一种秸秆饲料供给系统的制作方法

本实用新型涉及一种饲料供给系统，特别涉及一种秸秆饲料供给系统，属于养殖领域。

背景技术：

秸秆是农业生产中的副产物，秸秆用于牲畜饲料是极少的一部分，有的被焚烧，有的用于沤肥，焚烧带来了环境污染，尽管用作沤肥能够解决一部分废料问题，但是，沤肥需要不断的翻粪、加水等，而且发酵时间长，经济效益不够明显，其中的劳动强度大，需要寻求一种环境污染小、经济效益大的秸秆有效处理办法。

牧业领域中，圈养的螺马、牛羊类食草动物，饲料供给量相当大，特别是冬天，饲养草类来源比较小，不能大规模的饲养，而且一般饲料都是人工铡草或切碎植物秸秆储存起来用于登记饲料，最好的情况是利用一台铡草机将植物粉碎，然后，通过人工向饲料槽中添加秸秆类饲料，近年来，随着食草类养殖场的动物数量不断的增加，规模不断地扩大，由此带来了饲养员劳动强度的增大，饲养员人数紧张，为了维护稳定发展养殖业，壮大动物养殖规模，实施规模化养殖是一种发展趋势，规模化养殖的自动化饲料供给也势在必行，如何才能适应牧业领域中规模化养殖的发展，如何实现牧业养殖场自动化饲料供给是面临的一大课题。

技术实现要素：

针对牧业圈养向规模化的发展，食草类动物养殖场存在的自动化饲料供给的课题，本实用新型提供一种秸秆饲料供给系统，其目的是降低饲养员的劳动强度，走资源集约化循环道路，实施饲料的自动供给，满足规模化养殖需求，降低秸秆杂草带来的环境污染。

本实用新型的技术方案是：一种秸秆饲料供给系统，包括铡草机，所述铡草机的出口连接有料仓入口，料仓下方设置有水平方向的双层开闭门，双层开闭门之间设置有回转支承，回转支承中设置有螺旋出料机，双层开闭门包括上层开闭门和下层开闭门，下层开闭门下方设置有水平设置的板式传送带，板式传送带一侧设置有卸料溜板，板式传送带另外一侧设置有挡板导轨，挡板导轨上往返移动有卧式设置的l型布料机，l型布料机和板式传送带分别设置有各自的驱动装置，卸料溜板下方设置有饲料槽；

进一步，所述铡草机一侧设置有水平方向的进料口，侧面设置有铡草机驱动电机，箱体内旋转轴周边设置有多个旋转刀片，旋转刀片外周配备有固定刀片，铡草机出口设置在进料口相对侧的圆周上；

进一步，所述料仓上方设置有料仓入口，料仓入口与铡草机出口之间密封连接，料仓上安装有双层开闭门，料仓中间设置有旋转料仓，旋转料仓设置在旋转支承上，旋转料仓内周设置有螺旋出料机，螺旋出料机包括轴架、中心轴，中心轴固定在轴架上，中心轴外周设置有螺旋叶片，螺旋叶片包括上部螺旋叶片和下部螺旋叶片，上部螺旋叶片和下部螺旋叶片分别位于料仓和双层开闭门之间；

进一步，所述板式传送带和l型布料机为间断式移动装置，移动长度与料槽长度一致，l型布料机滑动设置在挡板导轨上，l型布料机上设置有l型挡板，l型挡板的布料方向相反侧设置有具有倾斜边的端板，挡板导轨上方的l型挡板内设置有倾斜面，倾斜面与切料溜槽的倾斜方向一致，倾斜面低侧位于靠近饲料槽一侧，端板的倾斜边与靠近端板一侧的倾斜面边部之间设置有第二倾斜面；

进一步，所述铡草机的出口与料仓入口之间的连接部上部为圆弧结构，下部为三角形结构；

进一步，所述上层开闭门和下层开闭门上分别连接有螺旋升降机，上层开闭门为双开门，双开门中间设置有密封圆环，下层开闭门为单开或双开门；

进一步，所述双层开闭门的上层开闭门和下层开闭门之间设置有互锁装置，二者的任意一方打开时，另外一方为密封关闭状态；

进一步，所述l型布料机的始点和终点与板式传送带之间设置有切换部件，l型布料机与切换部件相对部设置有触头一，板式传送带侧面与切换部件相对部设置有多个触头二，多个触点间间距等于l型布料机的移动间距，切换部件两端部分别设置有l型布料机侧开关和板式传送带侧开关；

进一步，l型布料机包括往返链条，l型挡板为链条的随动件，链条为环形结构，链条两端设置有链轮，链轮的链轮轴上连接有步进电机驱动。

本实用新型具有的积极效果是：通过在铡草机的出口连接料仓入口，可降低现有铡草机出口处离心力带来的环境污染，直接与料仓入口连接可将带来的粉尘直接在及其内部吸收，特别是在秋冬季节进行干燥秸秆的粉碎时，可大幅度地降低粉碎时带来的粉尘污染；通过在铡草机的出口与料仓入口之间的连接部上部为圆弧结构，下部为三角形结构，可将粉碎的饲料利用离心力投放到料仓中，也可防止在连接部下部堆积粉碎的饲料；通过在料仓下方设置水平方向的双层开闭门，由于上层开闭门和下层开闭门之间设置有互锁装置，二者的任意一方打开时，另外一方为密封关闭状态，这样就会减少从料仓出料时带来的粉尘污染，特别是在铡草机粉碎秸秆时带来的污染更为严重，在这种情况下，可以先将粉碎的饲料送到双层开闭门之间的空间中，然后打开下层开闭门利用螺旋出料机将饲料落在直线运行的传送带上，这样会避免铡草机带来的空气压力，带给外界的污染；通过在双层开闭门之间设置回转支承，能够在回转支承中间设置连动的螺旋出料机，通过回转支承转动带动螺旋出料机中心轴外周设置的螺旋叶片转动，可防止料仓和双层开闭门之间的堵塞；通过在传送带一侧设置卸料溜板，传送带另外一侧设置挡板导轨，挡板导轨上移动设置卧式设置的l型布料机，能够使l型布料机沿着挡板导轨移动，将落到传送带上的饲料沿着内部设置的斜坡落入卸料溜板上，最后落入下方设置的饲料槽中，通过在l型布料机往返移动距离的两端侧与板式传送带侧之间的位置上设置切换部件，在板式传送带端部按照l型布料机往返移动距离位置上设置触点二，可将板式传送带侧开关板和l型布料机侧的到位新鞋得到反馈，可通过板式传送带和l型布料机的移动触动在板式传送带侧和l型布料机侧两端之间切换部件上设置的开关，可使多个装置之间切换运转，能够实现先在传送带上加料，然后利用l型布料机向饲料槽中的布料，从而达到饲料供给的自动化，通过利用本实用新型，可降低饲养员的劳动强度，实施饲料的自动供给，满足规模化养殖的需求，降低秸秆杂草带来的环境污染，走资源集约化循环道路。

附图说明

图1秸秆饲料供给系统正面结构示意图。

图2铡草机放大结构示意图。

图3双层开闭门螺旋升降机的侧面结构示意图。

图4开闭门与螺旋升降机端部连接结构侧面示意图。

图5开闭门与螺旋升降机端部沿丝杠中心的剖面结构示意图。

图6回转支承及其螺旋出料机的剖面结构示意图。

图7l型布料机和传送带的端面结构示意图。

图8转动型切换部件及其周边的俯视结构示意图。

标号说明：10=铡草机、11-进料口、12-铡草机驱动电机、13-铡草机从动轮、14-旋转刀片、15-固定刀片、16-刀片连杆、17-环形连杆固定架、18-进料口支架、19-铡草机出口、20-料仓、21-圆弧结构、22-三角形结构、23-开闭平台、24-支撑架、25-升降丝杠、25a-旋转内槽、26-螺旋升降机、27-升降电机、28-圆顶牵引头、29-导向块、30-螺旋出料机、31-回转支承、30a-旋转料仓、31a-支承内圈、31b-支承外圈、32a-上部螺旋叶片、32-轴架、32b-下部螺旋叶片、33-上层开闭门、34-下层开闭门、35-防尘帘、36-输出齿、37-减速机、37a-减速机之间、38-驱动电机、38a-电机支架、39-支承立柱、310-料仓下法兰、311-下固定螺栓、312-环形齿轮、313-料仓上法兰、314-上固定螺栓、315-支承滚珠、316-环形齿、40-l型布料机、41-l型挡板、42-链条、42a-链轮一、42b-链轮二、43-水平板、45-导轨、45a-滑块、46-倾斜面、47-导轨支撑架、48-端板、49-l型布料机侧开关、50-板式传送带、51a-滚筒一、51b-滚筒二、52-传送板、53-卸料溜板、54-传送带侧开关、55-l型布料机侧固定件、60-料槽、61-旋转型限位部件、61a-触头一、61b-触头二。

具体实施方式

以下参照附图，就本实用新型的具体技术方案进行详细说明。供料方法中的左、右侧以图7、图8示意图的方位为准，在发明中，上层开闭门33和下层开闭门34的升降电机、l型布料机40的步进电机以及板式传动带的驱动电机均为正反转电机。

本实用新型的技术方案是一种秸秆饲料供给系统，图1是秸秆饲料供给系统正面结构示意图。秸秆饲料供给系统包括铡草机10，所述铡草机10的出口连接有料仓20入口，料仓20下方设置有水平方向的双层开闭门，双层开闭门之间设置有回转支承31，回转支承31中设置有螺旋出料机30，双层开闭门包括上层开闭门33和下层开闭门34，下层开闭门34下方设置有水平设置的板式传送带50，板式传送带50一侧设置有卸料溜板53，板式传送带50另外一侧设置有导轨45，导轨45上移动有卧式设置的l型布料机40，导轨45与l型布料机40之间通过线性轴承连接有滑块45a，是常规的滑块45a与导轨45的连接方式，滑块45a上设置有l型布料板，导轨45利用导轨支撑架47支撑，l型布料机40和板式传送带50分别设置有各自的驱动装置，卸料溜板53下方设置有饲料槽60。

图2是铡草机放大结构示意图，所述铡草机10一侧设置有水平方向的进料口11，18为进料口支架，支撑着进料口前进料通道，13是铡草机从动轮、侧面设置有铡草机驱动电机12，设置在机壳外，铡草机驱动电机12的输出轴上连接有主动轮，主动轮与从动轮13之间，利用皮带连接，箱体内旋转轴周边通过刀片连杆16设置有多个旋转刀片14，多个旋转刀片14设置在刀片连杆16的端部，多个刀片连杆16的中间位置铜锅环形连杆固定架17连接，旋转旋转刀片14外周的箱体内周配备有固定刀片15，固定刀片15与旋转旋转刀片14之间与间隙，间隙可调，铡草机出口19设置在进料口11相对侧的圆周上。

所述铡草机10的出口与料仓20入口之间的连接部上部为圆弧结构21，下部为三角形结构22。

所述料仓20上方设置有料仓20入口，料仓20入口与铡草机出口19之间密封连接，料仓20上安装有双层开闭门，料仓中间设置有旋转料仓30a，旋转料仓30a设置在旋转支承31上，旋转料仓30a内周设置有螺旋出料机30，螺旋出料机30包括轴架32、中心轴，中心轴固定在轴架32上，中心轴外周设置有螺旋叶片，螺旋叶片包括上部螺旋叶片32a和下部螺旋叶片32b，上部螺旋叶片32a和下部螺旋叶片32b分别位于料仓20和双层开闭门之间。

图3是双层开闭门螺旋升降机的侧面结构示意图，图4是开闭门与螺旋升降机端部连接结构侧面示意图，图5是开闭门与螺旋升降机26端部沿丝杠中心的剖面结构示意图。所述上层开闭门33和下层开闭门34上分别连接有螺旋升降机26，螺旋升降机26设置在垂直设置的开闭平台23上，开闭平台23利用支撑架24支撑，螺旋升降机26的中包括升降丝杠25，升降丝杠25通过涡轮与升降电机27连接，升降丝杠25的下端部设置有旋转内槽25a，旋转内槽25a内转动连接有圆顶牵引头28，上层开闭门33或下层开闭门34同样设置有开闭平台23以及上面的螺旋升降机26，两者的结构一样，分别利用左右两侧同样的螺旋升降机26开闭上层开闭门33或下层开闭门34，升降圆顶牵引头28固定连接在上层开闭门33或下层开闭门34的中间位置，升降丝杠25的升降带动上层开闭门33或下层开闭门34打开或关闭，上层开闭门33和下层开闭门34在打开或关闭过程中，沿着上层开闭门33和下层开闭门34两侧设置的导向块29开闭。

所述螺旋升降机26以及升降丝杠在本实施例中是左右方向的移动。

上层开闭门33为双开门，双开门中间设置有密封圆环，下层开闭门34为单开或双开门。在本实施例中，上层开闭门33和下层开闭门34均为为双开门。

上层上层开闭门33和下层开闭门34的打开位置和关闭位置上设置有限位开关，限位开关均与控制其连接，将开闭信号反馈之控制器，控制器控制升降电机27的转动，在本实施例中，升降电机上安装有与编码器作用相同的厚度仪。

所述双层开闭门的上层开闭门33和下层开闭门34之间设置有互锁装置，二者的任意一方打开时，另外一方为密封关闭状态，互锁利用控制器控制。

参照图5，图6是回转支承及其螺旋出料机30的剖面结构示意图。回转支承31包括支承内圈31a和支承外圈31b，支承外圈31b延伸至支撑内圈31a上，支撑外圈31b上通过上固定螺栓314将支撑外圈31b和旋转料仓30a固定连接，料仓上法兰313上连接有旋转料仓30a，旋转料仓30a内设置有轴架32，轴架32的中心位置设置有中心轴，中心轴周边设置有上部螺旋叶片32a和下部螺旋叶片32b。

下部料仓上设置有料仓下法兰310，料仓下法兰310上利用下固定螺栓311固定在接有支承内圈31a，下部料仓出口设置有防尘帘35。

支承内圈31a和支承外圈31b之间设置多个支承滚珠315，支承外圈31b外周设置有环形齿轮312，316为环形齿轮312外周的环形齿，环形齿316与减速机37的输出齿36啮合，减速机37的输入轴上连接有驱动电机38，减速机37和驱动电机38分别设置在减速机支架37a和电机支架38a上，减速机支架37a和电机支架38a连接在支承立柱39侧面。

图7是l型布料机和传送带50的端面结构示意图，所述板式传送带50是在传统的传送带表面排列设置有多块窄条传送板52，一方面有利于在滚筒一51a、滚筒二51b上转动，另外一方面有利于l型挡板41在其表面的刮料。

所述板式传送带50和l型布料机40为间断式移动装置，l型布料机40的移动长度与料槽60长度一致，l型布料机40滑动设置在导轨45上，l型布料机40上设置有l型挡板41，43为l型挡板的水平板，水平板43后侧设置有向下的凹槽，凹槽内有滑块45a滑动在导轨45上方，l型挡板41内水平板43与垂直板之间设置有为倾斜面46，l型挡板41内水平板43与垂直板的一端设置有挡板48，倾斜面46与切料溜槽的倾斜面46相近，倾斜面46低侧均位于靠近饲料槽60一侧，布料运动方向的相反侧设置有具有倾斜边的端板48，端板的倾斜边与倾斜面46方向大体一致，倾斜面46靠近挡板48的一边与端板48斜面边之间设置有第二倾斜面，与板式传送带50上设置有多个条形板，有利于l型挡板41从条形板上刮到传送带的一侧，l型挡板41以及端板48在移动过程中，将饲料刮到料槽60，第二倾斜面更有利于饲料的布料。

l型布料机40包括往返链条42，l型挡板41为链条42的随动件，随动件沿着挡板导轨45移动，导轨上滑块，滑块上固定有l型挡板41，链条42为环形结构，链条42两端设置有链轮一42a、链轮二42b，链轮的链轮轴上连接有步进电机驱动。

参照图7，图8是从转动型切换部件上方的转动型切换部件及其周边的俯视结构示意图，在本实施例中，左端部为l型布料机移动的始点，右端部为l型布料机移动的终点，所述l型布料机的水平移动始点和终端，分别设置有切换部件61，切换部件61两端设置有切换开关分别是l型布料机侧开关49和传送带侧开关54、与之对应的l型布料机侧和传送带侧分别设置有触头一61a和触头二61b，触头一61a固定在l型布料机侧固定件55上，触头二61b设置在板式传送带50的传送板52板端上，传送板52设置有多个触头二61b，两个触头二61b之间的距离等于l型布料机40的移动距离。

触头一61a和触头二61b接触l型布料机侧开关49和传送带侧开关54，将信号反馈到控制其，然后停止移动或转动。

在本实施例中，板式传送带50运行中，将饲料加载到移动的板式传送带50上，当板式传送带50上加载饲料后停止移动，l型布料机40开始从左向右移动，利用其上面的l型挡板41将饲料拨向设置有卸料溜板53的一侧，使饲料落入料槽60，然后，板式传送带5反向转动，当返回到开始点位置后，l型挡板41返回原位，板式传送带50开始移动，继续在其上面加料。

在本实施例中采用了的控制器型号为西门子s7-300，控制器将铡草机、双层开闭门的多个螺旋升降机26、回转支承31、板式传送带50以及l型挡板41进行控制。

尽管在本实用新型中，将铡草机设置在较高的平台上，进行秸秆粉碎，对秸秆的提升带来一定的困难，但是，本领域技术人员可设计秸秆提升机将秸秆捆状秸秆进提升到平台上，另外，还可以在铡草机出口与料仓之间设置管道提升机，将粉碎的饲料利用密封状态的螺旋提升机提升，或者利用空气管道送料系统将粉碎的饲料利用密封的管路，通过吹风方式，将饲料送往料仓中。这些都是运送方式均属于本领领域常用的方式，也是现有的技术。

秸秆饲料供给方法，利用上述的秸秆饲料供给系统实施，所述秸秆饲料供给方法的步骤如下：

1）、启动生产线，将秸秆沿长度方向从铡草机10一侧设置的水平方向进料口11送入，将秸秆切碎，切碎的秸秆饲料利用其离心力送入料仓上方，从料仓入口进入料仓20；

2）、按照控制器中设定的时间，上层开闭门33打开，螺旋出料机30开始转动，料仓20中的秸秆饲料进入上层开闭门33和下层开闭门34之间的空间，按照设定时间，关闭上层开闭门33，螺旋出料机30停止；

3）、供给饲料时，板式传动带50开启，下层开闭门33打开，螺旋出料机30转动，秸秆饲料从上层开闭门33和下层开闭门34之间的空间落到移动的板式传送带40上方；

4）、板式传送带50从一端移动到上方另外一端后，板式传送带50侧面的触头二61a与切换部件61端部的传送带侧开关54接触，板式传送带50停止运转；

5)、l型布料机40开始从左到右移动，移动过程中，一边移动一边将秸秆饲料沿着斜面推至饲料槽中；

6)、l型布料机到达终点后，l型布料机侧触头一与右端部设置的切换部件端部的l型布料机侧开关接触；l型布料机停止在右侧端部，然后控制器指令l型布料机返回，返回时左侧切换部件端部的l型布料机侧开关与触头一接触，l型布料机停止在左侧端部；

7)、在下一次加料时，板式传送带自右向左移动，下层开闭门打开，螺旋出料机转动，重复上述5）-7）动作。

本实用新型通过在铡草机10的出口连接料仓20入口，可降低现有铡草机10出口处离心力带来的环境污染，直接与料仓20入口连接可将带来的粉尘直接在及其内部吸收，特别是在秋冬季节进行干燥秸秆的粉碎时，可大幅度地降低粉碎时带来的粉尘污染；通过在铡草机10的出口与料仓20入口之间的连接部上部为圆弧结构21，下部为三角形结构22，可将粉碎的饲料利用离心力投放到料仓20中，也可防止在连接部下部堆积粉碎的饲料；通过在料仓20下方设置水平方向的双层开闭门，由于上层开闭门33和下层开闭门34之间设置有互锁装置，二者的任意一方打开时，另外一方为密封关闭状态，这样就会减少从料仓20出料时带来的粉尘污染，特别是在铡草机10粉碎秸秆时带来的污染更为严重，在这种情况下，可以先将粉碎的饲料送到双层开闭门之间的空间中，然后打开下层开闭门34利用螺旋出料机30将饲料落在直线运行的板式传送带50上，这样会避免铡草机10带来的空气压力，带给外界的污染；通过在双层开闭门之间设置回转支承31，能够在回转支承31中间设置连动的螺旋出料机30，通过回转支承31转动带动螺旋出料机30中心轴外周设置的螺旋叶片转动，可防止料仓20和双层开闭门之间的堵塞；通过在板式传送带50一侧设置卸料溜板53，板式传送带50另外一侧设置挡板导轨45，挡板导轨45上移动设置卧式设置的l型布料机40，能够使l型布料机40沿着挡板导轨45移动，将落到板式传送带50上的饲料沿着用l型布料机40上设置的倾斜面使饲料落入卸料溜板53上，最后落入下方设置的饲料槽60中，通过在板式传送带50和l型布料机40两端的中间位置设置切换部件61，切换部件61两端设置板式传送带侧开关和l型布料机侧开关，可通过板式传送带50和l型布料机40的移动中触动设置在切换部件61两端的板式传送带侧和l型布料机侧的开关，触动开关后，将信号反馈至控制其，可使多个装置之间按先后顺序动作，实现板式传送带50、l型布料机40以及下层开闭门之间的运行切换，能够实现先在板式传送带50上沿着传送带长度方向添加饲料，然后利用l型布料机40将饲料拨到饲料槽60中的布料，从而达到饲料供给的自动化，通过利用本实用新型，可降低饲养员的劳动强度，实施饲料的自动供给，满足规模化养殖的需求，降低秸秆杂草带来的环境污染，走资源集约化循环道路。

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