路径指示设备的制作方法

本申请涉及公共场所显示技术领域，特别是涉及路径指示设备。

背景技术：

在公共场合，往往会在各楼层设置平面布置图以方便人们了解各区域的布局以及各单元位置，从而确定目标单元的位置。但是，平面指示图只能罗列出各单元的名称和相对位置信息，导向方式不够直观，尤其是在复杂的、岔路较多的公共场合，例如商场，用户往往需要较长时间确定目标单元的实际路径，导向效果不佳。

即，在实现过程中，发明人发现传统技术中至少存在如下问题：传统技术的导向效果不佳的问题。

技术实现要素：

基于此，有必要针对传统的屏幕指示图存在导向效果不佳的问题，提供一种路径指示设备。

一种路径指示设备，包括：

展示板体，展示板体表面设有平面图；平面图包括多个目标单元，以及连接各目标单元的路径；

控制模块；

目标单元选择模块，设于展示板体上，电连接控制模块；

路径提示模块，包括多个第一提示单元和/或多个第二提示单元；第一提示单元电连接控制模块，各第一提示单元沿路径设于展示板体上；第二提示单元电连接控制模块，各第二提示单元设于对应的目标单元的区域内；

方向指示牌；

旋转电机，旋转电机的传动部穿过展示板体上的通孔与方向指示牌机械连接，旋转电机的控制端电连接控制模块。

在其中一个实施例中，在展示板体中，目标单元的区域设有安装孔；第二提示单元嵌设于对应的安装孔内。

在其中一个实施例中，传动部为立柱；

路径指示设备还包括电机驱动模块；

控制模块，通过电机驱动模块电连接旋转电机。

在其中一个实施例中，路径指示设备还包括与展示板体机械连接的支撑箱体；

旋转电机、控制模块设于支撑箱体内。

在其中一个实施例中，路径指示设备还包括传输接口模块；传输接口模块，设于展示板体上，电连接控制模块。

在其中一个实施例中，路径指示设备还包括与支撑箱体可拆卸连接的底座。

在其中一个实施例中，目标单元选择模块包括多个目标单元选择按钮；

控制模块，分别电连接各目标单元选择按钮。

在其中一个实施例中，第一提示单元包括led灯；第二提示单元包括led灯。

在其中一个实施例中，旋转电机为步进电机或伺服电动机。

在其中一个实施例中，控制模块为单片机、plc、fpga控制器或树莓派。

上述路径指示设备，包括展示板体、控制模块、目标单元选择模块、路径提示模块、方向指示牌和旋转电机。控制模块根据目标单元选择模块发送的触发信息，确定所选的目标单元以及从当前位置至所选目标单元的路径，根据对应的路径驱动对应的第一提示单元和/或第二提示单元导通，以展示通往所选目标单元的路径。从而，用户根据目标单元平面图以及导通的各第一提示单元和/或第二提示单元获知当前目标单元至所选目标单元最佳路径。同时，控制模块根据目标单元选择模块发送的触发信息，驱动旋转电机转动，从而带动方向指示牌转动、指示与最佳路径的起始方向对应的方向。从而，用户不仅能够直观获知当前目标单元至所选目标单元的最佳路径，还可以获知去往所选目标单元的实际方向，导向效果直观清晰。

附图说明

图1为一个实施例中路径指示设备的第一结构示意图；

图2为一个实施例中路径指示设备的第二结构示意图。

附图标记说明：

100、展示板体；200、目标单元选择模块；310、第一提示单元；320、第二提示单元；400、方向指示牌；500、支撑箱体；600、底座。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

在一个实施例中，如图1所示，提供了一种路径指示设备，包括：

展示板体，展示板体表面设有平面图；平面图包括多个目标单元，以及连接各目标单元的路径；

控制模块；

目标单元选择模块，设于展示板体上，电连接控制模块；

路径提示模块，包括多个第一提示单元和/或多个第二提示单元；第一提示单元电连接控制模块，各第一提示单元沿路径设于展示板体上；第二提示单元电连接控制模块，各第二提示单元设于对应的目标单元的区域内；

方向指示牌；

旋转电机，旋转电机的传动部穿过展示板体上的通孔与方向指示牌机械连接，旋转电机的控制端电连接控制模块。

具体而言，展示板体，其表面设有平面图，用于展示各目标单元的相对位置、名称等信息。平面图上包括多个目标单元以及连接各目标单元的路线，可通过不同图形、文字、符号、颜色等多种方式组合，为用户提供路线参考。示例性地，展示板体可为透明塑料板、pvc板、亚克力板等硬度较高的板材，只要能实现路径信息的展示即可，其表面设有彩色的平面图。

目标单元选择模块，设于展示板体上，与控制模块电连接，包括与各目标单元一一对应的可选择单元。用户可通过目标单元选择模块选择与意向前往的目标单元对应的可选择单元，该目标单元称为所选目标单元。目标单元选择模块，用于接收与所选目标单元对应的触发信息，并将该触发信息发送给控制模块，以便控制模块确定对应的所选目标单元以及提示从当前位置至所选目标单元的可行性路线。目标单元选择模块，可包括与各目标单元对应的目标单元选择开关、目标单元选择按钮等。

路径提示模块，包括多个第一提示单元和/或多个第二提示单元。各第一提示单元均电连接控制模块，并沿对应的路径设于展示板体上，用于在接收到控制模块发送的驱动信号后进行提示。第二提示单元设于对应的目标单元的区域内，电连接控制模块。第一提示单元、第二提示单元包括显示提示单元。显示提示单元可以是lcd(liquidcrystaldisplay，液晶显示器)、led(light-emittingdiode,发光二极管)、数码管和/或导向图案结构(例如箭头图案结构)等进行显示。

旋转电机，旋转电机的传动部穿过展示板体上的通孔与方向指示牌机械连接，以在控制模块的控制下带动方向指示牌转动、以直观地指示当前目标单元至用户所选目标单元的起点方向。

控制模块为具有控制功能的器件或设备，可存有与各目标单元对应的、当前目标单元至所选目标单元的最佳路线以及最佳路线对应的指示牌的旋转角度数据。控制模块，接收目标单元选择模块发送的触发信息，确定用户意向向往的所选目标单元，确定当前目标单元至所选目标单元的最佳路径，驱动最佳路径上若干第一提示单元和/或最佳路径途径各第二提示单元以不同组合方式进行提示显示，直观地为用户进行导向，提示方式灵活。

示例性地，在商场、机场等大型公共场所，用户通过展示板体上寻找、确定要前往的目标单元，通过目标单元选择模块确定对应的所选目标单元。控制模块，根据接收到的所选目标的单元对应的触发信号，确定当前目标单元至所选目标单元的最佳路径，分别驱动最佳路径上的第一提示单元以一定频率(例如流水灯形式)进行路径提示，并分别驱动当前目标单元和所选目标单元的区域内的第二提示单元进行直观地提示，从而用户可以直观、迅速地确定所选目标单元在平面图上的位置以及当前位置至所选目标单元的最佳路径，导向效果良好。同时，控制模块，根据确定的所选目标单元以及对应的指示牌的旋转角度数据，驱动旋转电机转动，使旋转电机带动指示牌转动指向与最佳路径起点对应的方向，对用户进行导向，引导人们快速找到前向所选目标单元的移动方向。需要说明的是，图1中虚线连接为电连接。

示例性地，控制模块包括单片机、微控制器及其他工业控制器等。示例性地，目标单元选择模块，包括与各目标单元一一对应的目标单元选择按钮，目标单元选择按钮可为手动按钮或触摸式按钮。

在本申请实施例中，提供了一种路径指示设备，控制模块根据目标单元选择模块发送的触发信号，确定对应的所选目标单元以及当前目标单元至所选目标单元的最佳路径，驱动最佳路径上的各第一提示单元和/或最佳路径沿途的各第二提示单元进行视觉提示，直观、快速地展示路径，以便节省用户时间，同时驱动旋转电机转动、带动方向指示牌转动进行导向，提供指精准的导向方向，提高导向效果。

在一个实施例中，在展示板体中，目标单元的区域设有安装孔；第二提示单元嵌设于对应的安装孔内。

具体而言，在展示板体中，各目标单元的区域均设有安装孔。第二提示单元嵌设在对应的安装孔内，与控制模块电连接，可用于提示对应的目标单元的相对位置。

示例性地，控制模块根据目标单元选择模块传输的、与所选目标单元对应的触发信号，从当前目标单元至所选目标单元的多条路径中选择、确定最佳路径，确定该最佳路径途径的各目标单元并驱动各目标单元区域内的第二提示单元进行提示，从而通过各导通的第二提示单元就可以明确前往所选目标单元的路径，显示方式灵活。从而，用户通过展示板体上当前目标单元至所选目标单元的路径以及最佳路径上进行提醒的第二提示单元，可以快速确定最优路径，导向方式直观可观，用户无需花费大量时间确定最优路线。

在一个实施例中，在展示板体中，路径上设有第二安装孔，第一提示单元嵌设于对应的第二安装孔内。

具体而言，在展示板体中，各路径上均设有多个第二安装孔。第一提示单元沿对应的路线、嵌设在对应的第二安装孔内，与控制模块电连接。各线路上的第一提示单元根据不同组合方式进行提示，可用于显示当前目标单元至用户意向前往目的地的路径。

示例性地，控制模块根据目标单元选择模块传输的、与所选目标单元对应的触发信号，从当前目标单元至所选目标单元的多条路径中选择、确定最佳路径，驱动最佳路径上各第一提示单元导通、进行提示。从而，用户通过展示板体上当前目标单元至所选目标单元的最佳路径上进行提醒的第一提示单元，可以快速确定最优路径，导向方式直观可靠，用户无需花费大量时间确定最优路线。

在一个实施例中，传动部为立柱；

路径指示设备还包括电机驱动模块；控制模块通过电机驱动模块电连接旋转电机。

具体而言，旋转电机的传动部为立柱，立柱穿过展示板体上的通孔与方向指示牌同轴连接，旋转电机的控制端电连接控制模块。该立柱与展示板体的相对位置，可根据实际需求进行调整，以适应不同身高的人观看展示板体上的路径信息，此处不做具体限定。

路径指示装置还包括电机驱动模块，电机驱动模块的输入端电连接控制模块，电机驱动模块的输出端电连接旋转电机的控制端。电机驱动模块，接收控制模块输出的脉冲信号以驱动旋转电机转动工作，带动方向指示牌转动，从而指示当前目标单元去往所选目标单元的最佳路径起点对应的方向，导向效果直观。示例性地，电机驱动模块包括模拟电路、数字电路、电力电子电路等。

在本申请实施例中，控制模块可根据目标单元选择模块发送的与所选目标单元对应的信号，驱动电机驱动模块，使旋转电机通过其立柱带动方向指示牌转动，实现对用户提供前往所选目标单元的导航指示，从而实现对方向指示牌转动角度的精准控制，提高导向的实时性及精准性。

在一个具体实施例中，路径指示设备包括展示板体、控制模块、目标单元选择模块、路径提示模块、方向指示牌和旋转电机。

在一个实施例中，如图2所示，路径指示设备还包括与展示板体100机械连接的支撑箱体500；

旋转电机、控制模块设于支撑箱体500内。

具体而言，支撑箱体500，与展示板体100机械连接。展示板体100可设于支撑箱体500的侧面、侧面或以一定角度与支撑箱体500固定连接，此处不做具体限定。该支撑箱体500具有容置腔，旋转电机、控制模块设于支撑箱体500内。方向指示牌400设于展示板体100顶部，通过展示板体100上的通孔与支撑箱内旋转电机的传动部机械连接，结构简单。需要说明的是，在其他实施例中，旋转电机的传动部也可设于支撑箱外，以调整方向指示牌400高度，满足不同应用场合中路径指示设备的使用需求。

控制模块，接收目标单元选择模块200发送的触发信息，确定用户意向向往的所选目标单元，确定当前目标单元至所选目标单元的最佳路径，驱动最佳路径上对应的第一提示单元310和/或最佳路径途径各第二提示单元320进行提示，从而直观地为用户进行导向，从而用户可以直观、迅速地确定所选目标单元在平面图上的位置以及当前位置至所选目标单元的最佳路径，导向效果良好。同时，控制模块，根据确定的所选目标单元以及对应的指示牌的旋转角度数据，驱动支撑箱体500内的旋转电机转动，使旋转电机带动指示牌转动指向与最佳路径起点对应的方向，对用户进行导向，引导人们快速找到前向所选目标单元的移动方向。

示例性地，支撑箱体500，采用金属、塑料等材料。

在一个实施例中，路径指示设备还包括传输接口模块；传输接口模块，设于展示板体上，电连接控制模块。

具体而言，传输接口模块，设于展示板体上，与控制模块电连接，可用于连接外部设备，获取与各目标单元对应的、当前目标单元至所选目标单元的最佳路线以及最佳路线对应的指示牌的旋转角度数据。从而，控制模块获取并存储传输接口模块传输的最佳路线数据以及对应的旋转角度数据，以便根据用户实时所选目标单元驱动第一提示单元和/或第二提示单元进行显示，并根据对应的旋转角度数据驱动旋转电机转动，直观快速地进行导向。

示例性地，传输接口模块为rs232接口、usb(universalserialbus，通用串行总线)接口、rs485接口或以太网接口。

在一个实施例中，如图2所示，路径指示设备还包括与支撑箱体500可拆卸连接的底座600。

具体而言，路径指示设备还包括与支撑箱体500可拆卸连接的底座600，利用底座600对支撑线体进行支撑，将路径指示设备安装在不同的公众场合，方便拆装。底座600可使用金属、塑料、木材等材质，可以设置为圆柱体、圆台体或长方体等，此处不做具体限定。

在一个实施例中，目标单元选择模块包括多个目标单元选择按钮；

控制模块，分别电连接各目标单元选择按钮。

具体而言，目标单元选择模块包括多个目标单元选择按钮，各目标单元选择按钮与各目标单元一一对应。控制模块，分别电连接各目标单元选择按钮。用户可选择对应于与意向前往的目标单元的目标单元选择模块，以获取当前目标单元至所选目标单元的导向指引。控制模块，接收目标单元选择按钮发送的触发信息，确定所选目标单元以及当前目标单元至所选目标单元的最佳路径，驱动最佳路径上各第一提示单元和/或最佳路径途径各目标单元区域内的第二提示单元以不同组合方式进行提示显示，从而可以直观的确定最佳移动路径，节省用户时间，优化导向效果。同时，控制模块根据对应的目标单元选择按钮的触发状态，确定从当前目标单元至所选目标单元的初始移动方向，驱动旋转电机工作，带动方向指示牌旋转进行方向指引。因此，用户可以通过提示的最佳路径以及移动方向，尤其是在复杂的、岔路较多的场所，无需花费大量时间查询平面图就能够快速找到所选目标单元，导向效果更直观准确。

示例性地，目标单元选择按钮为手动按钮、触摸式按钮或感应式按钮。

在一个实施例中，第一提示单元包括led灯；第二提示单元包括led灯。

具体而言，第一提示单元包括led灯，第二提示单元包括led灯。从而，通过第一提示单元、第二提示单元根据实际需求进行组成显示，可通过平面图上的路径与各不同颜色、数量、形状的led配合，直观地为用户提供前往所选目标单元的最优路线，节约用户时间。

在一个具体实施例中，路径指示设备，包括：

展示板体，展示板体表面设有平面图；平面图包括多个目标单元，以及连接各目标单元的路径。

支撑箱体，机械连接展示板体。

控制模块，设于支撑箱体内。

目标单元选择模块，设于展示板体上，电连接控制模块。

路径提示模块，包括多个第一提示单元和/或多个第二提示单元；第一提示单元电连接控制模块，各第一提示单元沿路径设于展示板体上；第二提示单元电连接控制模块，各第二提示单元设于对应的目标单元的区域内；第一提示单元包括led灯；第二提示单元包括led灯。

方向指示牌；

旋转电机，设于支撑箱体内，旋转电机的传动部穿过展示板体上的通孔与方向指示牌机械连接，旋转电机的控制端电连接控制模块。

具体而言，展示板体，其表面设有平面图，用于展示各目标单元的相对位置、名称等信息。平面图上包括多个目标单元以及连接各目标单元的路线，可通过不同图形、文字、符号、颜色等多种方式组合，为用户提供路线参考。展示板体可为透明塑料板、pvc板、亚克力板等硬度较高的板材，只要能实现路径信息的展示即可，其表面设有彩色的平面图，材料成本低。

支撑箱体，与展示板体一体化连接或可拆卸连接。该支撑箱体具有容置腔，结构简单，可依据不同公众场合使用需求设置。

目标单元选择模块，设于展示板体上，与控制模块电连接，包括与各目标单元一一对应的可选择单元。用户可通过目标单元选择模块选择与意向前往的目标单元对应的可选择单元，该目标单元称为所选目标单元。目标单元选择模块，用于接收与所选目标单元对应的触发信息，并将该触发信息发送给控制模块，以便控制模块确定对应的所选目标单元以及提示从当前位置至所选目标单元的可行性路线。目标单元选择模块，可包括与各目标单元对应的目标单元选择开关、目标单元选择按钮等。

路径提示模块，包括多个第一提示单元和/或多个第二提示单元。各第一提示单元均电连接控制模块，并沿对应的路径设于展示板体上，用于在接收到控制模块发送的驱动信号后进行提示。第二提示单元设于对应的目标单元的区域内，电连接控制模块。第一提示单元、第二提示单元包括led灯。

旋转电机，设于支撑箱内，旋转电机的传动部穿过展示板体上的通孔与方向指示牌机械连接，以在控制模块的控制下带动方向指示牌转动、以直观地指示当前目标单元至用户所选目标单元的起点方向。旋转电机、控制模块设于支撑箱体内。方向指示牌设于展示板体顶部，通过展示板体上的通孔与支撑箱内旋转电机的传动部机械连接。需要说明的是，在其他实施例中，旋转电机的传动部也可设于支撑箱外，以调整方向指示牌高度，满足不同应用场合中路径指示设备的使用需求。

控制模块，设于支撑箱内。控制模块为具有控制功能的器件或设备，可存有与各目标单元对应的、当前目标单元至所选目标单元的最佳路线以及最佳路线对应的指示牌的旋转角度数据。控制模块，接收目标单元选择模块发送的触发信息，确定用户意向向往的所选目标单元，确定当前目标单元至所选目标单元的最佳路径，驱动最佳路径上若干第一提示单元和/或最佳路径途径各第二提示单元以不同组合方式进行提示显示，提示方式灵活。

示例性地，在商场、机场等大型公共场所，用户通过展示板体上寻找、确定要前往的目标单元，通过目标单元选择模块确定对应的所选目标单元。控制模块，根据接收到的所选目标的单元对应的触发信号，确定当前目标单元至所选目标单元的最佳路径，分别驱动最佳路径上的各led灯依次导通进行路径提示，并分别驱动当前目标单元和所选目标单元的区域内的各led灯导通以直观地显示移动路径，从而用户可以迅速地确定所选目标单元在平面图上的位置以及当前位置至所选目标单元的最佳路径，导向效果良好。同时，控制模块，根据确定的所选目标单元以及对应的指示牌的旋转角度数据，驱动旋转电机转动，使旋转电机带动指示牌转动指向与最佳路径起点对应的方向，提供导航服务，引导人们快速找到前向所选目标单元的移动方向。

本申请实施例中，提供了一种路径指示设备，能够帮助人们快速了解向往意向目标单元的最优路径以及最优路径对应的起始方向，导向效果直观、便捷。

在一个实施例中，旋转电机为步进电机或伺服电动机。

具体而言，旋转电机根据控制模块的控制信号，调整工作状态，从而带动方向指示牌转动并指向与当前目标单元至所选目标单元最佳路径起点对应的移动方向，提供便捷的导航功能。示例性地，旋转电机为步进电机，控制模块通过设置不同的使能信号en、方向信号fr、刹车信号bk和pwm调速信号sv，分别控制步进电机的启动、方向、刹车和速度，实现对步进电机不同的运动状态的控制。

在一个实施例中，控制模块为单片机、plc、fpga控制器或树莓派。

具体而言，控制模块是整个路径指示设备的核心，控制模块可为单片机、plc(programmablelogiccontroller，可编程逻辑控制器)、fpga(field-programmablegatearray,现场可编程门阵列)控制器或树莓派。示例性地，控制模块为plc控制器，一种具有微处理机的数字电子设备，用于自动化控制的数字逻辑控制器，可以将控制指令随时加载内存内储存与执行。可编程控制器由内部cpu(centralprocessingunit，中央处理器)，指令及资料内存、输入输出单元、电源模组、数字模拟等单元所模组化组合成。plc可靠性高、抗干扰能力强、硬件配套齐全、功能完善、适用性强。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

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