锁线机自动放倒装置的制作方法

本实用新型属于锁线机辅助装置技术领域，特别涉及锁线机自动放倒装置。

背景技术：

如今，锁线机是用针、线将书帖钉在一起的绑紧式装订，这种方式有装订结实、持久耐用和易于摊平等优点，是厚本平装书和精装书印后装订的重要机械。锁线装订大多用来装订结实、持久耐用的书籍。一般情况下，书帖锁线完成后，由敲书棒和打书板将书帖送到出书台上，再由出书台将书册送出。

目前，锁线机锁完的书本大多为站立式的送出，要通过人员手动的来完成书本放倒后整齐的叠落码书摞的操作，需要单独的设立操作岗位，人员的投入成本较大，且专门负责码书摞的操作人员往复式的长久操作下劳动强度较大，容易导致书本很难高效率的完成堆积。

技术实现要素：

本发明提供锁线机自动放倒装置，以解决上述提出的书册站立送出的放倒叠落书摞的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题采取的技术方案是：锁线机自动放倒装置，包括传送带、激光传感器和控制器，控制器接收激光传感器信号进行控制传送带，其结构特点在于，所述传送带的机架两侧设有导书板，导书板上设有拨动轮，拨动轮的外圆上均匀的设有触点，所述传送带的末端设有接书架，接书架上设有盛放板，盛放板与接书架垂直滑动配合，盛放板外侧设有引斜口，盛放板上方设有测距传感器，盛放板下部设有伺服电动杆，伺服电动杆带动盛放板沿接书架上下移动。

进一步的，所述导书板的数量为多个并且相对的对称设置在传送带的机架两侧，相对的两个导书板的倾斜角度相同，多个相对导书板均匀的排列并且相对的两个导书板的收口依次的缩小。

进一步的，所述导书板的倾斜收口角度与传送带的运行方向平顺过渡呈锐角状。

进一步的，所述盛放板与接书架采用槽柱滑动配合的方式进行滑动配合。

进一步的，所述引斜口两侧呈凸弧状，引斜口后侧呈直板状。

进一步的，所述传送带的电机、激光传感器、测距传感器和伺服电动杆均分别与控制器电性连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用激光传感器识别单本书的信号发送至控制器，控制器再控制传送带的电机加速转动使书本平放在传送带上，书本在传送带传送的过程中，通过传送带两侧的导书板的拨动轮可以使书本置于传送带的中部位置进行传动，再通过其它的导书板和拨动轮使书本摆正在传送带的中部并且送至引斜口内的盛放板上，当书本放置在盛放板上后，测距传感器测得的信号发送至控制器，控制器控制伺服电动杆带动盛放板下移，保证传送带上传送过来的书册可以进行叠落放置，多本书册叠落后形成的书摞整齐性好，长时间应用下稳定性性好，减少了人员岗位的设立，节省了投入成本，码书摞的速度快，效率高，适用性极好。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图；

图2是本实用新型的左视结构示意图；

图3是本实用新型的a-a向示意图；

图4是本实用新型的俯视结构示意图；

图5是本实用新型的图1的b处局部放大示意图；

图中：1传送带，2激光传感器，3控制器，4机架，5导书板，6拨动轮，7触点，8接书架，9盛放板，10引斜口，11测距传感器，12伺服电动杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型选定的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

作为示例，如图1、图2、图3、图4、图5所示，锁线机自动放倒装置，包括传送带1、激光传感器2和控制器3，激光传感器2可以识别传送带1上的物体经过将识别信号发送至控制器3，控制器3可以控制传送带1的电机转动，控制器3可以接收激光传感器2信号再进行控制传送带1的运转速度，该种方式及结构已经被该领域公开，不在本文做具体的描述。传送带1的机架4两侧可以栓接连接导书板5，导书板5的数量为多个并且相对的对称设置在传送带1的机架4两侧，相对的两个导书板5的倾斜角度相同均向内侧倾斜，多个相对的导书板5均匀的排列并且相对的两个导书板5的收口依次的缩小，导书板5的倾斜收口角度与传送带1的运行方向平顺过渡呈锐角状。导书板5上设置有拨动轮6，拨动轮6为圆柱型的滚轮状并且与导书板5转动连接，每个拨动轮6的外柱面上可以均匀的设有触点7，触点7为聚氨酯材料制成，弹性好，拨动性及减缓冲击的性能较好。所述传送带1的末端可以设有接书架8，接书架8为钢结构制成的架体，接书架8与机架4焊接连接或者一体制成。接书架8上可以设有盛放板9，盛放板9与接书架8可以垂直地滑动配合，盛放板9与接书架8采用槽柱滑动配合的方式进行滑动配合。盛放板9外侧设有引斜口10，引斜口10为金属板制成并且内侧表面打磨成光滑面，引斜口10两侧呈凸弧状，引斜口10后侧呈直板状，引斜口10可以将传送带1输送过来的书册进行接收并且由引斜口10收口下放的盛放板9进行盛放。盛放板9上方设有测距传感器11，测距传感器11为测量长度距离的传感器，测距传感器11与控制器3可以电性连接将信号发送至控制器3中，测距传感器11与接书架8的上部支起的杆栓接连接，盛放板9下部设有伺服电动杆12，伺服电动杆12可以采用宁波市镇海格瓦传动设备有限公司生产的s10t系列10t电动螺旋伺服升降机，伺服电动杆12的下端底座可以与接书架8螺栓连接，伺服电动杆12的上端伸缩杆上的接盘可以与盛放板9的下端面栓接连接，伺服电动杆12可以与控制器3电性连接，控制器3可以控制伺服电动杆12伸缩并且同步带动盛放板9沿接书架8上下移动。

在本实用新型的具体实施例中，传送带1的电机、激光传感器2、测距传感器11和伺服电动杆12均可以分别与控制器3电性连接。锁线机送出的成品书册为立状放置在传送带1上，当激光传感器2识别到书本的信号时将识别信号传送给控制器3，控制器3此时加速驱动传送带1输送的转动速度，使书本正好落在加速的传送带1上，将立着的书通过加速的惯性使书本平放在传送带1上。本实用新型采用激光传感器2识别单本书的信号发送至控制器3，控制器3再控制传送带1的电机加速转动使书本平放在传送带上，书本在传送带传送的过程中，通过传送带1两侧的导书板5的拨动轮6可以使书本置于传送带1的中部位置进行传动，再通过其它的导书板5和拨动轮6使书本摆正在传送带1的中部并且送至引斜口10内的盛放板9上，当书本放置在盛放板9上后，测距传感器11测得的信号发送至控制器3，控制器3控制伺服电动杆12带动盛放板9下移，保证传送带1上传送过来的书册可以进行叠落放置，多本书册叠落后形成的书摞整齐性好，长时间应用下稳定性性好，减少了人员岗位的设立，节省了投入成本，码书摞的速度快，效率高，适用性极好。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或者替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为主。

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