一种能够展开收起的便携式宠物粪便收集装置的制作方法

本实用新型属于宠物用品技术领域，涉及宠物粪便收集装置，具体涉及一种能够展开收起的便携式宠物粪便收集装置。

背景技术：

随着人们环保意识和饲养者素质的提升，越来越多饲养者开始主动收集宠物粪便。但在现有生活中，饲养者所使用的清理用具一般还是铲子配合塑料袋使用。在实际使用过程中，需要等到宠物犬排泄完毕后，再蹲下铲除粪便及粪便周围的土壤等杂物。综上所述现有装置不但不易携带，在使用时宠物粪便实际已经造成了外部环境的污染，除此之外，现，现有装置还需要操作人员近距离接触粪便也不够卫生。

专利申请号为：201820666813.8的实用新型专利，公开了一种方便展开收纳的宠物粪便清理装置，及专利申请号为：201921213520.5的实用新型专利，公开了一种能够展开收起的便携式宠物粪便收集装置，两种收集装置在一定程度上解决了粪便卫生收集的问题，但在操作的方便性等方面还有待进一步改善提高

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种操作方便的能够展开收起的便携式宠物粪便收集装置。

本实用新型的上述目的通过如下技术方案来实现：

一种能够展开收起的便携式宠物粪便收集装置，其特征在于：包括包覆物和包覆物支撑架；所述包覆物采用可折叠的软性膜或防水布制成；所述包覆物支撑架由拖架和四根支撑杆构成，所述四根支撑杆的下端部与拖架上端沿同一圆周均布的四处位置形成铰连接；所述包覆物的边部与四根支撑杆的上端部连接,使包覆物以可向中心折起或展开的方式连接于四根支撑杆上；在拖架上连接有外伸臂，外伸臂位于其中两相邻支撑杆安装位置的中间位置；所述外伸臂的外端固定有立座，立座的上端部铰连接有手持杆接头，手持杆接头的上端固定连接有手持杆；在手持杆接头与立座之间设置有使手持杆限位在直立位的第一限位配合结构及使拖架相对手持杆转动至设定倾斜位的第二限位配合结构；

所述手持杆为空心套杆，在手持杆与拖架之间连接有拖架转动驱动机构；所述拖架转动驱动机构包括连杆、拉杆、拉杆座、复位弹簧、闸杆；所述连杆的下端与外伸臂的上端部经转动副连接，所述连杆的上端与拉杆的一端经转动副连接，拉杆的另一端与拉杆座固定连接，所述拉杆座滑动安装在手持杆内，在手持杆的前侧壁上设置有下部滑槽，所述拉杆穿经下部滑槽，所述复位弹簧安装在手持杆内位于拉杆座的下方位置，与并拉杆座的下端形成顶压接触；所述闸杆穿装在手持杆内，闸杆的下端与拉杆座的上端接触，闸杆的上端连接有实现闸杆上下移动的驱动控制机构；

包括外套管，所述外套管滑动套装在手持杆的外部，在手持杆内设置有外套管上移限位机构和外套管快速下行驱动机构；在外套管的下端连接有包覆物收展作用机构；

所述包覆物收展作用机构包括提升环、两提升拉杆及两提升连接锁片，提升环的中心与拖架的中心呈同轴设置，且提升环的内径大于拖架的外包络直径，提升环通过导向卡装部可滑动式套装在手持杆外；所述两提升连接锁片分别固定在导向卡装部的左右两侧外，所述两提升连杆分别设置在两提升连接锁片的外侧；两提升拉杆的下端与对应侧提升连接锁片铰连接，两提升拉杆的上端与外套管的下端两侧铰连接，在两提升连接锁片上设置有弧形滑槽，在两提升拉杆的中部内侧各设置有滑销，两侧滑销分别与两弧形滑道形成滑动配合；

在外伸臂的下端固定有下限位挡板，在外套管移动至下极限位，提升环的导向卡装部下端与下限位挡板相接触。

进一步的：所述立座由两个结构相同呈平行设置的立块构成，两个立块的下端与外伸臂的外端左右两侧固定连接，两个立块的上端设置有半圆形凸起，在半圆形凸起的两边均设置有限位面，其中靠近拖架一边的限位面为平限位面，另一边的限位面为倾斜限位面；所述手持杆接头的下端部两侧设置有结构相同的凹台，两凹台之间的部分插入到两立块之间，并与半圆凸起在中心部位形成铰连接，两凹台的上端由与半圆形凸起形状匹配的圆弧面和连接圆弧面两端的第一限位面和第二限位面构成；在手持杆相对拖架处于直立位，第一限位面与平限位面接触，形成第一限位配合结构，在手持杆相对拖架处于设定倾斜位，第二限位面与倾斜限位面接触，形成第二限位配合结构。

进一步的：所述驱动控制机构包括手持握柄、传动拉杆、传动连杆、拉杆复位弹簧；所述手持握柄与手持杆的上端部后侧固定连接；在手持杆的上端部前后侧壁上设置有对正的上部滑槽，所述传动拉杆穿经前后两侧的上部滑槽；所述传动拉杆的中部通过转轴与手持握柄形成转动式连接，以转轴位置为分节点，传动拉杆分为施力段和作用段；所述传动连杆的两端分别与闸杆上端及传动拉杆作用段的端部经转动副连接；所述拉杆复位弹簧的两端分别与传动拉杆作用段的端部及手持杆的上端部连接。

进一步的：所述外套管上移限位机构包括两限位摆块、限位摆块安装座和两角型弹簧片；所述限位摆块安装座可滑动式安装在手持杆内，并与穿过其中心的闸杆固定连接；在限位摆块安装座上设置有前安装槽和后安装槽，两限位摆块通过各自销轴分别可转动式安装在前安装槽内和后安装槽内，两角型弹簧片分别安装在两安装槽内，并与对应的限位摆块顶压接触；在手持杆的前后侧壁上对正设置有内限位槽，在外套管的前后侧壁上对正设置有外限位槽，在外套管上移至内限位槽与外限位槽对正位置，两限位摆块受对应两角型弹簧片作用转动至横向位，两限位摆块的外端分别插入到对应侧的内外限位槽内，使外套管形成上移限位。

更进一步的：在手持杆内位于限位摆块安装座上方设置有限位挡块，所述限位挡块与手持杆固定连接，在限位挡块的中心设置供闸杆自由穿过的中心孔；在外套管移动至上极限位，所述限位挡块的下端面与限位摆块安装座的上端面相接触。

进一步的：所述外套管快速下行驱动机构包括驱动弹簧、弹簧上限位块和弹簧下限位块，在弹簧上限位块和弹簧下限位块的中心均设置有供闸杆自由穿过的中心孔；弹簧上限位块为固定块，与手持杆固定连接；弹簧下限位块为活动块，与手持杆的内腔面滑动接触；在手持杆的前侧壁和后侧壁上设置有对正的中部滑槽，所述弹簧上限位块通过穿过中部滑槽的连接件与外套管靠近下端的位置固定连接。

进一步的:两提升拉杆均采用组合杆结构，由上杆段和下杆段构成，上杆段的上端与外套管连接，所述滑销设置在上杆段上靠近下端的位置，且所述滑销采用方形销；所述下杆段的下端与提升连接锁片连接，在下杆段上端部设置有长方形的销孔，所述滑销插入到长方形的销孔内，在下杆段的上端部设置有滑套结构，所述上杆段的下端插入到滑套内与下杆段相连接；在提升连接锁片上的弧形滑槽的端部上方连通设置有供滑销插入的方形限位槽。

进一步的：所述拖架为由四个支撑臂构成的十字架结构；在每个支撑臂靠近外端的部位安装一铰接座，分别与四根支撑杆的下端部形成铰连接。

进一步的：在每个支撑臂上均安装有一防止支撑杆内倒的弹性支撑结构；所述弹性支撑结构包括防倒拉簧，防倒拉簧的一端与支撑杆的下端连接，防倒拉簧的另一端与固定在支撑臂上的拉簧座连接，拉簧座设置在支撑杆铰接位置的内侧。

本实用新型具有的优点和积极效果：

1、本实用新型通过握紧设置在手持杆上端的传动拉杆可实现外套管的解锁及驱动拖架转动一定角度，拖架相对于手持杆转动一定角度，可方便插入到宠物排便部位的下方，方便进行粪便的收集操作。

2、采用四根可转动的支撑杆来连接包覆物的边部，并通过提升环来控制包覆物的展开和收取，具有结构设计巧妙，操控方便的优点。

附图说明

图1是本实用新型在外套管处于上限位工作位的结构示意图；

图2是图1的局部放大图；

图3是本实用新型在外套管移至下极限工作位的结构示意图；

图4是本实用新型在拖架相对于手持杆转动至倾斜工作位的结构示意图；

图5是本实用新型在外套管处于上限位工作位状态下，外套管、手持杆及闸线配合的纵向剖视图；

图6是本实用新型在外套管处于下极限工作位状态下，套管、手持杆及闸线配合的纵向剖视图；

图7是本实用新型四根支撑杆下端的连接示意图；

图8是本实用新型包覆物的展开示意图；

图9是本实用新型组合式提升拉杆的立体分解图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。

一种能够展开收起的便携式宠物粪便收集装置，请参见图1-8，其发明点为：包括包覆物17和包覆物支撑架。所述包覆物采用可折叠的软性膜或防水布制成。所述包覆物支撑架由拖架1和四根支撑杆2构成，所述四根支撑杆的下端部与拖架上端沿同一圆周均布的四处位置形成铰连接。所述包覆物的边部与四根支撑杆的上端部连接,使包覆物以可向中心折起或展开的方式连接于四根支撑杆上。比如，可在包覆部的边部四角位置连接绳套，通过绳套套在支撑杆的上端部。在拖架上连接有外伸臂3，外伸臂位于其中两相邻支撑杆安装位置的中间位置。所述外伸臂的外端固定有立座4，立座的上端部铰连接有手持杆接头5，手持杆接头的上端固定连接有手持杆6。在手持杆接头与立座之间设置有第一限位配合结构和第二限位配合结构。第一限位配合结构使手持杆限位在直立位，第二限位配合结构使拖架相对手持杆转动至设定倾斜位。

所述手持杆为空心套杆，在手持杆与拖架之间连接有拖架转动驱动机构7。所述拖架转动驱动机构包括连杆7.1、拉杆7.2、拉杆座7.3、复位弹簧7.4、闸杆11。所述连杆的下端与外伸臂的上端部经转动副连接，所述连杆的上端与拉杆的一端经转动副连接，拉杆的另一端与拉杆座固定连接，所述拉杆座滑动安装在手持杆内，在手持杆的前侧壁上设置有下部滑槽6.3，所述拉杆穿经下部滑槽，所述复位弹簧安装在手持杆内位于拉杆座的下方位置，与并拉杆座的下端形成顶压接触。所述闸杆穿装在手持杆内，闸杆的下端与拉杆座的上端接触，闸杆的上端连接有实现闸杆上下移动的驱动控制机构10。

包括外套管9，所述外套管滑动套装在手持杆的外部，在手持杆内设置有外套管上移限位机构13和外套管快速下行驱动机构14；在外套管的下端连接有包覆物收展作用机构8。

所述包覆物收展作用机构包括提升环8.1、两提升拉杆8.3及两提升连接锁片8.2，提升环的中心与拖架的中心呈同轴设置，且提升环的内径大于拖架的外包络直径，提升环通过导向卡装部8.1.1可滑动式套装在手持杆外。所述两提升连接锁片分别通过螺钉固定在导向卡装部的左右两侧外，所述两提升连杆分别设置在两提升连接锁片的外侧。两提升拉杆的下端与对应侧提升连接锁片铰连接，两提升拉杆的上端与外套管的下端两侧铰连接，在两提升连接锁片上设置有弧形滑槽8.2.1，在两提升拉杆的中部内侧各设置有滑销，两侧滑销分别与两弧形滑道形成滑动配合。

在外伸臂的下端固定有下限位挡板18，在外套管移动至下极限位，提升环的导向卡装部下端与下限位挡板相接触。下限位挡块的作用是:限制包覆物收展作用机构及外套管从手持杆的下端滑出，起到下限位作用。

进一步的：所述立座由两个结构相同呈平行设置的立块构成，两个立块的下端与外伸臂的外端左右两侧固定连接，两个立块的上端设置有半圆形凸起，在半圆形凸起的两边均设置有限位面，其中靠近拖架一边的限位面为平限位面4.1，另一边的限位面为倾斜限位面4.2；所述手持杆接头的下端部两侧设置有结构相同的凹台，两凹台之间的部分插入到两立块之间，并与半圆凸起在中心部位形成铰连接，两凹台的上端由与半圆形凸起形状匹配的圆弧面和连接圆弧面两端的第一限位面5.1和第二限位面5.2构成；在手持杆相对拖架处于直立位，第一限位面与平限位面接触，形成第一限位配合结构，在手持杆相对拖架处于设定倾斜位，第二限位面与倾斜限位面接触，形成第二限位配合结构。

上述结构中，进一步的：所述驱动控制机构包括手持握柄10.1、传动拉杆10.2、传动连杆10.3、拉杆复位弹簧10.4。所述手持握柄与手持杆的上端部后侧固定连接；在手持杆的上端部前后侧壁上设置有对正的上部滑槽6.1，所述传动拉杆穿经前后两侧的上部滑槽。所述传动拉杆的中部通过转轴与手持握柄形成转动式连接，以转轴位置为分节点，传动拉杆分为施力段和作用段；所述传动连杆的两端分别与闸杆上端及传动拉杆作用段的端部经转动副连接；所述拉杆复位弹簧的两端分别与传动拉杆作用段的端部及手持杆的上端部连接。采用该驱动控制机构通过握紧传动拉杆的施力端，可推动闸杆下行，以实现粪便的收集操作。

上述结构中，更近进一步的：所述外套管上移限位机构包括两限位摆块13.2、限位摆块安装座13.1和两角型弹簧片13.3。所述限位摆块安装座可滑动式安装在手持杆内，并与穿过其中心的闸杆固定连接。在限位摆块安装座上设置有前安装槽和后安装槽，两限位摆块通过各自销轴分别可转动式安装在前安装槽内和后安装槽内，两角型弹簧片分别安装在两安装槽内，并与对应的限位摆块顶压接触。在手持杆的前后侧壁上对正设置有内限位槽6.2，在外套管的前后侧壁上对正设置有外限位槽9.1，在外套管上移至内限位槽与外限位槽对正位置，两限位摆块受对应两角型弹簧片作用转动至横向位，两限位摆块的外端分别插入到对应侧的内外限位槽内，使外套管形成上移限位。采用本上移限位机构，通过闸杆的上下移动，可带动限位摆块安装座上行和下行，从而方便实现限位和解锁。

上述结构中，更近进一步的：在手持杆内位于限位摆块安装座上方设置有限位挡块12，所述限位挡块与手持杆通过螺钉等方式固定连接，在限位挡块的中心设置供闸杆自由穿过的中心孔。在外套管移动至上极限位，所述限位挡块的下端面与限位摆块安装座的上端面相接触。该限位挡块的设置起到了辅助限位作用。

上述结构中，进一步的：所述外套管快速下行驱动机构包括驱动弹簧14.2、弹簧上限位块14.1和弹簧下限位块14.3，在弹簧上限位块和弹簧下限位块的中心均设置有供闸杆自由穿过的中心孔。弹簧上限位块为固定块，与手持杆固定连接；弹簧下限位块为活动块，与手持杆的内腔面滑动接触；在手持杆的前侧壁和后侧壁上设置有对正的中部滑槽，所述弹簧上限位块通过穿过中部滑槽的连接件14.4与外套管靠近下端的位置固定连接，连接件可采用螺钉等结构。

上述结构中，进一步的:两提升拉杆均采用组合杆结构，由上杆段8.3.2和下杆段8.3.1构成，上杆段的上端与外套管连接，所述滑销设置在上杆段上靠近下端的位置，且所述滑销8.3.2a采用方形销。所述下杆段的下端与提升连接锁片连接，在下杆段上端部设置有长方形的销孔8.3.1a，所述滑销插入到长方形的销孔内，在下杆段的上端部设置有滑套结构，所述上杆段的下端插入到滑套内与下杆段相连接；在提升连接锁片上的弧形滑槽的端部上方连通设置有供滑销插入的方形限位槽8.2.2。提升拉杆采用上述组合拉杆结构，在外套管处于上限位工作位及移至下极限位(在拖架相对于手持杆未转动倾斜的情况下)，滑销被限位于方形限位槽内，以避免提升环在上下行的过程中发生摆动，提高了结构的稳定性。

上述结构中，进一步的：所述拖架为由四个支撑臂构成的十字架结构；在每个支撑臂靠近外端的部位安装一铰接座，分别与四根支撑杆的下端部形成铰连接。

上述结构中，更进一步的：在每个支撑臂上均安装有一防止支撑杆内倒的弹性支撑结构；所述弹性支撑结构包括防倒拉簧15，防倒拉簧的一端与支撑杆的下端连接，防倒拉簧的另一端与固定在支撑臂上的拉簧座16连接，拉簧座设置在支撑杆铰接位置的内侧。

本实用新型的工作原理：

本宠物粪便收集装置在不使用时，外套管处于上限位位置，拖架与手持杆呈垂直设置，四根支撑杆在收提升环的作用，上摆收起，包覆物被折叠在四根支撑杆内；当需要收集宠物粪便时，首先握紧传动拉杆，带动闸杆下行，闸杆下行带动限位摆块安装座下行，使两限位摆块转动至手持杆内实现对外套管的解锁，在解锁后，在驱动弹簧的作用下，外套管带动包覆物收展作用结构快速下行到下极限位，使四根支撑向外转动至接近水平位置，从而使包覆物展开；然后继续握紧传动拉杆，闸杆的下端下压拉杆座，通过拖架转动驱动机构带动拖架及提升环绕立座与手持杆接头的铰接点转动，当转动至第二限位配合结构时，就可将包覆物插入到宠物排便位置的下方；当排便结束后，将收集装置从宠物下方移出，先松开传动拉杆，闸杆上行复位，拖架转动驱动机构带动拖架反向转动复位；然后上提外套管，带动提升环上行，四根支撑杆内转竖起，使包覆物收起，实现粪便的收存。

尽管为说明目的公开了本实用新型的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本实用新型及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本实用新型的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。

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