一种凤梨多功能去皮装置的制作方法

本发明属于食品加工设备技术领域，具体涉及一种凤梨多功能去皮装置。

背景技术：

凤梨是人们喜爱的一种水果，凤梨的维生素含量特别丰富，因而具有广泛的营养价值和市场价值。菠萝皮与果肉连接紧密，凤梨皮上还有许多锋芒，因此削去菠萝皮较为困难。现有的菠萝去皮方法有两类，第一类为手工切削，第二类为简易削皮机。手工切削时用双层刀切除菠萝表皮，这种方法费时、费力、效率低，而且切削受限于个人的经验和技巧，成品没有固定的形态。采用简易削皮机切削时，将凤梨利用固定杆固定在支架上，移动刀柄，转动固定杆进行横向削皮，这种方法浪费多难以推广使用。而且目前不能满足同时削皮和通芯的需求，因此十分有必要研制能够快速去除凤梨皮和凤梨芯的加工器械，以满足人们食用凤梨的需要。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，通过设置削皮通芯机构和夹持组件同步经过加工通道，并在经过加工通道时，削皮通芯机构与夹持组件上下位置对应，夹持组件在传输的过程中对凤梨完成定位固定后，再通过设置的削皮去尾机构对凤梨进行削皮通芯，同时夹持组件的上方对应设置去头机构配合夹持组件对完成固定的凤梨进行去头，整个过程在传输中连续式进行，克服了现有的削皮效率低，耗费人力，去皮不彻底且不能去皮通芯一体加工的问题。

针对上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

一种凤梨多功能去皮装置，包括机架，所述机架上从上至下依次设置有削皮通芯机构、去头机构和支撑机构，所述削皮机构和去头机构之间形成加工通道；

所述支撑机构包括动力组件和支撑组件，所述支撑组件包括设置在的动力组件上的固定座和设置在固定座内的夹持组件，所述削皮通芯机构设置在动力组件上，所述去头机构设置在固定座上且和夹持组件对应设置，所述削皮通芯机构和去头机构上下位置对应；

所述夹持组件用于对凤梨夹持固定，并在动力组件带动下进入加工通道，所述削皮通芯机构配合夹持组件对完成定位支撑的凤梨进行削皮和通芯，所述去头机构配合夹持组件对完成定位支撑的凤梨进行头部切除；

所述削皮通芯机构包括与动力组件连接的转动组件、设置在转动组件上的升降组件以及设置在升降组件上的通芯切刀。

作为一种优选，所述动力组件包括支撑座、设置在支撑座前侧的电机固定座、设置在电机固定座上的电机、转动设置在支撑座上且在电机带动下转动的丝杆、滑动设置在支撑座上的滑座和设置在滑座底部与丝杆配合的螺母。

作为一种优选，所述固定座两相对侧边设置与滑座连接的固定块，所述固定座内设置竖直贯穿固定座的夹持固定槽和水平贯穿固定座的去头固定槽，所述夹持固定槽设置为圆台状，所述夹持固定槽内设置夹持组件，所述去头固定槽设置为“t”形，所述去头固定槽内设置去头机构。

作为一种优选，所述夹持组件包括设置在固定座底部的中空支撑轴、与中空支撑轴上端部连接的支撑架以及穿设与中空支撑轴内部且与中空支撑轴同轴设置的夹持升降杆，所述夹持升降杆的上端部设置有传动架，所述支撑架上转动设置有夹持件a和夹持件b，所述夹持件a和夹持件b与传动架之间均连接有连杆，连杆的一端与传动架铰接，另一端与夹持件a或夹持件b铰接，所述传动架随着夹持升降杆升降的过程中带动夹持件a和夹持件b张开或收拢，所述夹持件a和夹持件b的端部均设置有夹持块，所述夹持块设置为圆弧状，所述夹持块内侧还设置若干插针；所述传动架与支撑架之间连接有夹持弹簧。

作为一种优选，所述夹持组件的下方还设置有夹持导向条，所述夹持组件传输经过加工通道时所述夹持升降杆的下端部沿着夹持导向条的上表面滑动，并在夹持导向条的导向作用下实现上下移动，带动设置在传动架上的夹持件a和夹持件b张开或收拢，所述夹持导向条包括下压段以及保持段。

作为一种优选，去头机构包括设置在去头固定槽一端的去头机构a和设置在去头固定槽另一相对端的去头机构b，所述去头机构a和去头机构b对称设置，两者均包括水平穿设在去头固定槽内的支撑轴、与去头支撑轴端部连接且设置在去头固定槽内的去头刀座以及设置在去头刀座上的去头切刀，所述去头支撑轴另一端设置有去头限位块，所述去头限位块与去头支撑轴之间连接有去头限位弹簧。

作为一种优选，所述去头机构的下方还设置有去头导向条a和去头导向条b，所述去头导向条a和去头导向条b对称设置，所述去头机构a上的去头支撑轴的外端沿着去头导向条a的内表面滑动，所述去头机构b上的去头支撑轴的外端沿着去头导向条b的内表面滑动，去头机构在去头导向条a和去头导向条b的导向作用下实现水平移动，带动设置在去头机构上的去头切刀向内切割。

作为一种优选，所述转动组件包括与滑座连接的连接块，设置在连接块上的支撑套，所述支撑套上固定设置有与该支撑套同轴设置的齿轮，该支撑套的下端部设置有连接架，所述支撑套为中空设置，所述齿轮的移动路径上设置有固定在机架上的齿条；

所述升降组件包括削皮升降杆，所述削皮升降杆穿设于支撑套内部且与支撑套同轴设置，所述削皮升降杆的上端部设置削皮限位块，所述削皮升降杆的下端部转动设置有延伸块，所述延伸块的上端设置和连接架滑动连接的滑动轴，所述延伸块的下端转动设置摆臂，所述摆臂的另一端转动设置削皮刀座，所述削皮刀座下端连接削皮切刀，所述削皮限位块与支撑套之间连接有削皮限位弹簧a，所述延伸块与摆臂之间连接有削皮限位弹簧b，所述摆臂和削皮刀座之间连接有削皮限位弹簧c；

所述升降杆b下端连接通芯切刀。

作为一种优选，所述支撑套的侧边固定连接有导向限位块，所述加工通道的上方设置有固定在齿条上的导向限位条，所述导向限位条的侧边开设有导向限位槽，所述导向限位块沿着导向限位槽滑动。

作为又一种优选，所述削皮通芯机构的上方还设置有削皮导向条，所述削皮通芯机构传输经过加工通道时所述削皮升降杆的上端部沿着削皮导向条的下表面滑动，并在削皮导向条的导向作用下实现上下移动。

本发明的有益效果：

1.本发明通过设置削皮通芯机构和夹持组件同步经过加工通道，并在加工经过通道时，削皮通芯机构与夹持组件上下位置对应，夹持组件在传输的过程中对凤梨完成定位固定后，再通过设置的削皮去尾机构对凤梨进行削皮通芯，同时夹持组件的上方对应设置去头机构配合夹持组件对完成固定的凤梨进行去头，整个过程在传输中连续式进行，克服了现有的削皮效率低，耗费人力，去皮不彻底且不能去皮通芯一体加工的问题。整个动作在传输的过程中连续式进行，削皮效率高并且去皮彻底厚度一致，能一体完成削皮去头的过程，方便快捷，节省了人力成本；

2.本发明中通过设置固定座内设置圆台状的夹持固定槽，凤梨头部可贴合放入，夹持固定槽内设置夹持组件，夹持组件经过导向条时下压段时，夹持件a和夹持件b收拢加紧凤梨头部叶片完成固定，该种支撑方式稳定性更高，进一步保障产品的质量；

3.本发明通过设置去头机构，去头机构上设有去头切刀，去头机构在去头导向条a和去头导向条b的带动下向内移动完成凤梨头部的去除，该机构结构简单，提高工作效率；

4.本发明通过设置削皮通芯机构，削皮通芯机构上转动组件和升降组件，升降组件上设置削皮切刀，削皮切刀在削皮导向条的带动下和齿轮齿条的配合下旋转下移，完成对凤梨的削皮，通芯切刀随着升降组件在削皮的导向条的带动下下移切割，从而实现在升降组件完成削皮的同时完成通芯，该机构结构简单巧妙，运行稳定，效率更高；

5.本发明通过设置齿轮齿条，在其作用下实现削皮切刀对外皮的切割和通芯切刀对凤梨芯的切除，还设置升降杆在导向条的作用下实现升降进而带动夹持组件完成夹持动作和带动削皮机构完成上下切割，结构简单巧妙，运行稳定性好，此外通过设置升降杆的上端部为半球状，使得其在进行转动时能降低与导向条之间的摩擦力。

综上所述，本发明具有连续式生产，效率高，结构简单巧妙，成本低的优点，尤其适用于水果加工设备领域。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1是支撑机构、削皮通芯机构和去头机构的侧视结构图；

图2是支撑机构、削皮通芯机构和去头机构的正视结构图；

图3是凤梨多功能去皮装置的侧视结构图；

图4是凤梨多功能去皮装置的正视结构图；

图5是支撑机构的结构示意图；

图6是夹持组件张开的状态示意图；

图7是夹持组件收拢的状态示意图；

图8是对凤梨进行通芯的状态示意图a；

图9是对凤梨进行通芯的状态示意图b；

图10是对凤梨进行削皮通芯的状态示意图；

图11是导向限位块沿导向限位槽滑动的状态示意图

图12是削皮切刀的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。

实施例

如图1至图12所示，一种凤梨多功能去皮装置，包括机架1，所述机架1上从上至下依次设置有削皮通芯机构3、去头机构4和支撑机构2，所述削皮机构3和去头机构4之间形成加工通道5；

所述支撑机构2包括动力组件21和支撑组件22，所述支撑组件22包括设置在的动力组件21上的固定座221和设置在固定座221内的夹持组件222，所述削皮通芯机构3设置在动力组件21上，所述去头机构4设置在固定座221上且和夹持组件222对应设置，所述削皮通芯机构3和去头机构4上下位置对应；

所述夹持组件222用于对凤梨夹持固定，并在动力组件21带动下进入加工通道5，所述削皮通芯机构3配合夹持组件222对完成定位支撑的凤梨进行削皮和通芯，所述去头机构4配合夹持组件222对完成定位支撑的凤梨进行头部切除；

所述削皮通芯机构3包括与动力组件21连接的转动组件31、设置在转动组件31上的升降组件32以及设置在升降组件32上的通芯切刀33。

值得一提的是，通过设置削皮通芯机构和夹持组件同步经过加工通道，并在加工经过通道时，削皮通芯机构与夹持组件上下位置对应，夹持组件在传输的过程中对凤梨完成定位固定后，再通过设置的削皮去尾机构对凤梨进行削皮通芯，同时夹持组件的上方对应设置去头机构配合夹持组件对完成固定的凤梨进行去头，整个过程在传输中连续式进行，克服了现有的削皮效率低，耗费人力，去皮不彻底且不能去皮通芯一体加工的问题。整个动作在传输的过程中连续式进行，削皮效率高并且去皮彻底厚度一致，能一体完成削皮去头的过程，方便快捷，节省了人力成本。

此处，过设置削皮通芯机构，削皮通芯机构上转动组件和升降组件，升降组件上设置削皮切刀，削皮切刀在削皮导向条的带动下和齿轮齿条的配合下旋转下移，完成对凤梨的削皮，通芯切刀随着升降组件在削皮的导向条的带动下下移切割，从而实现在升降组件完成削皮的同时完成通芯，通过设置齿轮齿条，在其作用下实现削皮切刀对外皮的切割和通芯切刀对凤梨芯的切除，还设置升降杆在导向条的作用下实现升降进而带动夹持组件完成夹持动作和带动削皮机构完成上下切割，结构简单巧妙，运行稳定性好，此外通过设置升降杆的上端部为半球状，使得其在进行转动时能降低与导向条之间的摩擦力

进一步地，所述动力组件包括支撑座211、设置在支撑座211前侧的电机固定座213、设置在电机固定座213上的电机212、转动设置在支撑座211上且在电机212带动下转动的丝杆214、滑动设置在支撑座211上的滑座216和设置在滑座216底部与丝杆214配合的螺母215。

进一步地，所述固定座221两相对侧边设置与滑座216连接的固定块2213，所述固定座221内设置竖直贯穿固定座221的夹持固定槽2211和水平贯穿固定座221的去头固定槽2212，所述夹持固定槽2211设置为圆台状，所述夹持固定槽2211内设置夹持组件222，所述去头固定槽2212设置为“t”形，所述去头固定槽2212内设置去头机构4。

此处，通过设置固定座内设置圆台状的夹持固定槽，凤梨头部可贴合放入，夹持固定槽内设置夹持组件，夹持组件经过导向条时下压段时，夹持件a和夹持件b收拢加紧凤梨头部叶片完成固定，该种支撑方式稳定性更高，进一步保障产品的质量。

进一步地，所述夹持组件222包括设置在固定座221底部的中空支撑轴2221、与中空支撑轴2221上端部连接的支撑架2222以及穿设与中空支撑轴2221内部且与中空支撑轴2221同轴设置的夹持升降杆2223，所述夹持升降杆2223的上端部设置有传动架2224，所述支撑架2222上转动设置有夹持件a2225和夹持件b2226，所述夹持件a2225和夹持件b2226与传动架2224之间均连接有连杆2227，连杆2227的一端与传动架2224铰接，另一端与夹持件a2225或夹持件b2226铰接，所述传动架2224随着夹持升降杆2223升降的过程中带动夹持件a2225和夹持件b2226张开或收拢，所述夹持件a2225和夹持件b2226的端部均设置有夹持块2228，所述夹持块2228设置为圆弧状，所述夹持块内侧还设置若干插针22281；所述传动架2224与支撑架2222之间连接有夹持弹簧2229。

进一步地，所述夹持组件222的下方还设置有夹持导向条223，所述夹持组件222传输经过加工通道5时所述夹持升降杆2223的下端部沿着夹持导向条223的上表面滑动，并在夹持导向条223的导向作用下实现上下移动，带动设置在传动架2224上的夹持件a2225和夹持件b2226张开或收拢，所述夹持导向条223包括下压段2231以及保持段2232。

进一步地，去头机构4包括设置在去头固定槽2212一端的去头机构a41和设置在去头固定槽2212另一相对端的去头机构b42，所述去头机构a41和去头机构b42对称设置，两者均包括水平穿设在去头固定槽2212内的支撑轴441、与去头支撑轴441端部连接且设置在去头固定槽2212内的去头刀座442以及设置在去头刀座442上的去头切刀443，所述去头支撑轴441另一端设置有去头限位块444，所述去头限位块444与去头支撑轴441之间连接有去头限位弹簧445。

进一步地，所述去头机构4的下方还设置有去头导向条a43和去头导向条b44，所述去头导向条a43和去头导向条b44对称设置，所述去头机构a41上的去头支撑轴441的外端沿着去头导向条a43的内表面滑动，所述去头机构b42上的去头支撑轴441的外端沿着去头导向条b44的内表面滑动，去头机构4在去头导向条a43和去头导向条b44的导向作用下实现水平移动，带动设置在去头机构4上的去头切刀443向内切割。

此处，通过设置去头机构，去头机构上设有去头切刀，去头机构在去头导向条a和去头导向条b的带动下向内移动完成凤梨头部的去除，该机构结构简单，提高工作效率。

进一步地，所述转动组件31包括与滑座216连接的连接块318，设置在连接块318上的支撑套311，所述支撑套311上固定设置有与该支撑套311同轴设置的齿轮312，该支撑套311的下端部设置有连接架314，所述支撑套311为中空设置，所述齿轮312的移动路径上设置有固定在机架1上的齿条313；

所述升降组件32包括削皮升降杆321，所述削皮升降杆321穿设于支撑套311内部且与支撑套311同轴设置，所述削皮升降杆321的上端部设置削皮限位块326，所述削皮升降杆321的下端部转动设置有延伸块322，所述延伸块322的上端设置和连接架314滑动连接的滑动轴3210，所述延伸块322的下端转动设置摆臂323，所述摆臂323的另一端转动设置削皮刀座324，所述削皮刀座324下端连接削皮切刀325，所述削皮限位块326与支撑套311之间连接有削皮限位弹簧a327，所述延伸块322与摆臂323之间连接有削皮限位弹簧b328，所述摆臂323和削皮刀座324之间连接有削皮限位弹簧c329；

所述升降杆b3221下端连接通芯切刀33。

进一步地，所述支撑套311的侧边固定连接有导向限位块315，所述加工通道5的上方设置有固定在齿条313上的导向限位条316，所述导向限位条316的侧边开设有导向限位槽317，所述导向限位块315沿着导向限位槽317滑动。

更进一步地，所述削皮通芯机构3的上方还设置有削皮导向条34，所述削皮通芯机构3传输经过加工通道5时所述削皮升降杆321的上端部沿着削皮导向条34的下表面滑动，并在削皮导向条34的导向作用下实现上下移动。

工作过程如下：

人工将凤梨放入固定座221，支撑机构2带动夹持组件222固定凤梨头部向加工通道5移动，同时带动设置在支撑机构2上的削皮通芯机构3和去头机构4传输经过加工通道5，在加工通道54内夹持组件22和削皮通芯机构3上下位置对应，所述夹持组件222上方对应设置去头机构4。

在传输过程中夹持组件222先经过夹持导向条223的下压段2231，夹持组件222中的夹持升降杆2223在夹持导向条223的下压段2231的作用下逐步下移，在下移的过程中通过传动连杆2227带动夹持件a2225和夹持件b2226向内收拢，对凤梨完成定位固定。夹持组件222完成定位固定后进入到夹持导向条223的保持段2232，保持定位固定状态。

在此过程中，支撑机构同步带动削皮通芯机构3向加工通道5移动，削皮通芯机构3经过削皮导向条34逐步下移，在下移过程中通过削皮升降杆321带动削皮切刀325和通芯切刀33上下切割，与此同时，齿条313已经作用在齿轮312上带动削皮切刀325和通芯切刀33绕着支撑套311做圆周旋转切割。

同时去头机构a41上的去头支撑轴441的外端沿着去头导向条a43的内表面滑动，去头机构b42上的去头支撑轴411的外端沿着去头导向条b44的内表面滑动，去头机构4在去头导向条a43和去头导向条b44的导向作用下实现水平向内移动，带动设置在去头机构4上的去头切刀443向内切割。完成切割后，人工去下凤梨。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。

当然在本技术方案中，本领域的技术人员应当理解的是，术语“一”应理解为“至少一个”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明的技术提示下可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

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