一种玉石印章自动雕刻机器的制作方法

本发明涉及机器雕刻相关技术领域，具体为一种玉石印章自动雕刻机器。

背景技术：

玉石印章是一种外表美观，存放时间较长的印章，它与普通印章相比较，雕刻显然更加的困难，一般采用人工进行雕刻，效率非常低下，并且没有很好的夹紧装置，手动雕刻难以保持始终稳定如一，品质高低不同，为了实现玉石印章的批量生产，提升雕刻效率和雕刻品质稳定，有必要设计一款针对玉石印章的自动雕刻机器。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种玉石印章自动雕刻机器，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的实施例的一种玉石印章自动雕刻机器，包括主机体，所述主机体内设有开口向上的夹紧腔，所述夹紧腔内能放置印章原料，所述主机体的顶面上固设有环形支撑台，所述环形支撑台的顶面上固设有环形轨道，所述主机体内设有能对所述印章原料进行夹紧固定的稳定机构，所述稳定机构包括位于所述夹紧腔内的放置盘，所述印章原料能放置在所述放置盘顶面上，所述放置盘的底面固设有升降柱，所述夹紧腔的下侧连通设有传动腔，所述升降柱上下滑动设在所述传动腔的内壁上，所述传动腔的底壁上滑动设有两个左右对称的移动块，所述移动块与所述升降柱之间铰接设有传动连杆，所述移动块的前侧面上转动设有复位轴，所述复位轴的外周上固设有旋转板，所述旋转板的底面固设有凸块，所述旋转板与所述移动块之间固定安装有扭簧，所述夹紧腔的左右两侧均连通设有升降腔，所述升降腔远离所述夹紧腔侧壁上滑动设有升降块，所述升降块的前侧面铰接设有夹紧连杆，所述夹紧连杆延伸部分伸入所述夹紧腔内，且其位于所述夹紧腔内侧面上铰接设有夹块，所述夹块能夹紧所述印章原料，所述环形支撑台的顶面上设有能在所述环形轨道外周上移动，并能对所述印章原料进行自动雕刻的雕刻机构，所述雕刻机构包括两个前后对称的移动体，所述移动体的底面与所述环形支撑台的顶面滑动连接，所述移动体内均开设有开口向下的轨道腔，所述环形轨道贯穿所述轨道腔，位于后侧所述移动体的前侧面上转动设有空心轴，位于前侧所述移动体的后侧面上转动设有电机轴，所述空心轴和所述电机轴之间固设有转动盘，所述转动盘内开设有左右贯通的弹性腔，所述弹性腔的顶壁上左右滑动设有滑套，所述滑套内夹装有雕刻杆，所述雕刻杆延伸部分伸出外界，且其右侧面固设有雕刻刀，所述雕刻刀能与所述印章原料的外周或顶面抵接，所述滑套的右侧面与所述弹性腔的右壁间固定安装有连接弹簧，所述滑套的底面固设有抵接块，所述弹性腔的后壁上转动设有凸轮轴，所述凸轮轴的外周上固设有凸轮，所述凸轮能与所述抵接块抵接。

进一步的技术方案，所述放置盘的底面与所述夹紧腔的底壁之间固定安装有两个左右对称的复位弹簧，所述移动块的前侧面上固设有齿条，所述传动腔的上下壁间转动设有两个左右对称的竖轴螺杆，所述竖轴螺杆的外周上固设有从动齿轮，所述从动齿轮与所述齿条啮合，所述传动腔的左右两侧连通设有限制腔，所述限制腔的内壁上左右滑动设有限制块，所述旋转板能伸入所述限制腔内，且所述限制块能卡紧所述凸块，所述限制块远离所述移动块侧面固设有拉杆，所述拉杆延伸部分伸出外界，且其远离所述限制腔侧面固设有拉盘，所述拉盘与所述主机体之间固定安装有顶压弹簧。

进一步的技术方案，所述竖轴螺杆向上延伸部分伸入所述升降腔内，并与所述升降腔的顶壁转动连接，所述竖轴螺杆贯穿所述升降块，并与所述升降块螺纹连接，所述升降腔的顶壁上固设有固定块，所述固定块的前侧面铰接设有伸缩杆，所述伸缩杆下侧与所述夹紧连杆铰接。

进一步的技术方案，位于前侧所述移动体的后侧内壁里固嵌有旋转电机，所述电机轴的前侧面与所述旋转电机动力连接。

进一步的技术方案，所述轨道腔的左右壁上转动设有行驶轴，所述行驶轴的外周上固设有行驶轮，所述行驶轮与所述环形轨道连接，位于后侧所述移动体内的所述轨道腔左右两侧均开设有从动腔，位于后侧所述移动体内的所述行驶轴向左延伸部分伸入位于左侧所述从动腔内，位于后侧所述移动体内开设有电机腔，所述电机腔位于两个所述从动腔之间，所述电机腔的底壁上固定安装有动力电机，所述动力电机的左右两侧面均动力连接设有动力轴，所述动力轴远离所述动力电机侧面固设有棘轮组，所述电机腔左右壁上均转动设有横向蜗杆，所述横向蜗杆靠近所述动力电机侧面与所述棘轮组动力连接，所述横向蜗杆另一侧延伸部分伸入所述从动腔内，位于左侧所述从动腔内的所述横向蜗杆和所述行驶轴外周上均固设有传动齿轮，两个所述传动齿轮相互啮合，所述从动腔的顶壁上转动设有竖直蜗杆，所述竖直蜗杆的底面固设有传动蜗轮，所述传动蜗轮与所述横向蜗杆啮合。

进一步的技术方案，所述从动腔的上侧开设有矩形腔，所述竖直蜗杆向上延伸部分伸入所述矩形腔内，并与所述矩形腔的顶壁转动连接，所述矩形腔的后壁上转动设有两个左右对称的从动轴，所述从动轴的外周上固设有从动蜗轮和扇形轮，所述从动蜗轮与所述竖直蜗杆啮合，两个所述竖直蜗杆螺纹相反，所述矩形腔的前壁上转动设有旋转轴，所述旋转轴的外周上固设有啮合齿轮，所述啮合齿轮能与所述扇形轮啮合，所述弹性腔的后侧开设有齿轮腔，所述旋转轴向前延伸部分贯穿所述移动体的内壁、所述转动盘的内壁和所述空心轴，并伸入所述齿轮腔内，所述凸轮轴向后延伸部分伸入所述齿轮腔内，位于所述齿轮腔内的所述旋转轴和所述凸轮轴外周上均固设有旋转齿轮，两个所述旋转齿轮相互啮合。

本发明的有益效果是：本发明通过稳定机构和雕刻机构两个机构可以实现印章原料在被稳定夹紧的状态下进行自动雕刻工艺操作，极大地节省了人工劳动力，通过机械控制和传动来实现自动化效果，让雕刻印章成为一种可批量生产的产品，其中，稳定机构只需通过手动向下按压印章原料，即可通过夹块进行夹紧固定，同时机构能够自动卡紧锁死，增加稳定性，完成后，只需拉动拉盘即可复位取出印章原料，雕刻机构可通过在环形支撑台顶面按环形路线移动的效果，并加以控制雕刻杆的往返弹射效果来实现环绕印章原料进行自动雕刻，使用的动力源更少，装置成本更低。

附图说明

图1是本发明整体内部结构示意图；

图2是本发明图1中a-a方向的局部剖视图；

图3是本发明中位于后侧所述移动体11的内部结构示意图；

图4是本发明图2中b-b方向的剖视图；

图5是本发明中雕刻机构102的俯视图；

图6是本发明图1中d处的放大示意图；

图7是本发明图6中c-c方向的局部剖视图。

具体实施方式

下面结合图1-7对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

参照图1-7，根据本发明的实施例的一种玉石印章自动雕刻机器，包括主机体66，所述主机体66内设有开口向上的夹紧腔29，所述夹紧腔29内能放置印章原料21，所述主机体66的顶面上固设有环形支撑台23，所述环形支撑台23的顶面上固设有环形轨道22，所述主机体66内设有能对所述印章原料21进行夹紧固定的稳定机构101，所述稳定机构101包括位于所述夹紧腔29内的放置盘30，所述印章原料21能放置在所述放置盘30顶面上，所述放置盘30的底面固设有升降柱37，所述夹紧腔29的下侧连通设有传动腔35，所述升降柱37上下滑动设在所述传动腔35的内壁上，所述传动腔35的底壁上滑动设有两个左右对称的移动块34，所述移动块34与所述升降柱37之间铰接设有传动连杆36，所述移动块34的前侧面上转动设有复位轴71，所述复位轴71的外周上固设有旋转板67，所述旋转板67的底面固设有凸块68，所述旋转板67与所述移动块34之间固定安装有扭簧74，所述夹紧腔29的左右两侧均连通设有升降腔28，所述升降腔28远离所述夹紧腔29侧壁上滑动设有升降块26，所述升降块26的前侧面铰接设有夹紧连杆27，所述夹紧连杆27延伸部分伸入所述夹紧腔29内，且其位于所述夹紧腔29内侧面上铰接设有夹块39，所述夹块39能夹紧所述印章原料21，所述环形支撑台23的顶面上设有能在所述环形轨道22外周上移动，并能对所述印章原料21进行自动雕刻的雕刻机构102，所述雕刻机构102包括两个前后对称的移动体11，所述移动体11的底面与所述环形支撑台23的顶面滑动连接，所述移动体11内均开设有开口向下的轨道腔53，所述环形轨道22贯穿所述轨道腔53，位于后侧所述移动体11的前侧面上转动设有空心轴42，位于前侧所述移动体11的后侧面上转动设有电机轴44，所述空心轴42和所述电机轴44之间固设有转动盘12，所述转动盘12内开设有左右贯通的弹性腔16，所述弹性腔16的顶壁上左右滑动设有滑套14，所述滑套14内夹装有雕刻杆13，所述雕刻杆13延伸部分伸出外界，且其右侧面固设有雕刻刀20，所述雕刻刀20能与所述印章原料21的外周或顶面抵接，所述滑套14的右侧面与所述弹性腔16的右壁间固定安装有连接弹簧18，所述滑套14的底面固设有抵接块15，所述弹性腔16的后壁上转动设有凸轮轴17，所述凸轮轴17的外周上固设有凸轮19，所述凸轮19能与所述抵接块15抵接。

另外，在一个实施例中，所述放置盘30的底面与所述夹紧腔29的底壁之间固定安装有两个左右对称的复位弹簧38，所述移动块34的前侧面上固设有齿条73，所述传动腔35的上下壁间转动设有两个左右对称的竖轴螺杆25，所述竖轴螺杆25的外周上固设有从动齿轮72，所述从动齿轮72与所述齿条73啮合，所述传动腔35的左右两侧连通设有限制腔69，所述限制腔69的内壁上左右滑动设有限制块70，所述旋转板67能伸入所述限制腔69内，且所述限制块70能卡紧所述凸块68，所述限制块70远离所述移动块34侧面固设有拉杆33，所述拉杆33延伸部分伸出外界，且其远离所述限制腔69侧面固设有拉盘31，所述拉盘31与所述主机体66之间固定安装有顶压弹簧32，当所述印章原料21装入所述放置盘30顶面时，手动向下按动所述印章原料21，可使所述升降柱37向下移动，从而可使所述传动连杆36带动所述移动块34向所述限制腔69侧移动，进而可使所述齿条73带动所述从动齿轮72转动，则可使所述竖轴螺杆25转动，同时，当所述旋转板67伸入所述限制腔69内时，所述凸块68可与弹入所述限制块70远离所述移动块34侧，继而可使所述限制块70限制所述旋转板67返回并进行卡紧固定，当所述印章原料21雕刻完成时，通过手动向外界拉动所述拉盘31，可使所述拉杆33带动所述限制块70向外界移动，从而可使所述旋转板67向上翘起，此时通过所述复位弹簧38的弹性作用，可使所述放置盘30带动所述印章原料21向上移动复位。

另外，在一个实施例中，所述竖轴螺杆25向上延伸部分伸入所述升降腔28内，并与所述升降腔28的顶壁转动连接，所述竖轴螺杆25贯穿所述升降块26，并与所述升降块26螺纹连接，所述升降腔28的顶壁上固设有固定块41，所述固定块41的前侧面铰接设有伸缩杆40，所述伸缩杆40下侧与所述夹紧连杆27铰接，当所述升降柱37向下移动时，可使所述竖轴螺杆25转动带动所述升降块26向上移动，则可使所述夹块39夹紧所述印章原料21，当所述升降柱37移动复位时，可使所述竖轴螺杆25反转带动所述升降块26向下移动，从可使所述夹块39松开所述印章原料21，通过所述伸缩杆40可使所述夹紧连杆27和所述夹块39始终处于待夹紧状态。

另外，在一个实施例中，位于前侧所述移动体11的后侧内壁里固嵌有旋转电机43，所述电机轴44的前侧面与所述旋转电机43动力连接，通过所述旋转电机43的运转，可使所述电机轴44带动所述转动盘12转动，从而可使所述雕刻刀20通过所述连接弹簧18的弹性作用，始终抵接所述印章原料21的外周或顶面，进而可使是所述雕刻刀20雕刻所述印章原料21的外周或顶面。

另外，在一个实施例中，所述轨道腔53的左右壁上转动设有行驶轴51，所述行驶轴51的外周上固设有行驶轮52，所述行驶轮52与所述环形轨道22连接，位于后侧所述移动体11内的所述轨道腔53左右两侧均开设有从动腔55，位于后侧所述移动体11内的所述行驶轴51向左延伸部分伸入位于左侧所述从动腔55内，位于后侧所述移动体11内开设有电机腔60，所述电机腔60位于两个所述从动腔55之间，所述电机腔60的底壁上固定安装有动力电机56，所述动力电机56的左右两侧面均动力连接设有动力轴57，所述动力轴57远离所述动力电机56侧面固设有棘轮组58，所述电机腔60左右壁上均转动设有横向蜗杆59，所述横向蜗杆59靠近所述动力电机56侧面与所述棘轮组58动力连接，所述横向蜗杆59另一侧延伸部分伸入所述从动腔55内，位于左侧所述从动腔55内的所述横向蜗杆59和所述行驶轴51外周上均固设有传动齿轮50，两个所述传动齿轮50相互啮合，所述从动腔55的顶壁上转动设有竖直蜗杆45，所述竖直蜗杆45的底面固设有传动蜗轮49，所述传动蜗轮49与所述横向蜗杆59啮合，当所述动力电机56带动所述动力轴57正转时，可使位于左侧所述横向蜗杆59转动，从而可使位于后侧所述移动体11内的所述行驶轴51带动所述行驶轮52转动，则可使所述移动体11在所述环形轨道22上行驶，同时位于左侧所述横向蜗杆59可带动位于右侧所述竖直蜗杆45转动，当所述动力电机56带动所述动力轴57反转时，可使位于右侧所述横向蜗杆59带动位于右侧所述竖直蜗杆45转动，此时所述行驶轴51和所述行驶轮52不动。

另外，在一个实施例中，所述从动腔55的上侧开设有矩形腔63，所述竖直蜗杆45向上延伸部分伸入所述矩形腔63内，并与所述矩形腔63的顶壁转动连接，所述矩形腔63的后壁上转动设有两个左右对称的从动轴48，所述从动轴48的外周上固设有从动蜗轮47和扇形轮46，所述从动蜗轮47与所述竖直蜗杆45啮合，两个所述竖直蜗杆45螺纹相反，所述矩形腔63的前壁上转动设有旋转轴62，所述旋转轴62的外周上固设有啮合齿轮61，所述啮合齿轮61能与所述扇形轮46啮合，所述弹性腔16的后侧开设有齿轮腔64，所述旋转轴62向前延伸部分贯穿所述移动体11的内壁、所述转动盘12的内壁和所述空心轴42，并伸入所述齿轮腔64内，所述凸轮轴17向后延伸部分伸入所述齿轮腔64内，位于所述齿轮腔64内的所述旋转轴62和所述凸轮轴17外周上均固设有旋转齿轮65，两个所述旋转齿轮65相互啮合，通过左右两个所述竖直蜗杆45螺纹相反的效果，可使两个所述竖直蜗杆45正反转均可带动所述从动轴48正转，从而可使所述扇形轮46间歇性带动所述啮合齿轮61转动，进而可使所述旋转轴62带动所述凸轮轴17转动，则可使所述凸轮19转动顶压所述抵接块15，继而通过所述连接弹簧18的弹性作用，可使所述雕刻杆13带动所述雕刻刀20进行左右往返弹射移动，则可使所述雕刻刀20在所述印章原料21外周或顶面进行雕刻。

初始状态时，雕刻刀20抵接印章原料21，夹块39处于夹紧状态，限制块70卡紧凸块68。

当使用时，当印章原料21装入放置盘30顶面时，手动向下按动印章原料21，可使升降柱37向下移动，从而可使传动连杆36带动移动块34向限制腔69侧移动，进而可使齿条73带动从动齿轮72转动，则可使竖轴螺杆25转动，同时，当旋转板67伸入限制腔69内时，凸块68可与弹入限制块70远离移动块34侧，继而可使限制块70限制旋转板67返回并进行卡紧固定，当印章原料21雕刻完成时，通过手动向外界拉动拉盘31，可使拉杆33带动限制块70向外界移动，从而可使旋转板67向上翘起，此时通过复位弹簧38的弹性作用，可使放置盘30带动印章原料21向上移动复位，当升降柱37向下移动时，可使竖轴螺杆25转动带动升降块26向上移动，则可使夹块39夹紧印章原料21，当升降柱37移动复位时，可使竖轴螺杆25反转带动升降块26向下移动，从可使夹块39松开印章原料21，通过伸缩杆40可使夹紧连杆27和夹块39始终处于待夹紧状态，通过旋转电机43的运转，可使电机轴44带动转动盘12转动，从而可使雕刻刀20通过连接弹簧18的弹性作用，始终抵接印章原料21的外周或顶面，进而可使是雕刻刀20雕刻印章原料21的外周或顶面，当动力电机56带动动力轴57正转时，可使位于左侧横向蜗杆59转动，从而可使位于后侧移动体11内的行驶轴51带动行驶轮52转动，则可使移动体11在环形轨道22上行驶，同时位于左侧横向蜗杆59可带动位于右侧竖直蜗杆45转动，当动力电机56带动动力轴57反转时，可使位于右侧横向蜗杆59带动位于右侧竖直蜗杆45转动，此时行驶轴51和行驶轮52不动，通过左右两个竖直蜗杆45螺纹相反的效果，可使两个竖直蜗杆45正反转均可带动从动轴48正转，从而可使扇形轮46间歇性带动啮合齿轮61转动，进而可使旋转轴62带动凸轮轴17转动，则可使凸轮19转动顶压抵接块15，继而通过连接弹簧18的弹性作用，可使雕刻杆13带动雕刻刀20进行左右往返弹射移动，则可使雕刻刀20在印章原料21外周或顶面进行雕刻。

本发明的有益效果是：本发明通过稳定机构和雕刻机构两个机构可以实现印章原料在被稳定夹紧的状态下进行自动雕刻工艺操作，极大地节省了人工劳动力，通过机械控制和传动来实现自动化效果，让雕刻印章成为一种可批量生产的产品，其中，稳定机构只需通过手动向下按压印章原料，即可通过夹块进行夹紧固定，同时机构能够自动卡紧锁死，增加稳定性，完成后，只需拉动拉盘即可复位取出印章原料，雕刻机构可通过在环形支撑台顶面按环形路线移动的效果，并加以控制雕刻杆的往返弹射效果来实现环绕印章原料进行自动雕刻，使用的动力源更少，装置成本更低。

本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。

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