一种用于冰雕的3D雕刻装置的制作方法

本发明涉及机器雕刻技术领域，具体地说是一种用于冰雕的3d雕刻装置。

背景技术：

现有的冰雕加工大多都是进行单一外形的加工方式进行加工，加工效果差，一些外形特别的冰雕需要人工花费很长时间进行雕刻，长时间的雕刻容易使冰雕有所融化导致雕刻外形发生改变，从而导致冰雕雕刻效率低，并且面对一些大型的冰雕人工雕刻十分不便，需要上下爬动雕刻，劳动强度很大。

本申请阐述一种用于冰雕的3d雕刻装置，能够解决上述问题。

技术实现要素：

针对上述技术的不足，本发明提出了一种用于冰雕的3d雕刻装置，能够克服上述缺陷。

本发明的一种用于冰雕的3d雕刻装置，包括加工外壳，所述加工外壳内设有转动腔，所述转动腔上方设有开口朝上的加工腔，所述转动腔与所述加工腔通过环形腔连通，沿所述加工腔中心线左右对称设有定位组件，所述定位组件包括沿所述加工腔中心线左右对称设有位于所述加工腔端壁内的滑动腔，所述滑动腔上方设有定位腔，所述滑动腔内滑动安装设有复位斜块；所述复位斜块靠近所述加工腔中心线一端延伸至所述加工腔内，所述复位斜块远离所述加工腔中心线一端面固设有衔接弹簧，所述衔接弹簧远离所述加工腔中心线一端固定安装在所述滑动腔远离所述加工腔中心线一端壁上，所述复位斜块上端面固设有下齿条，所述下齿条上侧设有位于所述定位腔与所述滑动腔连通处并与之齿轮齿条啮合连接的衔接齿轮，所述衔接齿轮固定安装在齿轮轴上，所述衔接齿轮压力块前后端分别转动安装在所述定位腔与所述滑动腔连通处的前后端壁内；

所述衔接齿轮上方齿轮齿条啮合连接设有位于所述定位腔内的上齿条，所述上齿条上端面固设有锥形定位块，所述定位腔开口朝靠近所述加工腔中心线一侧，所述锥形定位块远离所述加工腔中心线一端面内铰接设有连接块，所述连接块远离所述加工腔中心线一端铰接设有顶压块，所述顶压块下端固设有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧下端固定安装在所述定位腔下端壁上，所述顶压块滑动安装在所述定位腔开口朝上的端壁内，所述顶压块上端延伸至所述加工腔内。

优选地，所述加工腔下端壁内转动安装设有定位尖螺纹块，所述定位尖螺纹块上螺纹连接设有滑动安装在所述加工腔下侧端壁内的压力板，所述压力板下端面固设有左右对称的固定弹簧，所述固定弹簧下端固定安装在所述加工腔下端壁上，所述固定弹簧远离所述定位尖螺纹块中心线一侧设有固定安装在所述压力板下端面的顶压弹簧，所述顶压弹簧下端固设有顶压弹簧气缸。

优选地，所述转动腔下端壁内固设有电机，所述电机上端动力连接设有主动轴，所述主动轴上固设有主动齿轮，所述主动齿轮左侧齿轮啮合连接设有右转动齿轮，所述右转动齿轮固定安装在支撑轴，所述支撑轴内设有贯穿所述支撑轴的贯穿孔，所述贯穿孔内设有固定安装在所述转动腔下端壁上的固定轴，所述支撑轴下端转动安装在所述转动腔下端壁内，所述右转动齿轮左侧齿轮啮合连接设有左转动齿轮，所述左转动齿轮固定安装在左转动轴上，所述左转动轴转动安装在所述转动腔与所述加工腔之间，所述左转动轴上端延伸至所述加工腔内固设有上转动齿轮.所述上转动齿轮左侧齿轮啮合连接设有旋转齿轮，所述旋转齿轮固定安装在从动轴上，所述旋转齿轮下方设有位于所述加工腔下端壁内的环形槽，所述环形槽内滑动安装设有连接滑动块，所述从动轴下端转安装在所述连接滑动块上端面内，所述从动轴上端螺纹连接设有转动螺纹块。

优选地，所述转动螺纹块外端面滑动安装设有花键套，所述花键套转动安装在所述加工腔端壁内，所述转动螺纹块内设有沿所述加工腔中心线圆周阵列设置的六个纠错组件，所述纠错组件包括位于所述加工腔端壁内的纠错腔，所述纠错腔远离所述加工腔中心线一侧设有连接腔，所述纠错腔内滑动安装设有防倾斜块，所述防倾斜块远离所述加工腔中心线一端面内螺纹连接设有端面轴，位于所述纠错腔内设有固定安装在所述防倾斜块远离所述加工腔中心线一端面上的压力弹簧，所述压力弹簧远离所述加工腔中心线一端固设在所述纠错腔远离所述加工腔中心线一端壁上。

优选地，所述端面轴远离所述加工腔中心线一端延伸至所述连接腔内并固设有下端面齿轮，所述下端面齿轮上方设有未啮合连接的上端面齿轮，所述上端面齿轮内设有环形孔，所述上端面齿轮下端面抵至设有顶块，所述顶块下端面固设有复位弹簧，所述复位弹簧下端固定安装在所述连接腔下端壁上，所述上端面齿轮上端面固设有连接杆，所述连接杆上端延伸至所述转动螺纹块上端面完固设有压块，所述压块上端面固设有把手，所述压块内设有压孔，所述转动螺纹块右侧的上端面固设有位于所述压孔内的固定块。

优选地，所述固定块内设有齿轮腔，所述右转动齿轮上端面内转动安装设有自转轴，所述固定轴上端延伸至所述右转动齿轮上方固设有固定齿轮，所述固定齿轮右侧齿轮啮合连接设有自转齿轮，所述自转齿轮固定安装在所述自转轴上，所述自转轴穿过所述环形腔延伸至所述齿轮腔内并转动安装在所述转动螺纹块内，所述自转轴上端延伸至所述齿轮腔内固设有传动斜齿轮，所述传动斜齿轮左侧齿轮啮合连接设有转动斜齿轮，所述转动斜齿轮固定安装在传动轴上，所述传动轴左端转动安装在所述齿轮腔左端壁内，所述连接齿轮上方齿轮啮合连接设有滑动齿轮，所述滑动齿轮固定安装在雕刻轴，所述雕刻轴左端延伸至所述固定块左端外固设有雕刻刀，所述雕刻轴右端转动安装在气缸左端面内，所述气缸右端控制连接设有连接齿轮，所述连接齿轮右端固定安装在所述齿轮腔右端壁内。

有益效果为：本发明通过对冰块外形的设计可以根据需求自动加工出外形一致的冰雕，加工效果好，并且极大的节省了人力，防止了加工速度过慢而导致的冰块融化，并且本发明可以加工难度较高的冰雕，可以加工更多的外形。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是本发明实施例图1中a-a示意图；

图3是本发明实施例图1中b处的结构放大示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和或步骤以外，均可以以任何方式组合。

下面结合图1-3对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明装置的一种用于冰雕的3d雕刻装置，包括加工外壳10，所述加工外壳10内设有转动腔11，所述转动腔11上方设有开口朝上的加工腔34，所述转动腔11与所述加工腔34通过环形腔77连通，沿所述加工腔34中心线左右对称设有定位组件，所述定位组件包括沿所述加工腔34中心线左右对称设有位于所述加工腔34端壁内的滑动腔63，所述滑动腔63上方设有定位腔71，所述滑动腔63内滑动安装设有复位斜块62，所述复位斜块62靠近所述加工腔34中心线一端延伸至所述加工腔34内，所述复位斜块62远离所述加工腔34中心线一端面固设有衔接弹簧64，所述衔接弹簧64远离所述加工腔34中心线一端固定安装在所述滑动腔63远离所述加工腔34中心线一端壁上，所述复位斜块62上端面固设有下齿条65，所述下齿条65上侧设有位于所述定位腔71与所述滑动腔63连通处并与之齿轮齿条啮合连接的衔接齿轮67，所述衔接齿轮67固定安装在齿轮轴66上，所述衔接齿轮6压力块76前后端分别转动安装在所述定位腔71与所述滑动腔63连通处的前后端壁内，所述衔接齿轮67上方齿轮齿条啮合连接设有位于所述定位腔71内的上齿条68，所述上齿条68上端面固设有锥形定位块69，所述定位腔71开口朝靠近所述加工腔34中心线一侧，所述锥形定位块69远离所述加工腔34中心线一端面内铰接设有连接块73，所述连接块73远离所述加工腔34中心线一端铰接设有顶压块72，所述顶压块72下端固设有伸缩弹簧70，所述伸缩弹簧70下端固定安装在所述定位腔71下端壁上，所述顶压块72滑动安装在所述定位腔71开口朝上的端壁内，所述顶压块72上端延伸至所述加工腔34内，然后把冰块放入所述加工腔34内，冰块的重力带动所述压力板74向下移动，所述压力板74向下移动从而带动所述定位尖螺纹块28转动并压缩所述固定弹簧27,，所述定位尖螺纹块28转动从而使所述定位尖螺纹块28转动至冰块下端面内使其定位在所述定位尖螺纹块28上，所述压力板74向下移动通过所述顶压弹簧75从而带动所述压力块76向下移动，所述压力块76向下移动从而带动所述复位斜块62向远离所述加工腔34中心线一侧移动并压缩所述衔接弹簧64，所述衔接弹簧64向远离所述加工腔34中心线一侧移动从而带动所述下齿条65向远离所述加工腔34中心线一侧移动，所述下齿条65向远离所述加工腔34中心线一侧移动从而带动所述衔接齿轮67转动，所述衔接齿轮67转动从而带动所述齿轮轴66转动，所述齿轮轴66转动从而带动所述上齿条68向靠近所述加工腔34中心线一侧移动，所述齿轮轴66向靠近所述加工腔34中心线一侧移动从而带动所述上齿条68向靠近所述加工腔34中心线一侧移动，所述上齿条68向靠近所述加工腔34中心线一侧移动从而通过所述连接块73带动所述顶压块72向下移动，所述锥形定位块69向靠近所述加工腔34中心线一侧移动至所述加工腔34内并进入冰块内使其定位不会跟随转动。

有益地，所述加工腔34下端壁内转动安装设有定位尖螺纹块28，所述定位尖螺纹块28上螺纹连接设有滑动安装在所述加工腔34下侧端壁内的压力板74，所述压力板74下端面固设有左右对称的固定弹簧27，所述固定弹簧27下端固定安装在所述加工腔34下端壁上，所述固定弹簧27远离所述定位尖螺纹块28中心线一侧设有固定安装在所述压力板74下端面的顶压弹簧75，所述顶压弹簧75下端固设有顶压弹簧75气缸56。

有益地，所述转动腔11下端壁内固设有电机23，所述电机23上端动力连接设有主动轴22，所述主动轴22上固设有主动齿轮21，所述主动齿轮21左侧齿轮啮合连接设有右转动齿轮14，所述右转动齿轮14固定安装在支撑轴15，所述支撑轴15内设有贯穿所述支撑轴15的贯穿孔16，所述贯穿孔16内设有固定安装在所述转动腔11下端壁上的固定轴17，所述支撑轴15下端转动安装在所述转动腔11下端壁内，所述右转动齿轮14左侧齿轮啮合连接设有左转动齿轮12，所述左转动齿轮12固定安装在左转动轴13上，所述左转动轴13转动安装在所述转动腔11与所述加工腔34之间，所述左转动轴13上端延伸至所述加工腔34内固设有上转动齿轮31.所述上转动齿轮31左侧齿轮啮合连接设有旋转齿轮32，所述旋转齿轮32固定安装在从动轴30上，所述旋转齿轮32下方设有位于所述加工腔34下端壁内的环形槽24，所述环形槽24内滑动安装设有连接滑动块29，所述从动轴30下端转安装在所述连接滑动块29上端面内，所述从动轴30上端螺纹连接设有转动螺纹块35，然后把冰块放入所述加工腔34内，冰块的重力带动所述压力板74向下移动，所述压力板74向下移动从而带动所述定位尖螺纹块28转动并压缩所述固定弹簧27,，所述定位尖螺纹块28转动从而使所述定位尖螺纹块28转动至冰块下端面内使其定位在所述定位尖螺纹块28上，所述压力板74向下移动通过所述顶压弹簧75从而带动所述压力块76向下移动，所述压力块76向下移动从而带动所述复位斜块62向远离所述加工腔34中心线一侧移动并压缩所述衔接弹簧64，所述衔接弹簧64向远离所述加工腔34中心线一侧移动从而带动所述下齿条65向远离所述加工腔34中心线一侧移动，所述下齿条65向远离所述加工腔34中心线一侧移动从而带动所述衔接齿轮67转动，所述衔接齿轮67转动从而带动所述齿轮轴66转动，所述齿轮轴66转动从而带动所述上齿条68向靠近所述加工腔34中心线一侧移动，所述齿轮轴66向靠近所述加工腔34中心线一侧移动从而带动所述上齿条68向靠近所述加工腔34中心线一侧移动，所述上齿条68向靠近所述加工腔34中心线一侧移动从而通过所述连接块73带动所述顶压块72向下移动，所述锥形定位块69向靠近所述加工腔34中心线一侧移动至所述加工腔34内并进入冰块内使其定位不会跟随转动。

有益地，所述转动螺纹块35外端面滑动安装设有花键套25，所述花键套25转动安装在所述加工腔34端壁内，所述转动螺纹块35内设有沿所述加工腔34中心线圆周阵列设置的六个纠错组件，所述纠错组件包括位于所述加工腔34端壁内的纠错腔48，所述纠错腔48远离所述加工腔34中心线一侧设有连接腔37，所述纠错腔48内滑动安装设有防倾斜块49，所述防倾斜块49远离所述加工腔34中心线一端面内螺纹连接设有端面轴38，位于所述纠错腔48内设有固定安装在所述防倾斜块49远离所述加工腔34中心线一端面上的压力弹簧47，所述压力弹簧47远离所述加工腔34中心线一端固设在所述纠错腔48远离所述加工腔34中心线一端壁上，手动按下所述压块44，所述压块44通过连接杆43带动所述上端面齿轮41向下移动，所述上端面齿轮41向下移动从而带动所述顶块40向下移动并压缩所述复位弹簧36，并使所述上端面齿轮41与所述下端面齿轮39端面齿轮啮合，然后转动把手45，所述把手45带动所述压块44转动，所述压块44转动通过所述连接杆43带动所述上端面齿轮41转动，所述上端面齿轮41转动从而带动所述下端面齿轮39转动，所述下端面齿轮39转动从而带动所述端面轴38转动，所述端面轴38转动从而带动所述防倾斜块49箱远离所述加工腔34中心线一侧移动并压缩所述压力弹簧47。

有益地，所述端面轴38远离所述加工腔34中心线一端延伸至所述连接腔37内并固设有下端面齿轮39，所述下端面齿轮39上方设有未啮合连接的上端面齿轮41，所述上端面齿轮41内设有环形孔42，所述上端面齿轮41下端面抵至设有顶块40，所述顶块40下端面固设有复位弹簧36，所述复位弹簧36下端固定安装在所述连接腔37下端壁上，所述上端面齿轮41上端面固设有连接杆43，所述连接杆43上端延伸至所述转动螺纹块35上端面完固设有压块44，所述压块44上端面固设有把手45，所述压块44内设有压孔46，所述转动螺纹块35右侧的上端面固设有位于所述压孔46内的固定块50。

有益地，所述固定块50内设有齿轮腔51，所述右转动齿轮14上端面内转动安装设有自转轴20，所述固定轴17上端延伸至所述右转动齿轮14上方固设有固定齿轮18，所述固定齿轮18右侧齿轮啮合连接设有自转齿轮19，所述自转齿轮19固定安装在所述自转轴20上，所述自转轴20穿过所述环形腔77延伸至所述齿轮腔51内并转动安装在所述转动螺纹块35内，所述自转轴20上端延伸至所述齿轮腔51内固设有传动斜齿轮61，所述传动斜齿轮61左侧齿轮啮合连接设有转动斜齿轮59，所述转动斜齿轮59固定安装在传动轴60上，所述传动轴60左端转动安装在所述齿轮腔51左端壁内，所述连接齿轮58上方齿轮啮合连接设有滑动齿轮55，所述滑动齿轮55固定安装在雕刻轴53，所述雕刻轴53左端延伸至所述固定块50左端外固设有雕刻刀52，所述雕刻轴53右端转动安装在气缸56左端面内，所述气缸56右端控制连接设有控制器57，所述控制器57右端固定安装在所述齿轮腔51右端壁内。

开始工作时：1.手动按下所述压块44，所述压块44通过连接杆43带动所述上端面齿轮41向下移动，所述上端面齿轮41向下移动从而带动所述顶块40向下移动并压缩所述复位弹簧36，并使所述上端面齿轮41与所述下端面齿轮39端面齿轮啮合，然后转动把手45，所述把手45带动所述压块44转动，所述压块44转动通过所述连接杆43带动所述上端面齿轮41转动，所述上端面齿轮41转动从而带动所述下端面齿轮39转动，所述下端面齿轮39转动从而带动所述端面轴38转动，所述端面轴38转动从而带动所述防倾斜块49箱远离所述加工腔34中心线一侧移动并压缩所述压力弹簧47。

2.然后把冰块放入所述加工腔34内，冰块的重力带动所述压力板74向下移动，所述压力板74向下移动从而带动所述定位尖螺纹块28转动并压缩所述固定弹簧27,，所述定位尖螺纹块28转动从而使所述定位尖螺纹块28转动至冰块下端面内使其定位在所述定位尖螺纹块28上，所述压力板74向下移动通过所述顶压弹簧75从而带动所述压力块76向下移动，所述压力块76向下移动从而带动所述复位斜块62向远离所述加工腔34中心线一侧移动并压缩所述衔接弹簧64，所述衔接弹簧64向远离所述加工腔34中心线一侧移动从而带动所述下齿条65向远离所述加工腔34中心线一侧移动，所述下齿条65向远离所述加工腔34中心线一侧移动从而带动所述衔接齿轮67转动，所述衔接齿轮67转动从而带动所述齿轮轴66转动，所述齿轮轴66转动从而带动所述上齿条68向靠近所述加工腔34中心线一侧移动，所述齿轮轴66向靠近所述加工腔34中心线一侧移动从而带动所述上齿条68向靠近所述加工腔34中心线一侧移动，所述上齿条68向靠近所述加工腔34中心线一侧移动从而通过所述连接块73带动所述顶压块72向下移动，所述锥形定位块69向靠近所述加工腔34中心线一侧移动至所述加工腔34内并进入冰块内使其定位不会跟随转动。

3.然后放松所述压块44，使所述上端面齿轮41受到所述复位弹簧36的回弹力从而使所述上端面齿轮41与所述下端面齿轮39端面齿轮啮合分离，当所述防倾斜块49受到所述压力弹簧47的回弹力带动所述防倾斜块49向靠近所述加工腔34中心线一侧移动然后对并把进行纠错定位，防止其倾斜，

4.然后根据冰雕的样式进行编程设计，然后所述控制器57控制所述气缸56左右移动，所述气缸56左右移动从而带动所述雕刻刀52左右移动。

5.然后启动所述电机23，所述电机23带动所述主动轴22转动，所述主动轴22转动从而带动所述主动齿轮21转动，所述主动齿轮21转动从而带动所述右转动齿轮14转动，所述右转动齿轮14转动从而带动所述左转动齿轮12与所述自转轴20转动，所述自转轴20转动从而带动所述转动螺纹块35转动，所述左转动齿轮12转动从而带动所述左转动轴13转动，所述左转动轴13转动从而带动所述上转动齿轮31转动，所述上转动齿轮31转动从而带动所述旋转齿轮32转动，所述自转轴20转动通过与所述固定齿轮18的齿轮啮合从而带动所述自转轴20转动，所述自转轴20转动从而带动所述传动斜齿轮61转动，所述传动斜齿轮61转动从而带动所述转动斜齿轮59转动，所述转动斜齿轮59转动从而带动所述滑动齿轮55转动，所述滑动齿轮55转动从而带动所述雕刻轴53转动，所述雕刻轴53转动从而带动所述雕刻刀52转动，所述雕刻刀52转动并左右从而从而对冰块进行雕刻。

6.当所述转动螺纹块35转动一圈后，所述转动螺纹块35通过所述从动轴30会带动所述旋转齿轮32与所述上转动齿轮31进行几个齿的啮合从而带动所述旋转齿轮32转动一小个角度，从而带动所述从动轴30转动，所述从动轴30转动从而带动所述转动螺纹块35向下移动一小节距离，从而可以使所述雕刻刀52对下一段距离进行雕刻。

7.当所述转动螺纹块35向下移动雕刻完成后，所述转动螺纹块35带动所述顶压块72向下移动，所述顶压块72向下移动从而通过所述连接块73带动所述锥形定位块69向远离所述加工腔34中心线一侧移动，所述锥形定位块69向远离所述加工腔34中心线一侧移动从而使其离开冰块内不再对其进行固定，然后手动按下所述压块44，所述压块44通过连接杆43带动所述上端面齿轮41向下移动，所述上端面齿轮41向下移动从而带动所述顶块40向下移动并压缩所述复位弹簧36，并使所述上端面齿轮41与所述下端面齿轮39端面齿轮啮合，然后转动把手45，所述把手45带动所述压块44转动，所述压块44转动通过所述连接杆43带动所述上端面齿轮41转动，所述上端面齿轮41转动从而带动所述下端面齿轮39转动，所述下端面齿轮39转动从而带动所述端面轴38转动，所述端面轴38转动从而带动所述防倾斜块49箱远离所述加工腔34中心线一侧移动并压缩所述压力弹簧47，从而使所述防倾斜块49松开对冰块的纠错，然后取出雕刻好的冰雕，装置完成复位。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

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