一种超声波自动镶钻操作设备的制作方法

本实用新型涉及超声波设备技术领域，具体为一种超声波自动镶钻操作设备。

背景技术：

超声波镶钻机是一种利用超声波对指定位置做功，使加工件的表面上产生热量，从而使钻珠与加工件粘贴在一起的设备，通过超声波镶钻使加工件与粘接面直接融合，大大提高了粘贴的强度，不易脱落。

现有超声波镶钻机在使用过程中，大多镶钻设备只能同时使一个钻头进行操作，导致设备的工作效率较低，另外需要机械臂来回摆动并且多次定点，降低了设备的加工速率，并且多次定点抓取和安装的方式进行镶钻很容易出现误差，导致加工物品的质量差，另一方面大多数设备上的钻珠输送机构无法合理的使钻头进行取钻，导致取钻过程复杂，无法做到较高的精确性，并且需要频繁的将钻珠放置到指定位置进行固定，增加了人工成本，因此我们提出了一种超声波自动镶钻操作设备。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种超声波自动镶钻操作设备，具备生产效率高、准确度高和成本低的优点，解决了上述背景技术中所提到的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种超声波自动镶钻操作设备，包括固定架，所述固定架的底端固定连接有设备底座，所述设备底座左端的上表面固定连接有固定底座，所述固定底座的上方固定安装有位移装置，所述位移装置左端的内部活动套接有工作台，所述工作台的上表面固定连接有加工物料，所述设备底座左端的上表面固定连接有控制器，所述控制器右端的中部固定连接有固定板，所述固定板的上表面固定安装有转动机ⅰ，所述转动机ⅰ的正面固定套接有转动轴，所述转动轴与钻头的中部固定套接，所述钻头的底端设有超声波头，且转动轴的顶端设有吸头，所述控制器的左上角固定安装有转动机ⅱ，所述转动机ⅱ的正面固定套接有转动杆，所述转动杆上活动套接有传送带，所述传送带的中部开设有安放槽，所述安放槽的内部放置有托盘，所述托盘的外侧固定连接有固定网，且托盘的中部开设有凹槽，所述凹槽的内部放置有钻珠，所述传送带的右端活动套接有安装架，所述安装架固定连接在固定架的顶端上，所述传送带右端的下方设有与固定架固定连接的收集仓。

优选的，所述钻头的数量有三个，且钻头等距分布在转动轴上，所述钻头的形状为笔状。

优选的，所述吸头的底端连接有位于钻头内部的吸气装置，且吸头的顶端与钻珠的底部相适配。

优选的，所述安放槽的宽度值大于固定网的内径值，且安放槽的宽度值小于固定网的外径值。

优选的，所述固定网为网状结构，且凹槽设在网状结构上网孔的内部。

优选的，所述凹槽的底端为弧形结构，且凹槽底端的开口大小小于钻珠底端的切面大小，所述凹槽呈矩阵分布在托盘上。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、本实用新型通过将转动轴设在钻头的中部，使钻头可以跟随转动轴进行转动，实现了钻头转动一周完成一次镶钻操作，避免了使用机械臂来回摆动并和多次定点带来的误差，保证了物品的加工质量，提升了设备的加工速率，另一方面采用了三个钻头同时进行加工，大大提高了设备的工作效率，从而提高了设备的合理性和可行性。

2、本实用新型通过将托盘放置在传送带中部的安放槽内，使钻头可以更加合理的进行取钻，避免了取钻过程中进行多次定位，保证了取钻的准确性，从而提升了设备的工作效率，同时避免了需要频繁的将钻珠放置到指定位置进行固定，降低了人工成本，保证了在吸头的作用下使托盘内的钻珠被吸出，提升了设备的工作速率，从而提高了设备的合理性和可靠性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构侧面示意图；

图3为本实用新型结构局部示意图。

图中：1、固定架；2、设备底座；3、固定底座；4、位移装置；5、工作台；6、加工物料；7、控制器；8、固定板；9、转动机ⅰ；10、转动轴；11、钻头；12、超声波头；13、吸头；14、转动机ⅱ；15、转动杆；16、传送带；17、安放槽；18、托盘；19、固定网；20、凹槽；21、钻珠；22、安装架；23、收集仓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种超声波自动镶钻操作设备，包括固定架1，固定架1的底端固定连接有设备底座2，设备底座2左端的上表面固定连接有固定底座3，固定底座3的上方固定安装有位移装置4，位移装置4左端的内部活动套接有工作台5，工作台5的上表面固定连接有加工物料6，设备底座2左端的上表面固定连接有控制器7，控制器7右端的中部固定连接有固定板8，固定板8的上表面固定安装有转动机ⅰ9，转动机ⅰ9的正面固定套接有转动轴10，转动轴10与钻头11的中部固定套接，钻头11的数量有三个，且钻头11等距分布在转动轴10上，钻头11的形状为笔状，通过钻头11的数量有三个，且钻头11等距分布在转动轴10上和钻头11的形状为笔状，使设备在工作时可以控制多个钻头11进行同时工作，极大的提升了设备正常工作时的工作效率，降低了加工物料6在镶钻过程中所需的成本，从而大大提高了设备的经济效益，钻头11的底端设有超声波头12，且转动轴10的顶端设有吸头13，吸头13的底端连接有位于钻头11内部的吸气装置，且吸头13的顶端与钻珠21的底部相适配，利用吸头13的底端连接有位于钻头11内部的吸气装置和吸头13的顶端与钻珠21的底部相适配，使钻头11上吸头13的一端运动到钻珠21的下方时可以准确的通过吸气装置将准确钻珠21吸附过来，保证了钻头11可以更加合理的进行取钻，避免了取钻过程中进行多次定位，保证了取钻的准确性，从而提升了设备的工作效率，提高了设备的合理性，控制器7的左上角固定安装有转动机ⅱ14，转动机ⅱ14的正面固定套接有转动杆15，转动杆15上活动套接有传送带16，传送带16的中部开设有安放槽17，安放槽17的宽度值大于固定网19的内径值，且安放槽17的宽度值小于固定网19的外径值，通过安放槽17的宽度值大于固定网19的内径值和安放槽17的宽度值小于固定网19的外径值，使固定网19可以稳定的放置在安放槽17的内部，从而保证了托盘18在传送带16输送过程中的稳定性，避免了托盘18发生洒落现象，同时避免了需要频繁的将钻珠21放置到指定位置进行固定，降低了人工成本，保证了在吸头13的作用下使托盘18内的钻珠21被吸出，提升了设备的工作速率，从而提高了设备的合理性和稳定性，安放槽17的内部放置有托盘18，托盘18的材料为软胶材料，当吸头13在吸取钻珠21时使托盘18的底端变形扩张，使得钻珠21通过，当吸取完成后托盘18则恢复原有形状，完成一次取钻，托盘18的外侧固定连接有固定网19，固定网19为网状结构，且凹槽20设在网状结构上网孔的内部，利用固定网19为网状结构和凹槽20设在网状结构上网孔的内部，使凹槽20内部的钻珠21准确稳定的被取出，避免了取钻过程中进行多次定位，保证了取钻的准确性，从而提升了设备的工作效率，同时钻珠21在被吸头13吸取的过程中使托盘18的底端受到了作用力，通过固定网19可以保证托盘18不会发生大幅度的变形，提高了设备的合理性，且托盘18的中部开设有凹槽20，凹槽20的底端为弧形结构，且凹槽20底端的开口大小小于钻珠21底端的切面大小，且凹槽20呈矩阵分布在托盘18上，通过凹槽20的底端为弧形结构，且凹槽20底端的开口大小小于钻珠21底端的切面大小和凹槽20呈矩阵分布在托盘18上，使钻珠21在落入托盘18的同时防止钻珠21滑出，同时保证了钻珠21在受到吸力的作用下可以迅速脱离托盘18，保证了设备的正常运行，提高了设备的合理性和可靠性，凹槽20的内部放置有钻珠21，传送带16的右端活动套接有安装架22，安装架22固定连接在固定架1的顶端上，传送带16右端的下方设有与固定架1固定连接的收集仓23。

工作原理：首先开启设备，控制器7控制位移装置4、转动机ⅰ9和转动机ⅱ14运行，位移装置4控制工作台5前后左右调整位置，转动机ⅰ9通过转动轴10使钻头11转动，转动机ⅱ14通过转动杆15使传送带16转动，然后将盛有钻珠21的托盘18放入安放槽17的内部，钻珠21在传送带16的输送下移动，当钻珠21运动到吸头13的上方时停止运动，控制器7控制吸气装置使钻珠21被吸出，然后通过转动轴10使吸头13转动到加工物料6的上方，通过超声波头12使钻珠21粘贴在加工物料6上，完成一次镶钻，当托盘18内的钻珠21镶嵌完后托盘18运动到传送带16的右端，托盘18顺势落入收集仓23中，反复操作，即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。同时在本实用新型的附图中，填充图案只是为了区别图层，不做其他任何限定。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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