一种轴承外圈端面全自动打字装置的制作方法

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，具体涉及一种轴承外圈端面全自动打字装置。

背景技术：

轴承按照尺寸及样式分为不同的型号，一般在轴承的外圈上都会标注特定的型号，供技术人员准确的进行区分，目前在轴承外圈端面打字采用半自动或者手工居多，采用这种方式生产效率会在一定程度上有所降低，且需要大量的人力，费时费力，因此急需设计出一种全自动打字装置，来解决上述问题。

技术实现要素：

为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了结构合理的一种轴承外圈端面全自动打字装置。

本实用新型的技术方案如下：

一种轴承外圈端面全自动打字装置，其特征在于，包括底座平台，所述底座平台一侧设有夹持机构，相对的另一侧设有端面打字工装，所述夹持机构顶部设有机架，所述机架上固定设置机械手，所述夹持机构上设有夹具；所述端面打字工装包括滑座、滑台、工装底座及顶针夹具，所述滑台滑动配合设置在滑座上，所述滑座端部固定设置推拉气缸，所述推拉气缸通过气缸连杆与滑台相连，所述工装底座固定设置在滑台上表面，所述顶针夹具固定设置在工装底座上，所述顶针夹具内固定设置顶针，并通过顶针对轴承外圈端面进行冲压打字。

所述的一种轴承外圈端面全自动打字装置，其特征在于，所述顶针夹具内设有水平设置的顶针安装槽，所述顶针夹具上表面开设有顶针锁紧孔，所述顶针锁紧孔与顶针安装槽相连通。

所述的一种轴承外圈端面全自动打字装置，其特征在于，所述工装底座上设有安装长槽，所述顶针夹具上表面开设有夹具锁紧孔，并通过螺栓锁紧在安装长槽内。

所述的一种轴承外圈端面全自动打字装置，其特征在于，所述机械手包括底板，所述底板上设有一对滑轨，所述一对滑轨之间配合设置滑块，所述滑轨上架设有气缸，所述气缸端部连接设置压头，所述滑块上在位于压头的下方位置活动连接设置压杆，所述滑块上在位于压杆的下方位置设有推料装置，所述滑块底部设有临时托放装置，所述临时托放装置与滑块底端设有推料间隙，所述气缸带动压头压设压杆，并通过压杆驱动推料装置，从而实现对临时托放装置上的轴承外圈进行水平推送。

所述的一种轴承外圈端面全自动打字装置，其特征在于，所述推料装置包括固定板、导向柱、复位弹簧、推料圈及连接杆，所述导向柱固定设置在滑块上，且穿设在固定板上，所述复位弹簧套设在导向柱上，所述连接杆设置在固定板上，所述推料圈与连接杆固定连接。

所述的一种轴承外圈端面全自动打字装置，其特征在于，所述临时托放装置包括安装块及托板，所述安装块一端固定设置在滑块上，另一端伸出滑块底端；所述托板设置在安装块底部位置处。

所述的一种轴承外圈端面全自动打字装置，其特征在于，所述压杆底部设有压轮，并通过压轮与推料装置相接触。

所述的一种轴承外圈端面全自动打字装置，其特征在于，所述托板上设有v型槽。

本实用新型的有益效果是：该装置通过设置机械手、夹持机构及端面打字工装能够实现全自动化的操作，在提高生产效率的同时，也解放了人力；有利于自动化进程的推进。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的端面打字工装侧面结构示意图；

图3为本实用新型的端面打字工装俯视结构示意图；

图4为本实用新型的机械手侧面结构示意图；

图5为本实用新型的机械手正面结构示意图；

图6为本实用新型的顶针夹具结构示意图；

图7为本实用新型的a-a剖面结构示意图；

图8为本实用新型的b-b剖面结构示意图；

图中：1-底座平台，2-端面打字工装，201-滑座，202-气缸安装板，203-推拉气缸，204-气缸连杆，205-滑台，206-工装底座，207-顶针，208-顶针夹具，209-顶针安装孔，210-顶针锁紧孔，211-工装锁紧孔，212-安装长槽，3-机械手，301-底板，302-滑轨，303-导向柱、304-滑块，305-安装块，306-推料圈，307-连接杆，308-固定板，309-压轮，310-压杆，311-压头，312-气缸，313-托板，4-机架，5-夹具，6-夹持机构。

具体实施方式

以下结合说明书附图，对本实用新型作进一步描述。

如图1-8所示，一种轴承外圈端面全自动打字装置，包括底座平台1、端面打字工装2、滑座201、气缸安装板202、推拉气缸203、气缸连杆204、滑台205、工装底座206、顶针207、顶针夹具208、顶针安装孔209、顶针锁紧孔210、工装锁紧孔211、安装长槽212、机械手3、底板301、滑轨302、导向柱303、滑块304、安装块305、推料圈306、连接杆307、固定板308、压轮309、压杆310、压头311、气缸312、托板313、机架4、夹具5及夹持机构6。

底座平台1一侧设有夹持机构6，相对的另一侧设有端面打字工装2，其中夹持机构属于现有技术，一般采用气缸推动，在机械加工中通过夹具对环形部件进行夹紧；夹持机构6顶部设有机架4，机架4上固定设置机械手3，夹持机构6上设有夹具5（夹具5为现有机械加工中对回转件进行固定的夹具）；端面打字工装2包括滑座201、滑台205、工装底座206及顶针夹具208，滑台205滑动配合设置在滑座201上，滑座201端部固定设置推拉气缸203，推拉气缸203通过气缸连杆204与滑台205相连，工装底座206固定设置在滑台205上表面，顶针夹具208固定设置在工装底座206上，顶针夹具208内固定设置顶针207，并通过顶针207对轴承外圈端面进行冲压打字。

本实施例中顶针夹具208内设有水平设置的顶针安装槽209，所述顶针夹具208上表面开设有顶针锁紧孔210，顶针锁紧孔210与顶针安装槽209相连通。

本实施例中工装底座206上设有安装长槽212，顶针夹具208上表面开设有夹具锁紧孔211，并通过螺栓锁紧在安装长槽212内。

本实施例中的机械手包括底板301，底板301上设有一对滑轨302，一对滑轨302之间配合设置滑块304，滑轨302上架设有气缸312，气缸312端部连接设置压头311，滑块304上在位于压头311的下方位置活动连接设置压杆310，滑块304上在位于压杆310的下方位置设有推料装置，滑块304底部设有临时托放装置，所述临时托放装置与滑块304底端设有推料间隙，气缸312带动压头311压设压杆310，并通过压杆310驱动推料装置，从而实现对临时托放装置上的轴承外圈进行水平推送；其中压杆310底部设有压轮309，并通过压轮309与推料装置相接触，这样能够降低压杆的磨损，同时能够提高压设过程的平稳性。

本实施例中机械手的推料装置包括固定板308、导向柱303、复位弹簧、推料圈306及连接杆307，导向柱303固定设置在滑块304上，且穿设在固定板308上，复位弹簧套设在导向柱303上，所述连接杆307设置在固定板308上，推料圈306与连接杆307固定连接，其中推料圈6的尺寸与轴承外圈相适应。

本实施例中机械手的临时托放装置包括安装块305及托板313，托板313上设有v型槽，用于对轴承外圈进行自动定位。安装块305一端固定设置在滑块304上，另一端伸出滑块304底端；托板313设置在安装块305底部位置处。

工作过程：初始位置时，气缸、推拉气缸均处于收缩状态，机械手通过进料装置，将待加工的轴承外圈输送至托板13上，进料完成后，气缸驱动压头压设压杆10，同时滑块4向下运动，压杆10绕其固定端转动，在压杆10的作用下驱动固定板8运动，固定板8在导向柱3的作用下，水平推进，从而通过推料圈6将托板13上的物料送入夹持机构的夹具内，夹持机构将夹具收紧夹住轴承外圈；推拉气缸带动滑台运动，从而通过顶针在轴承外圈端面进行冲压打字；打字完成后气缸、推拉气缸收缩复位，夹持机构将夹具放松，轴承外圈自动掉落至收料机构内。

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