一种用于PLC实训教学的夹取机构的制作方法

本实用新型涉及plc实训教学领域，尤其是一种用于plc实训教学的夹取机构。

背景技术：

plc实训教学装置的操作台由核心的控制元件(可编程控制器和变频器)和附属元件组成。该系统可实现物料自动上料、机械手搬运、物料自动分拣功能。在这个平台上可以进行单个的硬件设计和plc编程练习，在对硬件结构和顺序功能图编程熟练应用的基础上，完成系统从上料到搬运，以至最后分拣的一整套自动化系统。由于该系统是一个开放的系统，学生可以根据自己的需求，搭建属于一个自己的自动化平台，这对于学生学习机械和自动化编程具有重要的意义。

现有的plc实训教学装置的夹取机构存在着较多的缺陷，例如不方便实现各个维度的调节，操作起来繁琐，同时现有的夹取装置对不规则物品夹取不是非常牢固，而且现有装置存在不方便安装的问题，为此，我们提出一种用于plc实训教学的夹取机构。

技术实现要素：

本实用新型旨在提供一种用于plc实训教学的夹取机构，可以解决现有的装夹装置调节的位置不够全面和对不规则物品装夹不牢固的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于plc实训教学的夹取机构，包括工作台和第三连接板，所述工作台的前端固定安装有控制面板，工作台的上表面后侧开设有滑槽，滑槽的内壁上滑动设置有滑座；所述第三连接板的下端设置有夹取装置，夹取装置包括两块固定板。

进一步的，所述滑座内开设有凹槽，凹槽的内壁上固定安装有第一正反转电机，第一正反转电机的输入端与控制面板的输出端电性连接，第一正反转电机的输出轴上固定连接有第一螺纹杆，第一螺纹杆上螺纹连接有螺纹块，螺纹块的前后侧壁与滑槽的内壁滑动连接。

进一步的，所述螺纹块上固定连接有第一连接板，第一连接板的上端固定连接有套管，套管的内壁上滑动连接有升降杆，升降杆和套管之间的接触面均为矩形结构，套管的底部固定安装有第二正反转电机，第二正反转电机的输入端与控制面板的输出端电性连接。

进一步的，所述第二正反转电机的输出轴上固定连接有第二螺纹杆，升降杆的底部开设有螺纹孔，第二螺纹杆螺纹连接在螺纹孔内。

进一步的，所述升降杆的顶端固定连接有第二连接板，第二连接板的前端两侧固定安装有气缸，气缸的输入端与控制面板的输出端电性连接，气缸的输出轴上固定连接有伸缩杆，第三连接板固定连接在伸缩杆远离气缸的一端，两块固定板固定连接在第三连接板的下端两侧，其中一块固定板的外侧固定安装有第三正反转电机，第三正反转电机的输入端与控制面板的输出端电性连接，第三正反转电机的输出轴上固定连接有第三螺纹杆。

进一步的，所述第三螺纹杆上设置有两段螺纹方向相反的螺纹段，第三螺纹杆两段螺纹段上均螺纹连接有螺纹板，螺纹板的顶面与第三连接板滑动连接，两块螺纹板相对的一面上下两侧设置有有夹板，夹板的外侧固定连接有防滑保护垫，夹板与螺纹板之间设置有外管和内杆，外管固定连接在螺纹板上，内杆滑动套设在外管内，内杆与外管的底面之间固定连接有弹簧，内杆远离外管的一端与夹板铰接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.第一正反转电机带动第一螺纹杆转动，第一螺纹杆带动螺纹块在凹槽内左右滑动，第二正反转电机带动第二螺纹杆转动，使升降杆进行升降，气缸能够带动伸缩杆前后运动，从而使夹取装置能够实现x、y和z轴三个方向的调节，滑座可以在滑槽内进行滑动，方便整个装置的安装，同时方便调节夹取装置的位置；

2.通过第三正反转电机带动第三螺纹杆转动，第三螺纹杆两段相反的螺纹段上均螺纹连接有螺纹板，两块螺纹板相互靠近，从而带动夹板相互靠近，对物品进行装夹，夹板和螺纹板之间通过外管和内杆进行连接，且内杆与夹板铰接，配合上弹簧，在装夹过程中，夹板能够发生角度的改变，能够对不规则物品装夹的更加牢固，防滑保护垫能够对物品进行保护，防止刚性磨损，也能够使装夹更加牢固。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中外管和内杆的剖视图；

图3为本实用新型中升降杆和套管的剖视图；

图4为本实用新型中滑座的俯视图。

图中：1、第二连接板；2、气缸；3、伸缩杆；4、升降杆；5、套管；6、滑座；7、滑槽；8、工作台；9、第三正反转电机；10、第三连接板；11、固定板；12、螺纹板；13、夹板；14、第一正反转电机；15、控制面板；16、螺纹孔；17、第二螺纹杆；18、第二正反转电机；19、凹槽；20、第一螺纹杆；21、螺纹块；22、第一连接板；23、第三螺纹杆；24、外管；25、内杆；26、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种用于plc实训教学的夹取机构，包括工作台8和第三连接板10，工作台8的前端固定安装有控制面板15，工作台8的上表面后侧开设有滑槽7，滑槽7的内壁上滑动设置有滑座6，滑座6可以在滑槽7内进行滑动，方便整个装置的安装，同时方便调节夹取装置的位置，滑座6内开设有凹槽19，凹槽19的内壁上固定安装有第一正反转电机14，第一正反转电机14的输入端与控制面板15的输出端电性连接，第一正反转电机14的输出轴上固定连接有第一螺纹杆20，第一螺纹杆20上螺纹连接有螺纹块21，螺纹块21的前后侧壁与滑槽7的内壁滑动连接，通过滑槽7的内壁对螺纹块21进行限位，防止螺纹块21转动；

螺纹块21上固定连接有第一连接板22，第一连接板22的上端固定连接有套管5，套管5的内壁上滑动连接有升降杆4，升降杆4和套管5之间的接触面均为矩形结构，套管5的底部固定安装有第二正反转电机18，第二正反转电机18的输入端与控制面板15的输出端电性连接，第二正反转电机18的输出轴上固定连接有第二螺纹杆17，升降杆4的底部开设有螺纹孔16，第二螺纹杆17螺纹连接在螺纹孔16内，升降杆4和套管5之间的接触面均为矩形结构，而且升降杆4外壁与套管5内壁滑动，对升降杆4进行限位，保证升降杆4在套管5内进行升降运动；

升降杆4的顶端固定连接有第二连接板1，第二连接板1的前端两侧固定安装有气缸2，气缸2的输入端与控制面板15的输出端电性连接，气缸2的输出轴上固定连接有伸缩杆3，第三连接板10固定连接在伸缩杆3远离气缸2的一端，第三连接板10的下端设置有夹取装置，夹取装置包括两块固定板11，两块固定板11固定连接在第三连接板10的下端两侧，其中一块固定板11的外侧固定安装有第三正反转电机9，第三正反转电机9的输入端与控制面板15的输出端电性连接，第三正反转电机9的输出轴上固定连接有第三螺纹杆23，第三螺纹杆23上设置有两段螺纹方向相反的螺纹段，第三螺纹杆23两段螺纹段上均螺纹连接有螺纹板12，螺纹板12的顶面与第三连接板10滑动连接，从而对螺纹板12进行限位，防止螺纹板12发生转动，两块螺纹板12相对的一面上下两侧设置有有夹板13，夹板13的外侧固定连接有防滑保护垫，防滑保护垫采用橡胶材质，夹板13与螺纹板12之间设置有外管24和内杆25，外管24固定连接在螺纹板12上，内杆25滑动套设在外管24内，内杆25与外管24的底面之间固定连接有弹簧26，内杆25远离外管24的一端与夹板13铰接，控制面板15、第一正反转电机14、第二正反转电机18、第三正反转电机9和气缸2上均连接有电源线。

本实用新型的结构特点及其工作原理：本装置在使用时，将控制面板15、第一正反转电机14、第二正反转电机18、第三正反转电机9和气缸2的电源线与外接电源进行连接，通过控制面板15控制第一正反转电机14、第二正反转电机18、第三正反转电机9和气缸2工作，第一正反转电机14带动第一螺纹杆20转动，第一螺纹杆20带动螺纹块21在凹槽19内左右滑动，第二正反转电机18带动第二螺纹杆17转动，第二螺纹杆17与升降杆4中的螺纹孔16螺纹连接，而且升降杆4和套管5之间的接触面均为矩形结构，对升降杆4进行限位，使升降杆4进行升降，气缸2能够带动伸缩杆3前后运动，从而使夹取装置能够实现x、y和z轴三个方向的调节，滑座6可以在滑槽7内进行滑动，方便整个装置的安装，同时方便调节夹取装置的位置，通过第三正反转电机9带动第三螺纹杆23转动，第三螺纹杆23两段相反的螺纹段上均螺纹连接有螺纹板12，两块螺纹板12相互靠近，从而带动夹板13相互靠近，对物品进行装夹，夹板13和螺纹板12之间通过外管24和内杆25进行连接，且内杆25与夹板13铰接，配合上弹簧26，在装夹过程中，夹板13能够发生角度的改变，在装夹过程中，物品受到的外力为弹簧26提供的弹性力，能够对不规则物品装夹的更加牢固，防滑保护垫能够对物品进行保护，防止刚性磨损，也能够使装夹更加牢固。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

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