一种皮雕的加工制作工艺的制作方法

本发明属于皮雕加工技术领域，特别是涉及一种皮雕的加工制作工艺。

背景技术：

随着人们生活水平的提高，皮雕已经成为现代家庭装修重要的装饰材料，背景墙、沙发靠背等都是皮雕装饰的主要地方。

现有的皮雕在制作过程中，先将皮革裁剪后再贴合于基材上，皮革具体形状裁剪多数还基于人工裁剪，裁剪精度低，且生产效率低下，一定程度上也造成皮革的浪费。

现提供一种皮雕的加工制作工艺，解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种皮雕的加工制作工艺，通过定位元件将选定皮革进行固定，并通过主动式切割设备进行切割操作，获得所需大小的皮革坯料，实现自动化裁剪皮革。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种皮雕的加工制作工艺，包括以下步骤：

步骤一：选定需要制作皮雕的基材；

步骤二：将基材作为胚体，并在所述基材上制作出浮雕图案；

步骤三：选定皮革，将皮革通过主动式切割设备上的定位元件进行固定，并通过主动式切割设备进行切割操作，获得所需大小的皮革坯料；

步骤四：分别在所述皮革坯料的底面及所述基材的外表面抹胶，将皮革坯料紧密贴合在基材的相应位置处；

步骤五：对基材、皮革坯料进行封边处理，获得皮雕。

进一步地，所述步骤三中，通过主动式切割设备进行切割操作的步骤为：

步骤s1：选定与基材相对应的皮革坯料切割样板，并根据皮革坯料切割样板获取所需皮革坯料的轮廓数据；

步骤s2：粗切：通过主动式切割设备根据皮革坯料的轮廓数据裁剪皮革，获得皮革粗坯，所述皮革粗坯为可完全覆盖所需皮革的最小矩形状皮革；

步骤s3：精切：将皮革粗坯的四个边角通过定位元件固定在主动式切割设备的工作台上，主动式切割设备借助切割控制系统对皮革粗坯进行精准切除，获得皮革坯料。

进一步地，所述主动式切割设备借助切割控制系统对皮革粗坯进行精准切除的步骤为：

步骤s31：通过切割控制系统中的数据获取单元获取皮革坯料切割样板图像信息，并根据图像信息获取皮革坯料的轮廓数据；

步骤s32：将皮革粗坯通过定位元件固定在主动式切割设备的工作台上，切割控制系统中的坐标系生成单元以四个定位元件的中心点为原点，建立坐标系；

步骤s33：以立坐标系的原点作为皮革坯料的中心，将皮革坯料的轮廓数据映射到坐标系中，得到皮革坯料轮廓各个点的坐标，构建轮廓曲线；

步骤s32：通过切割控制系统中的移动控制单元驱动刀具机构根据轮廓点的坐标和轮廓曲线对皮革粗坯进行切割。

进一步地，所述步骤s33中，将皮革坯料的轮廓数据映射到坐标系中的方法为：

步骤s331：通过数据获取单元获取皮革坯料的中心点，若皮革坯料形状不规则，则由用户指定中心点；

步骤s332：获取到皮革坯料上所有的轮廓线，在轮廓线为直线段时，仅获取线段两端点的位置数据；

步骤s333：在轮廓线为曲线时，则进行特征识别，具体识别过程为：

步骤s3331：首先进行曲线划分，将曲线划分为若干段弧线；

步骤s3332：获取到每段弧线的两个端点的位置数据及其对应的曲率以确定曲线轨迹；

步骤s334：将各个轮廓线依次组合，根据对应端点的位置数据，在坐标系中构建出皮革坯料的轮廓曲线。

进一步地，四个所述定位元件分别通过四个动力组件驱动，在工作台上两两相对移动以适应皮革的尺寸并固定皮革。

进一步地，四个所述动力组件均为丝杆机构，所述丝杆机构通过驱动与其螺纹连接的调节组件，以驱动对应定位元件移动。

进一步地，四个所述调节组件分别通过滑块沿工作台上的四个第一调节轨滑动，所述滑块上固定有一与定位元件相铰接的支撑件、一与定位元件相铰接的伸缩件，所述伸缩件缩短以使定位元件倾斜并将皮革固定在工作台上。

进一步地，所述定位元件上设有楔形端，并在楔形端上复合有用以增大与皮革间摩擦的防滑垫。

进一步地，所述移动控制单元用于驱动刀具机构沿工作台上的第二调节轨移动并控制刀头的路径，以切割皮革。

进一步地，所述基材的材质为密度板、木板、金属、陶瓷、玻璃或树脂。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过主动式切割设备根据皮革坯料的轮廓数据裁剪皮革，获得皮革粗坯，将皮革粗坯的四个边角通过定位元件固定在主动式切割设备的工作台上，主动式切割设备借助切割控制系统对皮革粗坯进行精准切除，获得皮革坯料，分别在皮革坯料的底面及所述基材的外表面抹胶，将皮革坯料紧密贴合在基材的相应位置处；对基材、皮革坯料进行封边处理，获得皮雕，提高生产效率，且降低对皮革原料的浪费；

2、本发明通过动力组件驱动定位元件在工作台上两两相对移动以适应皮革的尺寸并固定皮革，滑块上固定有一与定位元件相铰接的支撑件、一与定位元件相铰接的伸缩件，通过伸缩件缩短以使定位元件倾斜并将皮革固定在工作台上，皮革固定方式简单且稳定。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明主动式切割设备的结构示意图；

图2为本发明工作台的结构示意图；

图3为本发明定位元件、调节组件的结构示意图；

图4为本发明定位元件的结构示意图；

图5为本发明调节组件的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-工作台，2-定位元件，3-丝杆机构，4-刀具机构，5-调节组件，101-第一调节轨，102-第二调节轨，201-防滑垫，202-对耳，501-伸缩件，502-支撑件，503-滑块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”、“侧”、“端”、“底”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例一：

如图1-5所示，主动式切割设备的工作台1上开设有四组两两平行的第一调节101，一组为两条，第一调节轨101采用t型凹槽结构的轨道，工作台1上还开设有一条供刀具机构4滑动的第二调节轨102，第二调节轨102采用t型凹槽结构的轨道；四个定位元件2分别通过四个丝杆机构3驱动，在工作台1上两两相对移动以适应皮革的尺寸并固定皮革；定位元件2采用板件，定位元件2上设有楔形端，并在楔形端上复合有用以增大与皮革间摩擦的橡胶防滑垫201，板件的底部固定有两组对耳202，四个丝杆机构3上均配合设有一滑块503，滑块503在第一调节轨101内滑动，如图3所示，滑块503上固定有一与定位元件2相铰接的支撑件502、一与定位元件2相铰接的伸缩件501，支撑件502采用杆件，伸缩件501采用电动伸缩杆；具体的，刀具机构4可参考现有自动化切割机床的刀具原理，伸缩件501缩短以使定位元件2倾斜并将皮革固定在工作台1上，皮革固定方式简单且稳定。

实施例二：

一种皮雕的加工制作工艺，包括以下步骤：

步骤一：选定需要制作皮雕的基材，基材的材质为密度板、木板、金属、陶瓷、玻璃或树脂；

步骤二：将基材作为胚体，并在基材上制作出浮雕图案；

步骤三：选定皮革，将皮革通过主动式切割设备上的定位元件2进行固定，并通过主动式切割设备进行切割操作，获得所需大小的皮革坯料；

步骤四：分别在皮革坯料的底面及基材的外表面抹胶，将皮革坯料紧密贴合在基材的相应位置处；

步骤五：对基材、皮革坯料进行封边处理，获得皮雕，通过主动式切割设备进行皮革切割，封边后无多余皮革，不需再次切割。

实施例三：

通过主动式切割设备进行切割操作的步骤为：

步骤s1：选定与基材相对应的皮革坯料切割样板，并根据皮革坯料切割样板获取所需皮革坯料的轮廓数据；其中，皮革坯料切割样板为预先经人工裁剪至合适大小，且保证封边后无多余皮革的样板；

步骤s2：粗切：通过主动式切割设备根据皮革坯料的轮廓数据裁剪皮革，获得皮革粗坯，皮革粗坯裁剪成可完全覆盖所需皮革的矩形状皮革，即原则上保证皮革坯料切割样板轮廓内接于该矩形状皮革，为保留定位元件2的压合余量，可适当将该矩形状皮革的周侧尺寸增加1-2厘米；

步骤s3：精切：将皮革粗坯的四个边角通过定位元件2固定在主动式切割设备的工作台1上，主动式切割设备借助切割控制系统对皮革粗坯进行精准切除，获得皮革坯料。

其中，切割控制系统包括数据获取单元、控制器、坐标系生成单元、移动控制单元，所述数据获取单元用于获取皮革坯料切割样板图像信息，并根据图像信息获取皮革坯料的轮廓数据，并将轮廓数据传输至控制器，所述坐标系生成单元用于以四个定位元件2的中心点为原点，建立坐标系、以立坐标系的原点作为皮革坯料的中心，将皮革坯料的轮廓数据映射到坐标系中，得到皮革坯料轮廓各个点的坐标，构建轮廓曲线，并将构建的轮廓曲线传输至控制器，控制器可用于控制伸缩件501缩短以使定位元件2倾斜并将皮革固定在工作台1上或使伸缩件501恢复原长使定位元件2恢复水平位置，释放皮革，控制器用于通过移动控制单元驱动刀具机构4沿工作台1上的第二调节轨102移动并控制刀头的路径，以切割皮革。

实施例四：

主动式切割设备借助切割控制系统对皮革粗坯进行精准切除的步骤为：

步骤s31：通过切割控制系统中的数据获取单元获取皮革坯料切割样板图像信息，并根据图像信息获取皮革坯料的轮廓数据，具体参照现有的图像处理技术，此处不做赘述；

步骤s32：将皮革粗坯通过定位元件2固定在主动式切割设备的工作台1上，切割控制系统中的坐标系生成单元以四个定位元件2的中心点为原点，建立坐标系；

步骤s33：以立坐标系的原点作为皮革坯料的中心，将皮革坯料的轮廓数据映射到坐标系中，得到皮革坯料轮廓各个点的坐标，构建轮廓曲线；

步骤s32：通过切割控制系统中的移动控制单元驱动刀具机构4根据轮廓点的坐标和轮廓曲线对皮革粗坯进行切割。

实施例五：

将皮革坯料的轮廓数据映射到坐标系中的方法为：

步骤s331：通过数据获取单元获取皮革坯料的中心点，若皮革坯料形状不规则，则由用户指定中心点，具体指定方式可在切割控制系统加载交互单元，以实现中心点的确定，具体可参考现有技术中数控机床对工件/场景坐标的建立方法；

步骤s332：获取到皮革坯料上所有的轮廓线，在轮廓线为直线段时，仅获取线段两端点的位置数据；

步骤s333：在轮廓线为曲线时，则进行特征识别，具体识别过程为：

步骤s3331：首先进行曲线划分，将曲线划分为若干段弧线；

步骤s3332：获取到每段弧线的两个端点的位置数据及其对应的曲率以确定曲线轨迹；

步骤s334：将各个轮廓线依次组合，根据对应端点的位置数据，在坐标系中构建出皮革坯料的轮廓曲线。

一种皮雕的加工制作工艺，在生产加工过程中，通过主动式切割设备根据皮革坯料的轮廓数据裁剪皮革，获得皮革粗坯，将皮革粗坯的四个边角通过定位元件固定在主动式切割设备的工作台上，主动式切割设备借助切割控制系统对皮革粗坯进行精准切除，获得皮革坯料，分别在皮革坯料的底面及所述基材的外表面抹胶，将皮革坯料紧密贴合在基材的相应位置处；对基材、皮革坯料进行封边处理，获得皮雕，提高生产效率，且降低对皮革原料的浪费；通过动力组件驱动定位元件在工作台上两两相对移动以适应皮革的尺寸并固定皮革，滑块上固定有一与定位元件相铰接的支撑件、一与定位元件相铰接的伸缩件，通过伸缩件缩短以使定位元件倾斜并将皮革固定在工作台上，皮革固定方式简单且稳定。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

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