轮碾压实现壁纸粘贴，因胶液涂刷不均匀、墙壁不平等原因容易产生气泡，而壁纸中部的空气难以排出造成起泡缺陷，导致施工缺陷。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种墙纸铺贴装置，所述墙纸铺贴装置可以使得墙纸可以较为平整地铺贴在墙体上。

本实用新型还提出一种具有所述墙纸铺贴装置的墙纸铺贴机器人。

根据本实用新型第一方面实施例的墙纸铺贴装置，所述墙纸铺贴装置包括本体，所述本体的外壁面用于与所述墙纸接触挤压，所述外壁面的横截面形成为弧形，且所述外壁面与所述墙纸形成为点接触。

由此，根据本实用新型实施例的墙纸铺贴装置，通过将外壁面的横截面设为圆弧形状，并使得外壁面与墙纸之间的点接触，可以使得外壁面2较好地挤压墙纸中的气泡，从而使得墙纸可以较为平整地铺贴在墙体上。

另外，根据本实用新型的墙纸铺贴装置，还可以具有如下附加的技术特征：

在本实用新型的一些实施例中，所述本体形成为平板状，所述外壁面形成在所述本体的边缘处，所述外壁面的横截面为沿所述本体长度方向的横截面。

可选地，所述墙纸铺贴装置还包括滚轴，所述本体形成为筒状且可转动地套设在所述滚轴上，所述本体的外壁面围绕所述滚轴的周向形成，所述外壁面的横截面为沿所述滚轴轴线方向的横截面。

进一步地，所述筒状的本体在垂直于所述滚轴轴线方向的横截面为圆形且外径由滚轴的中部向两端逐渐减小。

在本实用新型的一些实施例中，所述外壁面的至少一部分形成为可弹性变形部以在与所述墙纸接触挤压时可发生弹性变形。

可选地，所述外壁面设有可弹性变形的接触层，所述接触层在与所述墙纸接触挤压时可发生弹性变形。

在本实用新型的一些实施例中，所述外壁面的横截面的半径范围为100mm～5000mm。

可选地，所述外壁面的横截面的半径范围为2000mm～3000mm。

在本实用新型的一些实施例中，所述外壁面的横截面的半径大于所述本体的长度。

本实用新型还提出一种具有上述实施例的墙纸铺贴装置的墙纸铺贴机器人。

根据本实用新型第二方面实施例的墙纸铺贴机器人包括墙纸铺贴装置。

根据本实用新型实施例的墙纸铺贴机器人包括墙纸铺贴装置，通过设有上述实施例的墙纸铺贴装置，可以使得墙纸铺贴机器人较方便地将墙体墙纸中部的气泡挤压出去，从而使得墙纸可以较为平整地铺贴在墙体上提高墙纸铺贴机器人对墙纸铺贴的效率和效果。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据实用新型实施例的墙纸铺贴装置的本体为平板状的结构示意图；

图2是根据实用新型实施例的墙纸铺贴装置的本体为筒状的结构示意图。

附图标记：

100：墙纸铺贴装置；1：本体；2：外壁面；3：滚轴；4：接触层。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“左”、“右”、“前”、“后”、“水平”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1-图2描述根据本实用新型实施例的墙纸铺贴装置100。

如图1所示，墙纸铺贴装置100包括本体1，本体1的外壁面2用于与墙纸接触挤压，也就是说，本体1的外壁面2可以与墙纸接触，并对墙纸产生挤压，通过外壁面2对墙纸挤压，使得墙纸中的气泡、固体小颗粒等杂物可以较好地被排出，从而使得墙纸可以较为平整地铺贴在墙体上，结构简单，实用性强。需要说明的是，为方便描述，以下均以墙纸中的杂质中的气泡为例进行说明。

外壁面2的横截面形成为弧形，且外壁面2与墙纸形成为点接触，其中，外壁面2的横截面可以为图1中的左右方向所在直线与前后方向所在直线限定出的平面，由此，通过外壁面2与墙纸之间的点接触，可以使得外壁面2可以较好地对墙纸中的气泡进行挤压。

由此，根据本实用新型实施例的墙纸铺贴装置100，通过将外壁面2的横截面设为圆弧形状，并使得外壁面2与墙纸之间的点接触，可以使得外壁面2较好地挤压墙纸中的气泡，从而使得墙纸可以较为平整地铺贴在墙体上。

在一个示例中，外壁面2的材质可以为橡胶，当然，也可以为其他具有弹性的材质，可根据实际工作需求进行选材，这里不作限制。通过将外壁面2的横截面设为弧形状，当本体1未受到外力挤压时，外壁面2与墙纸为点接触，当本体1受到外力挤压时，外壁面2发生弹性形变，使得外壁面2与墙纸为面接触，从而使得外壁面2较好地将墙纸中的气泡向外挤出，通过外壁面2与墙纸从点接触变为面接触，使得外壁面2可以较好地将墙纸中部的气泡向外排出，通过移动墙纸铺贴装置100向外侧运动，使得本体1的外壁面2可以将墙纸中的气泡从中部向外部挤压直至气泡排出到墙纸外，提高墙纸铺贴效果。

在本实用新型的一些实施例中，本体1形成为平板状，外壁面2形成在本体1的边缘处，外壁面2的横截面为沿本体1长度方向的横截面，其中，本体1的长度方向为如图1所示的左右方向，例如图1所示，外壁面2形成在本体1的前侧，外壁面2可以朝向图1所示的左右方向延伸，由此，通过平板状的本体1，以及沿左右方向延伸的外壁面2，可以较好地铺贴墙纸。

在一些示例中，本体1的形状可以设为矩形、圆形、三角形等，本体1的形状可以根据实际地工作情况进行设置，这里不作限制。

可选地，墙纸铺贴装置100还包括滚轴3，本体1形成为筒状且可转动地套设在滚轴3上，本体1的外壁面2围绕滚轴3的周向形成，外壁面2的横截面为沿滚轴3轴线方向的横截面，这里的横截面可以由垂直与左右方向和前后方向所在的直线与前后方向所在直线限定出的平面，具体地，例如图2所示，本体1可以设为筒状，通过将本体1设为筒状，使得本体1可以转动，从而使本体1在挤压墙纸气泡时较方便地进行移动换位，进而提高本体1挤压气泡的效率。本体1设为筒状后，可以将本体1套在滚轴3的外面，且本体1可围绕滚轴3进行转动，本体1套在滚轴3上后，将本体1的外壁面2沿滚轴3的周向方向设于本体1外侧，通过外壁面2沿着滚轴3的轴线方向延伸，即图2所示的左右方向上进行延伸，使得外壁面2可以外套于本体1上，从而使得外壁面可以绕滚轴3的轴线进行转动，进而提高外壁面2挤压墙纸中气泡的效率。

进一步地，筒状的本体1在垂直于滚轴3轴线方向的横截面为圆形且外径由滚轴3的中部向两端逐渐减小，也就是说，筒状本体1的横基面与滚轴3的轴线相垂直，其中，本体1的横截面可以圆形，可选地，本体1的圆形横截面的直径从本体1中部到两端逐渐减小，本体1呈腰鼓状，由此，本体1的中部可以较好地与墙纸接触，，从而使得本体1可以将与本体1中部接触的墙纸气泡向本体1的两端进行挤压，进而使本体1将墙纸中部的气泡向墙纸的外侧挤压，提高本体1挤压气泡的效率和效果，同时提高墙纸铺贴效果，而本地的两端可以对墙纸进行限位，可以防止两侧的墙纸互相接触，从而影响本体1铺贴墙纸。

在本实用新型的一些实施例中，外壁面2的至少一部分形成为可弹性变形部以在与墙纸接触挤压时可发生弹性变形。在一些示例中，外壁面2的一部分形成为弹性变形部，在另一些示例中，整个外壁面2均为弹性变形部，由此，当外壁面2对墙纸施加压力时，使外壁面2的弹性变形部被挤压变形，从而使外壁面2与墙纸接触的面积逐渐增大，进而使墙纸中的气泡被挤压到弹性变形部的外侧。

可选地，外壁面2设有可弹性变形的接触层4，接触层4在与墙纸接触挤压时可发生弹性变形。在一个示例中，在外壁面2与墙纸之间可以设有接触层4，在另一个示例中，可以将接触层4套设于外壁面2的外侧，将接触层4套设于外壁面2的外侧可以方便更换接触层4，可以防止接触层4损坏而影响墙纸铺贴装置100的使用。

在本实用新型的一些实施例中，外壁面2的横截面的半径范围为100mm～5000mm，也就是说，可以将外壁面2的横截面的半径限定在100mm～5000mm之间，例如，外壁面2的横截面的半径可以是100mm、1000mm、2000mm、4500mm等，这里不作限制。通过将外壁面2的横截面的半径限定在100mm～5000mm之间，可以使得外壁面2较好地对墙纸中的气泡进行挤压。

进一步地，外壁面2的横截面的半径范围可为2000mm～3000mm，也就是说，可以将外壁面2的横截面的半径限定在2000mm～3000mm之间，例如，外壁面2的横截面的半径可以是2000mm、2500mm、2750mm、3000mm等，这里不作限制。通过将外壁面2的横截面的半径限定在2000mm～3000mm之间，可以使得外壁面2更好地对墙纸中的气泡进行挤压。可以理解的是，也可以根据实际工作要求对外壁面2的横截面的半径范围进行选择，这里不作限制。

在本实用新型的一些实施例中，外壁面2的横截面的半径大于本体1的长度，由此，通过将外壁面2的横截面的半径设为大于本体1的横截面半径长度，可以使外壁面2较好地套于本体1的外侧，可轻松更换外壁面2，提高工作效率。

本实用新型还提出一种具有上述实施例的墙纸铺贴装置100的墙纸铺贴机器人。

根据本实用新型实施例的墙纸铺贴机器人包括墙纸铺贴装置100，通过设有上述实施例的墙纸铺贴装置100，可以使得墙纸铺贴机器人较方便地将墙纸中的气泡挤压出去，从而使得墙纸可以较为平整地铺贴在墙体上。

根据本实用新型实施例的墙纸铺贴机器人以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

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