一种带机械手大型雕刻机的制作方法

本实用新型涉及自动雕刻领域，尤其是涉及一种带机械手大型雕刻机。

背景技术：

雕刻从加工原理上讲是一种钻铣组合加工，雕刻机多种数据输入模式根据需要游刃有余，电脑雕刻机有激光雕刻和机械雕刻两类，这两类都有大功率和小功率之分，因为雕刻机的应用范围非常广泛，因此有必要了解各种雕刻机的最合适的应用范围。小功率的只适合做双色板、建筑模型、小型标牌、三维工艺品等，雕刻玉石、金属等则需要功率在1500w以上，大功率雕刻机可以做小功率雕刻机的东西，最适合做大型切割、浮雕、雕刻。

目前现有技术中的雕刻机在雕刻前都需要手动装夹、对刀后才能够进行程序雕刻加工，每台雕刻机都务必有作业人员才能实现持续雕刻加工，但是，在雕刻小图案时，作业人员需要不断重新装夹对刀，不仅需要作业人员的操机技巧高超，实现快速装夹对刀雕刻加工，而且作业人员的作业疲劳强度很高，在长期工作后不能保证对刀的精准，导致雕刻精度降低，且雕刻加工的效率不够高。

技术实现要素：

本实用新型为克服上述情况不足，提供了一种能解决上述问题的技术方案。

一种带机械手大型雕刻机，包括机架，机架前方成型有壳体，壳体的里端上方通过螺丝安装有雕刻装置，雕刻装置的下方设有平面运动装置，平面运动装置通过螺丝安装在壳体里端的下方，壳体的右端开口处通过螺丝安装有机械手送料装置，机架的右端前方还通过螺丝安装有数控面板，数控面板分别与雕刻装置、平面运动装置、机械手送料装置相连。

作为本实用新型进一步的方案：雕刻装置包括雕刻电机、雕刻头、高度调节电机、第一丝杆和滑块，高度调节电机的上方通过螺丝安装有第一电机架，第一电机架通过螺丝安装在壳体里端的上方，高度调节电机的转子带动第一丝杆旋转，第一丝杆竖直向下设置，滑块上成型有与第一丝杆相互螺旋配合的第一螺纹孔，第一丝杆带动滑块上下移动，雕刻电机通过螺丝安装在滑块的右方，雕刻电机竖直向下设置，雕刻电机的转子带动雕刻头进行工作，数控面板分别与雕刻电机、高度调节电机相互电连接。

作为本实用新型进一步的方案：平面运动装置包括工作台、x轴运动电机、y轴运动电机、第二丝杆和第三丝杆，工作台的下方成型有x轴运动槽和y轴运动槽，y轴运动槽内滑动配合有第一运动块，x轴运动槽内滑动配合有第二运动块，第一运动块的下端前方成型有横向设置的第二螺纹孔，第二螺纹孔与第二丝杆相互螺旋配合，第二运动块的下端成型有横向设置的第三螺纹孔，第三螺纹孔与第三丝杆相互螺旋配合，x轴运动电机的转子带动第二丝杆旋转，y轴运动电机的转子带动第三丝杆旋转，数控面板分别与x轴运动电机、y轴运动电机相互电连接。

作为本实用新型进一步的方案：机械手送料装置包括送料架、液压夹持机械手、液压泵、移动导轨、移动块、伸缩杆和气缸，移动导轨通过螺丝安装在送料架内，移动块滑动配合在移动导轨的上方，移动块的右方成型有竖直设置的方槽，方槽上间隙配合安装有滑件，滑件的前端配合在方槽内上下运动，机械手送料装置的右方通过螺丝安装有送料电机，送料电机在转子上通过螺丝安装有第四丝杆，滑件的后端成型有贯穿滑件的第四螺纹孔，第四螺纹孔与第四丝杆相互螺旋配合，送料电机通过第四丝杆带动滑件，滑件带动移动块沿在移动导轨上左右运动，液压夹持机械手通过螺丝安装在移动块的前方，液压泵通过螺丝安装在机架外围的一侧，液压泵与液压夹持机械手相连且带动液压夹持机械手工作，气缸通过螺丝安装在送料架的里端下方，气缸带动伸缩杆上下运动，伸缩杆的上端通过螺丝安装在移动导轨的下方中间处，数控面板分别与液压泵、气缸、送料电机相互电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在雕刻机中加入机械手来代替装夹运输从而减少作业人员的使用量，降低作业人员的疲劳强度，提高雕刻加工的效率。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型雕刻装置的剖面结构示意图。

图3是本实用新型平面运动装置的剖面结构示意图。

图4是本实用新型机械手送料装置的剖面结构示意图。

图中所示：1、机架；2、壳体；3、雕刻装置；4、平面运动装置；5、机械手送料装置；6、数控面板；31、雕刻电机；32、雕刻头；33、高度调节电机；34、第一丝杆；35、滑块；7、第一电机架；8、第一螺纹孔；41、工作台；42、x轴运动电机；43、y轴运动电机；44、第二丝杆；45、第三丝杆；9、x轴运动槽；10、y轴运动槽；11、第一运动块；12、第二运动块；13、第二螺纹孔；14、第三螺纹孔；51、送料架；52、液压夹持机械手；53、液压泵；54、移动导轨；55、移动块；56、伸缩杆；57、气缸；15、送料电机；16、第四丝杆；17、第四螺纹孔；18、方槽；19、滑件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型为克服上述情况不足，提供了一种能解决上述问题的技术方案。

请参阅图1-4，一种带机械手大型雕刻机，包括机架1，机架1前方成型有壳体2，壳体2的里端上方通过螺丝安装有雕刻装置3，雕刻装置3的下方设有平面运动装置4，平面运动装置4通过螺丝安装在壳体2里端的下方，壳体2的右端开口处通过螺丝安装有机械手送料装置5，机架1的右端前方还通过螺丝安装有数控面板6，数控面板6分别与雕刻装置3、平面运动装置4、机械手送料装置5相连。

作为本实用新型进一步的方案：雕刻装置3包括雕刻电机31、雕刻头32、高度调节电机33、第一丝杆34和滑块35，高度调节电机33的上方通过螺丝安装有第一电机架7，第一电机架7通过螺丝安装在壳体2里端的上方，高度调节电机33的转子带动第一丝杆34旋转，第一丝杆34竖直向下设置，滑块35上成型有与第一丝杆34相互螺旋配合的第一螺纹孔8，第一丝杆34带动滑块35上下移动，雕刻电机31通过螺丝安装在滑块35的右方，雕刻电机31竖直向下设置，雕刻电机31的转子带动雕刻头32进行工作，数控面板6分别与雕刻电机31、高度调节电机33相互电连接。

作为本实用新型进一步的方案：平面运动装置4包括工作台41、x轴运动电机42、y轴运动电机43、第二丝杆44和第三丝杆45，工作台41的下方成型有x轴运动槽9和y轴运动槽10，y轴运动槽10内滑动配合有第一运动块11，x轴运动槽9内滑动配合有第二运动块12，第一运动块11的下端前方成型有横向设置的第二螺纹孔13，第二螺纹孔13与第二丝杆44相互螺旋配合，第二运动块12的下端成型有横向设置的第三螺纹孔14，第三螺纹孔14与第三丝杆45相互螺旋配合，x轴运动电机42的转子带动第二丝杆44旋转，y轴运动电机43的转子带动第三丝杆45旋转，数控面板6分别与x轴运动电机42、y轴运动电机43相互电连接。

作为本实用新型进一步的方案：机械手送料装置5包括送料架51、液压夹持机械手52、液压泵53、移动导轨54、移动块55、伸缩杆56和气缸57，移动导轨54通过螺丝安装在送料架51内，移动块55滑动配合在移动导轨54的上方，移动块55的右方成型有竖直设置的方槽18，方槽18上间隙配合安装有滑件19，滑件19的前端配合在方槽18内上下运动，机械手送料装置5的右方通过螺丝安装有送料电机15，送料电机15在转子上通过螺丝安装有第四丝杆16，滑件19的后端成型有贯穿滑件19的第四螺纹孔17，第四螺纹孔17与第四丝杆16相互螺旋配合，送料电机15通过第四丝杆16带动滑件19，滑件19带动移动块55沿在移动导轨54上左右运动，液压夹持机械手52通过螺丝安装在移动块55的前方，液压泵53通过螺丝安装在机架1外围的一侧，液压泵53与液压夹持机械手52相连且带动液压夹持机械手52工作，气缸57通过螺丝安装在送料架51的里端下方，气缸57带动伸缩杆56上下运动，伸缩杆56的上端通过螺丝安装在移动导轨54的下方中间处，数控面板6分别与液压泵53、气缸57、送料电机15相互电连接。

本实用新型的工作原理是：高度调节电机33带动第一丝杆34，第一丝杆34带动滑块35上下移动，滑块35带动雕刻电机31上下运动，x轴运动电机42带动工作台41左右运动，y轴运动电机43带动工作台41前后运动，高度调节电机33、x轴运动电机42、y轴运动电机43均与数控面板6相连，从而调节新型雕刻机的x轴、y轴和z轴，实现自动雕刻，再通过机械手送料装置5来实现免人工装夹对刀加工，机械手送料装置5中的液压泵53、气缸57、送料电机15均与数控面板6相连，实现自动化装夹，免去对刀环节，且精度更准，雕刻加工的效率更高。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

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