一种教学用减速器演示装置的制作方法

本发明涉及减速器相关领域，具体为一种教学用减速器演示装置。

背景技术：

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛，也是目前机械专业教学的主要传动机构。

传统的机械结构教学往往采用不用的结构件，然后切除一部分的箱体，供学生观看，由于箱体体积较小，无法清楚地观察到内部传动的情况，教学效果不佳，另外，教学过程中无法让同学同时观察多种减速机构的传动情况，教学过程较为浪费时间，目前缺乏一种可以较好观察减速机构，并且对多种减速机构进行比较的减速器演示装置，本发明所阐述的即为一种教学用减速器演示装置。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种教学用减速器演示装置，能够克服现有技术上的缺陷，从而提高设备的实用性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种教学用减速器演示装置，包括箱体，所述箱体上侧端壁内开口向上的设有贯穿所述箱体左右端壁的模拟腔，所述模拟腔底壁内开口向上和向外侧的设有左右两个第一展开传动腔，所述第一展开传动腔内设有用于展开所述箱体的展开装置，所述展开装置包括所述第一展开传动腔内转动连接设有的左右两个侧箱板，所述侧箱板前后端壁与所述模拟腔前后端壁滑动连接，所述侧箱板上侧端壁内设有贯穿所述侧箱板左右端壁的第二展开传动腔，所述第二展开传动腔内转动连接的设有第三展开转轴，所述第三展开转轴上固定连接的设有顶箱板，所述顶箱板前后端壁与所述模拟腔前后端壁滑动连接，左右两个所述顶箱板可将所述模拟腔顶壁封闭，教学前，所述展开装置可控制左右两个所述第一展开传动腔向相互远离的一侧转动，同时，左右两个所述顶箱板向相互靠近的一侧转动，最终将所述模拟腔完全暴露，完成所述箱体的展开，方便学生观察所述模拟腔内设有的用于模拟减速机构的模拟装置，所述模拟装置包括所述模拟腔前后端壁上转动连接设有的模拟转轴，所述模拟转轴上固定连接的设有模拟转盘，所述模拟转盘上下左右端壁内开口远离所述模拟转轴的设有模拟演示腔，所述模拟演示腔内设有四种不同的减速机构，供学生观察学习，所述侧箱板后侧端壁内可前后滑动的设有传动滑架，所述传动滑架前侧端壁内开口向前的设有输出腔，所述输出腔内设有用于控制所述模拟装置的传动装置，所述传动转至包括所述输出腔左侧端壁上固定连接设有的速度传感器，所述速度传感器可实时测量不同减速机构的减速输出轴转速，从而对每种减速机构进行比较，方便教学，最终实现本设计的一种教学用减速器演示装置。

进一步地，所述展开装置包括所述模拟腔下方设有的展开动力腔，所述展开动力腔底壁内固定连接的设有展开电机，所述展开电机上端动力连接的设有展开电机轴，所述展开电机轴上固定连接的设有第一展开锥齿轮，所述展开动力腔与左右两个所述第一展开传动腔之间转动连接的设有第一展开转轴，所述第一展开转轴在所述展开动力腔内固定连接的设有与所述第一展开锥齿轮啮合的第二展开锥齿轮，所述第一展开转轴在所述第一展开传动腔内固定连接的设有第三展开锥齿轮，所述第一展开传动腔前后端壁之间转动连接的设有第二展开转轴，所述第二展开转轴上固定连接的设有所述侧箱板，所述侧箱板下侧端壁内设有贯穿所述侧箱板左右端壁的箱板转动腔，所述第二展开转轴贯穿所述箱板转动腔前后端壁，所述第一展开传动腔底壁上固定连接的设有固定齿轮套，所述固定齿轮套上端固定连接的设有与所述第二展开转轴转动连接的第一展开皮带轮，所述第二展开传动腔前后端壁之间转动连接的设有第三展开转轴，所述第三展开转轴上固定连接的设有第二展开皮带轮，所述第二展开皮带轮和所述第一展开皮带轮上有展开皮带传动连接，所述第三展开转轴上固定连接的设有前后两个箱板转座，所述箱板转座上端与所述顶箱板下侧端壁固定连接，以完成本设计的展开功能。

进一步地，所述模拟装置包括所述模拟腔后侧设有的模拟动力腔，所述模拟动力腔后侧端壁内固定连接的设有模拟电机，所述模拟电机前端动力连接的设有模拟电机轴，所述模拟电机轴上固定连接的设有模拟槽轮，所述模拟转轮前侧端壁上固定连接的设有模拟转子，所述模拟动力腔和所述模拟腔之间有所述模拟转轴转动连接，所述模拟转轴在所述模拟动力腔内固定连接的设有可与所述模拟转子接触的模拟槽轮，所述模拟演示腔内转动连接的设有贯穿所述模拟演示腔前侧端壁的四个模拟输入轴，四个所述模拟输入轴均匀分布在所述模拟转轴的上下左右四周，四个所述输出传动蜗杆在所述模拟转盘前侧固定连接的设有输入花键轮，上侧的所述模拟输入轴在所述模拟演示腔内固定连接的设有第一模拟直齿轮，左侧的所述模拟输入轴在所述模拟演示腔内固定连接的设有第一模拟蜗杆，下侧的所述模拟输入轴在所述模拟演示腔内固定连接的设有第一模拟锥齿轮，右侧的所述模拟输入轴在所述模拟演示腔内固定连接的设有行星主动轮，所述模拟演示腔后侧端壁内转动连接的设有三个模拟输出轴，三个所述模拟输出轴在所述模拟转盘后侧固定连接的设有第二输出花键轮，所述模拟输出轴分布在所述模拟转轴上侧、下侧和左侧，上侧的所述模拟输出轴在所述模拟演示腔内固定连接的设有与所述第一模拟直齿轮啮合的第二模拟直齿轮，左侧的所述模拟输出轴在所述模拟演示腔内固定连接的设有第二模拟蜗轮，所述模拟演示腔左侧端壁上转动连接的设有模拟蜗轮转轴，所述模拟蜗轮转轴上固定连接的设有和所述第一模拟蜗杆啮合的第一模拟蜗轮以及和所述第二模拟蜗轮啮合的第二模拟蜗杆，下侧的所述模拟输出轴在所述模拟演示腔内固定连接的设有第四模拟锥齿轮，所述模拟转盘下侧端壁上固定连接的设有转轴座，所述转轴座右下侧端壁上转动连接的设有锥齿轮转轴，所述锥齿轮转轴上固定连接的设有与所述第一模拟锥齿轮啮合的第二模拟锥齿轮以及和所述第四模拟锥齿轮啮合的第三模拟锥齿轮，右侧的所述模拟演示腔后侧端壁内转动连接的设有行星架转轴，所述行星架转轴在所述模拟转盘后侧固定连接的设有第一输出花键轮，所述行星架转轴在所述模拟演示腔内固定连接的设有模拟行星架，所述模拟行星架前侧端壁内开口向前的设有模拟行星腔，所述模拟行星腔端壁上设有齿条，右侧的所述模拟演示腔前侧端壁上转动练级的设有三个模拟行星轮转轴，所述模拟行星轮转轴在所述模拟行星腔内固定连接的设有模拟行星轮，三个所述模拟行星轮在相互靠近的一端与所述行星主动轮啮合，所述模拟行星轮在相互远离的一端与所述模拟行星腔上的齿条啮合，以完成本设计的模拟功能。

进一步地，所述传动装置包括所述模拟腔下侧设有的传动动力腔，所述传动动力腔下侧端壁内固定连接的设有传动电机，所述传动电机上端动力连接的设有传动电机轴，所述传动动力腔上方设有输出传动腔，所述输出传动腔和所述传动动力腔之间转动连接的设有所述传动电机轴，所述传动电机轴在所述传动动力腔内固定连接的设有第一传动皮带轮，所述传动电机轴在所述输出传动腔内固定连接的设有输出传动蜗杆，所述输出传动腔右侧端壁内开口向左的设有第二转动腔，所述输出传动腔右侧设有贯穿所述第二转动腔上下端壁的螺纹腔，所述传动滑架后侧端壁在所述螺纹腔内固定连接的设有输出螺纹轴，所述输出螺纹轴在所述第二转动腔内固定连接的设有与所述输出传动蜗杆啮合的第二传动蜗轮，所述输出腔后侧端壁上转动连接的设有第二输出轴和第一输出轴，所述第二输出轴前端固定连接的设有可与三个所述第二输出花键轮连接的第二输出花键套，所述第二输出轴上固定连接的设有第二输出直齿轮，所述第一输出轴上固定连接的设有与所述第二输出直齿轮啮合的第一输出直齿轮，所述第一输出轴前端固定连接的设有可与所述第一输出花键轮连接的第一输出花键套，所述传动动力腔前侧设有传动腔，所述传动腔上方设有输入传动腔，所述输入传动腔和所述输入传动腔之间转动连接的设有输入传动转轴，所述输入传动转轴在所述传动腔内固定连接的设有第二传动皮带轮，所述第二传动皮带轮和所述第一传动皮带轮上有传动皮带传动连接，所述输入传动转轴在所述输入传动腔内固定连接的设有输入传动蜗杆，所述输入传动腔右侧端壁内开口向左的设有第一转动腔，所述模拟腔前侧端壁内设有贯穿所述模拟腔前侧端壁的电机座滑腔，所述电机座滑腔内滑动连接的设有测速电机座，所述测速电机座后侧端壁内固定连接的设有测速电机，所述测速电机后端动力连接的设有测速电机轴，所述测速电机轴后端固定连接的设有可与所述第二输出花键轮连接的输入花键套，所述测速电机座前侧端壁上固定连接的设有输入螺纹轴，所述输入螺纹轴在所述第一转动腔内螺纹连接的设有与所述第一转动腔端壁滑动连接的第一传动蜗轮，所述第一传动蜗轮左端与所述输入传动蜗杆啮合，以完成本设计的传动功能。

本发明的有益效果是：一种教学用减速器演示装置，可以在教学前展开箱体上侧和左右两侧的箱壁，是内部的传动情况全方位暴露在学生的视野下，方便学生观察，具有较好的教学效果；箱体内设有四种不同的减速机构，可满足各种减速机构的同步教学，节约教学时间，可以对每种减速机构的减速效果进行比较，方便学生更好的了解每种减速机构的优缺点，教学方式直白有说服力。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种教学用减速器演示装置的整体结构示意图；

图2为图1的“a-a”方向的结构示意图；

图3为图1的“b-b”方向的结构示意图；

图4为图1的“c-c”方向的结构示意图；

图5为图1的“d-d”方向的结构示意图；

图6为图2的“e-e”方向的结构示意图；

图7为图2的“f-f”方向的结构示意图；

图8为图3的“g-g”方向的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1至图8对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明涉及一种教学用减速器演示装置，主要应用于减速器教学，下面将结合本发明附图对本发明作进一步说明。

本发明的一种教学用减速器演示装置，包括箱体10，所述箱体10上侧端壁内开口向上的设有贯穿所述箱体10左右端壁的模拟腔33，所述模拟腔33底壁内开口向上和向外侧的设有左右两个第一展开传动腔20，所述第一展开传动腔20内设有用于展开所述箱体10的展开装置991，所述展开装置991包括所述第一展开传动腔20内转动连接设有的左右两个侧箱板11，所述侧箱板11前后端壁与所述模拟腔33前后端壁滑动连接，所述侧箱板11上侧端壁内设有贯穿所述侧箱板11左右端壁的第二展开传动腔25，所述第二展开传动腔25内转动连接的设有第三展开转轴32，所述第三展开转轴32上固定连接的设有顶箱板12，所述顶箱板12前后端壁与所述模拟腔33前后端壁滑动连接，左右两个所述顶箱板12可将所述模拟腔33顶壁封闭，教学前，所述展开装置991可控制左右两个所述第一展开传动腔20向相互远离的一侧转动，同时，左右两个所述顶箱板12向相互靠近的一侧转动，最终将所述模拟腔33完全暴露，完成所述箱体10的展开，方便学生观察所述模拟腔33内设有的用于模拟减速机构的模拟装置992，所述模拟装置992包括所述模拟腔33前后端壁上转动连接设有的模拟转轴30，所述模拟转轴30上固定连接的设有模拟转盘29，所述模拟转盘29上下左右端壁内开口远离所述模拟转轴30的设有模拟演示腔75，所述模拟演示腔75内设有四种不同的减速机构，供学生观察学习，所述侧箱板11后侧端壁内可前后滑动的设有传动滑架47，所述传动滑架47前侧端壁内开口向前的设有输出腔55，所述输出腔55内设有用于控制所述模拟装置992的传动装置993，所述传动转至包括所述输出腔55左侧端壁上固定连接设有的速度传感器53，所述速度传感器53可实时测量不同减速机构的减速输出轴转速，从而对每种减速机构进行比较，方便教学，最终实现本设计的一种教学用减速器演示装置。

有益地，所述展开装置991包括所述模拟腔33下方设有的展开动力腔17，所述展开动力腔17底壁内固定连接的设有展开电机13，所述展开电机13上端动力连接的设有展开电机轴14，所述展开电机轴14上固定连接的设有第一展开锥齿轮15，所述展开动力腔17与左右两个所述第一展开传动腔20之间转动连接的设有第一展开转轴18，所述第一展开转轴18在所述展开动力腔17内固定连接的设有与所述第一展开锥齿轮15啮合的第二展开锥齿轮16，所述第一展开转轴18在所述第一展开传动腔20内固定连接的设有第三展开锥齿轮19，所述第一展开传动腔20前后端壁之间转动连接的设有第二展开转轴78，所述第二展开转轴78上固定连接的设有所述侧箱板11，所述侧箱板11下侧端壁内设有贯穿所述侧箱板11左右端壁的箱板转动腔31，所述第二展开转轴78贯穿所述箱板转动腔31前后端壁，所述第一展开传动腔20底壁上固定连接的设有固定齿轮套21，所述固定齿轮套21上端固定连接的设有与所述第二展开转轴78转动连接的第一展开皮带轮23，所述第二展开传动腔25前后端壁之间转动连接的设有第三展开转轴32，所述第三展开转轴32上固定连接的设有第二展开皮带轮27，所述第二展开皮带轮27和所述第一展开皮带轮23上有展开皮带24传动连接，所述第三展开转轴32上固定连接的设有前后两个箱板转座26，所述箱板转座26上端与所述顶箱板12下侧端壁固定连接，以完成本设计的展开功能。

有益地，所述模拟装置992包括所述模拟腔33后侧设有的模拟动力腔71，所述模拟动力腔71后侧端壁内固定连接的设有模拟电机68，所述模拟电机68前端动力连接的设有模拟电机轴69，所述模拟电机轴69上固定连接的设有模拟槽轮72，所述模拟转轮70前侧端壁上固定连接的设有模拟转子87，所述模拟动力腔71和所述模拟腔33之间有所述模拟转轴30转动连接，所述模拟转轴30在所述模拟动力腔71内固定连接的设有可与所述模拟转子87接触的模拟槽轮72，所述模拟演示腔75内转动连接的设有贯穿所述模拟演示腔75前侧端壁的四个模拟输入轴62，四个所述模拟输入轴62均匀分布在所述模拟转轴30的上下左右四周，四个所述输出传动蜗杆60在所述模拟转盘29前侧固定连接的设有输入花键轮65，上侧的所述模拟输入轴62在所述模拟演示腔75内固定连接的设有第一模拟直齿轮34，左侧的所述模拟输入轴62在所述模拟演示腔75内固定连接的设有第一模拟蜗杆38，下侧的所述模拟输入轴62在所述模拟演示腔75内固定连接的设有第一模拟锥齿轮40，右侧的所述模拟输入轴62在所述模拟演示腔75内固定连接的设有行星主动轮37，所述模拟演示腔75后侧端壁内转动连接的设有三个模拟输出轴63，三个所述模拟输出轴63在所述模拟转盘29后侧固定连接的设有第二输出花键轮64，所述模拟输出轴63分布在所述模拟转轴30上侧、下侧和左侧，上侧的所述模拟输出轴63在所述模拟演示腔75内固定连接的设有与所述第一模拟直齿轮34啮合的第二模拟直齿轮28，左侧的所述模拟输出轴63在所述模拟演示腔75内固定连接的设有第二模拟蜗轮46，所述模拟演示腔75左侧端壁上转动连接的设有模拟蜗轮转轴43，所述模拟蜗轮转轴43上固定连接的设有和所述第一模拟蜗杆38啮合的第一模拟蜗轮44以及和所述第二模拟蜗轮46啮合的第二模拟蜗杆45，下侧的所述模拟输出轴63在所述模拟演示腔75内固定连接的设有第四模拟锥齿轮39，所述模拟转盘29下侧端壁上固定连接的设有转轴座42，所述转轴座42右下侧端壁上转动连接的设有锥齿轮转轴41，所述锥齿轮转轴41上固定连接的设有与所述第一模拟锥齿轮40啮合的第二模拟锥齿轮77以及和所述第四模拟锥齿轮39啮合的第三模拟锥齿轮76，右侧的所述模拟演示腔75后侧端壁内转动连接的设有行星架转轴79，所述行星架转轴79在所述模拟转盘29后侧固定连接的设有第一输出花键轮61，所述行星架转轴79在所述模拟演示腔75内固定连接的设有模拟行星架35，所述模拟行星架35前侧端壁内开口向前的设有模拟行星腔74，所述模拟行星腔74端壁上设有齿条，右侧的所述模拟演示腔75前侧端壁上转动练级的设有三个模拟行星轮转轴73，所述模拟行星轮转轴73在所述模拟行星腔74内固定连接的设有模拟行星轮36，三个所述模拟行星轮36在相互靠近的一端与所述行星主动轮37啮合，所述模拟行星轮36在相互远离的一端与所述模拟行星腔74上的齿条啮合，以完成本设计的模拟功能。

有益地，所述传动装置993包括所述模拟腔33下侧设有的传动动力腔89，所述传动动力腔89下侧端壁内固定连接的设有传动电机91，所述传动电机91上端动力连接的设有传动电机轴88，所述传动动力腔89上方设有输出传动腔59，所述输出传动腔59和所述传动动力腔89之间转动连接的设有所述传动电机轴88，所述传动电机轴88在所述传动动力腔89内固定连接的设有第一传动皮带轮90，所述传动电机轴88在所述输出传动腔59内固定连接的设有输出传动蜗杆60，所述输出传动腔59右侧端壁内开口向左的设有第二转动腔58，所述输出传动腔59右侧设有贯穿所述第二转动腔58上下端壁的螺纹腔84，所述传动滑架47后侧端壁在所述螺纹腔84内固定连接的设有输出螺纹轴57，所述输出螺纹轴57在所述第二转动腔58内固定连接的设有与所述输出传动蜗杆60啮合的第二传动蜗轮56，所述输出腔55后侧端壁上转动连接的设有第二输出轴51和第一输出轴50，所述第二输出轴51前端固定连接的设有可与三个所述第二输出花键轮64连接的第二输出花键套49，所述第二输出轴51上固定连接的设有第二输出直齿轮52，所述第一输出轴50上固定连接的设有与所述第二输出直齿轮52啮合的第一输出直齿轮54，所述第一输出轴50前端固定连接的设有可与所述第一输出花键轮61连接的第一输出花键套48，所述传动动力腔89前侧设有传动腔96，所述传动腔96上方设有输入传动腔93，所述输入传动腔93和所述输入传动腔93之间转动连接的设有输入传动转轴95，所述输入传动转轴95在所述传动腔96内固定连接的设有第二传动皮带轮97，所述第二传动皮带轮97和所述第一传动皮带轮90上有传动皮带92传动连接，所述输入传动转轴95在所述输入传动腔93内固定连接的设有输入传动蜗杆94，所述输入传动腔93右侧端壁内开口向左的设有第一转动腔86，所述模拟腔33前侧端壁内设有贯穿所述模拟腔33前侧端壁的电机座滑腔83，所述电机座滑腔83内滑动连接的设有测速电机座82，所述测速电机座82后侧端壁内固定连接的设有测速电机81，所述测速电机81后端动力连接的设有测速电机轴80，所述测速电机轴80后端固定连接的设有可与所述第二输出花键轮64连接的输入花键套66，所述测速电机座82前侧端壁上固定连接的设有输入螺纹轴85，所述输入螺纹轴85在所述第一转动腔86内螺纹连接的设有与所述第一转动腔86端壁滑动连接的第一传动蜗轮67，所述第一传动蜗轮67左端与所述输入传动蜗杆94啮合，以完成本设计的传动功能。

以下结合图1至图8对本文中的一种教学用减速器演示装置的使用步骤进行详细说明：开始时，所述展开电机13启动，所述展开电机13带动所述展开电机轴14转动，所述展开电机轴14带动所述第一展开锥齿轮15转动，所述第一展开锥齿轮15带动所述第二展开锥齿轮16转动，所述第二展开锥齿轮16带动所述第一展开转轴18转动，所述第一展开转轴18带动所述第三展开锥齿轮19转动，所述第三展开锥齿轮19带动所述第四展开齿轮22转动，所述第四展开齿轮22带动所述第二展开转轴78转动，所述第二展开转轴78带动所述侧箱板11向相互远离的一侧转动，所述侧箱板11展开，所述侧箱板11带动所述第三展开转轴32绕所述第二展开转轴78转动，所述第三展开转轴32带动所述第二展开皮带轮27绕所述第二展开转轴78转动，所述固定齿轮套21卡住所述第一展开皮带轮23，所述第一展开皮带轮23在所述第二展开转轴78上转动，所述第一展开皮带轮23卡住所述展开皮带24，所述展开皮带24带动所述第二展开皮带轮27转动，所述第二展开皮带轮27带动所述第三展开转轴32转动，所述第三展开转轴32带动所述箱板转座26转动，所述箱板转座26带动所述顶箱板12向相互靠近的一侧转动，所述侧箱板11转动至水平，所述顶箱板12转动至与所述侧箱板11接触，所述展开电机13停机，完成所述箱体10的展开。

所述传动电机91启动，所述传动电机91带动所述传动电机轴88转动，所述传动电机轴88带动所述输出传动蜗杆60转动，所述输出传动蜗杆60带动所述第二传动蜗轮56转动，所述第二传动蜗轮56带动所述输出螺纹轴57向前移动，所述输出螺纹轴57带动所述传动滑架47向前滑动，所述传动滑架47带动所述第二输出轴51向前移动，所述第二输出轴51带动所述第一输出花键套48向前移动并与上侧的所述第二输出花键轮64花键连接，同时，所述传动电机轴88带动所述第一传动皮带轮90转动，所述第一传动皮带轮90带动所述传动皮带92传动，所述传动皮带92带动所述第二传动皮带轮97转动，所述第二传动皮带轮97带动所述输入传动转轴95转动，所述输入传动转轴95带动所述输入传动蜗杆94转动，所述输入传动蜗杆94带动所述第一传动蜗轮67转动，所述第一传动蜗轮67带动所述输入螺纹轴85向后移动，所述输入螺纹轴85带动所述测速电机座82向后滑动，所述测速电机座82带动所述测速电机81向后移动，所述测速电机81带动所述测速电机轴80向后移动，所述测速电机轴80带动所述输入花键套66向后移动并与上侧的所述输入花键轮65花键连接。

所述测速电机81启动，所述测速电机81带动所述测速电机轴80转动，所述测速电机轴80带动所述输入花键套66转动，所述输入花键套66带动所述输入花键轮65转动，所述输入花键轮65带动所述模拟输入轴62转动，所述模拟输入轴62带动所述第一模拟直齿轮34转动，所述第一模拟直齿轮34带动所述第二模拟直齿轮28转动，所述第二模拟直齿轮28带动所述模拟输出轴63转动，所述模拟输出轴63带动所述第二输出花键轮64转动，所述第二输出花键轮64带动所述第二输出花键套49转动，所述第二输出花键套49带动所述第二输出轴51转动，所述速度传感器53测量所述第二输出轴51的转速，供学生观察并作记录，观察完成后，所述测速电机81停机，所述传动电机91反转，所述传动电机91控制所述输入花键套66和所述第二输出花键套49向相互远离的一侧移回初始位置。

所述模拟电机68启动，所述模拟电机68带动所述模拟电机轴69转动，所述模拟电机轴69带动所述模拟转轮70转动，所述模拟转轮70带动所述模拟转子87转动并与所述模拟槽轮72接触，所述模拟转子87带动所述模拟槽轮72转动第二模拟蜗杆45度，所述模拟槽轮72带动所述模拟转轴30转动，所述模拟转轴30带动所述模拟转盘29转动，所述模拟转盘29带动所述模拟蜗轮转轴43、所述模拟输出轴63和所述模拟输入轴62转动，所述模拟蜗轮转轴43带动所述第一模拟蜗轮44和所述第二模拟蜗杆45转动到所述模拟演示腔75的上侧，所述模拟输出轴63带动所述第二输出花键轮64和所述第二模拟蜗轮46转动到所述模拟演示腔75的上侧，所述模拟输入轴62带动所述输入花键轮65和所述第一模拟蜗杆38转动到所述模拟演示腔75的上侧，所述传动电机91启动，所述传动电机91带动所述输入花键套66向后移动并与左侧的所述输入花键轮65花键连接，所述传动电机91带动所述第二输出花键套49向前移动并与左侧的所述第二输出花键轮64花键连接，所述测速电机81启动，所述测速电机81带动左侧的所述输入花键轮65转动，所述输入花键轮65带动左侧的所述模拟输入轴62转动，所述模拟输入轴62带动所述第一模拟蜗杆38转动，所述第一模拟蜗杆38带动所述第一模拟蜗轮44转动，所述第一模拟蜗轮44带动所述模拟蜗轮转轴43转动，所述模拟蜗轮转轴43带动所述第二模拟蜗杆45转动，所述第二模拟蜗杆45带动所述第二模拟蜗轮46转动，所述第二模拟蜗轮46带动所述模拟输出轴63转动，所述模拟输出轴63带动所述第二输出花键轮64转动，所述第二输出花键轮64带动所述第二输出花键套49转动，所述第二输出花键套49带动所述第二输出轴51转动，所述速度传感器53测量所述第二输出轴51的转速，供学生观察并作记录，观察完成后，所述测速电机81停机，所述传动电机91反转，所述传动电机91控制所述输入花键套66和所述第二输出花键套49向相互远离的一侧移回初始位置。

所述模拟电机68转动，所述模拟电机68带动所述模拟槽轮72转动第二模拟蜗杆45度，所述模拟槽轮72带动所述模拟转盘29转动第二模拟蜗杆45度，所述模拟转盘29带动下侧的所述模拟输入轴62和所述模拟输出轴63转动到所述模拟演示腔75的上侧，所述模拟输入轴62带动所述第一模拟锥齿轮40转动到所述模拟演示腔75的上侧，所述模拟输出轴63带动所述第四模拟锥齿轮39转动到所述模拟演示腔75的上侧，所述模拟转盘29带动所述转轴座42转动到所述模拟演示腔75的上侧，所述转轴座42带动所述锥齿轮转轴41转动到所述模拟演示腔75的上侧，所述锥齿轮转轴41带动所述第三模拟锥齿轮76和所述第二模拟锥齿轮77转动到所述模拟演示腔75的上侧，所述传动电机91启动，所述传动电机91带动所述输入花键套66向后移动并与下侧的所述输入花键轮65花键连接，所述传动电机91带动所述第二输出花键套49向前移动并与下侧的所述第二输出花键轮64花键连接，所述测速电机81启动，所述测速电机81带动下侧的所述输入花键轮65转动，所述输入花键轮65带动下侧的所述模拟输入轴62转动，所述模拟输入轴62带动所述第一模拟锥齿轮40转动，所述第一模拟锥齿轮40带动所述第二模拟锥齿轮77转动，所述第二模拟锥齿轮77带动所述第三模拟锥齿轮76转动，所述第三模拟锥齿轮76带动所述第四模拟锥齿轮39转动，所述第四模拟锥齿轮39带动所述模拟输出轴63转动，所述模拟输出轴63带动所述第二输出花键轮64转动，所述第二输出花键轮64带动所述第二输出花键套49转动，所述第二输出花键套49带动所述第二输出轴51转动，所述速度传感器53测量所述第二输出轴51的转速，供学生观察并作记录，观察完成后，所述测速电机81停机，所述传动电机91反转，所述传动电机91控制所述输入花键套66和所述第二输出花键套49向相互远离的一侧移回初始位置。

所述模拟电机68启动，所述模拟电机68带动所述模拟槽轮72转动第二模拟蜗杆45度，所述模拟槽轮72带动所述模拟转盘29转动第二模拟蜗杆45度，所述模拟转盘29带动所述模拟输入轴62和所述行星架转轴79转动，所述模拟输入轴62带动所述行星主动轮37转动到所述模拟演示腔75的上侧，所述行星架转轴79带动所述模拟行星架35转动到所述模拟演示腔75的上侧，所述模拟转盘29带动所述模拟行星轮转轴73转动到所述模拟演示腔75的上侧，所述模拟行星轮转轴73带动所述模拟行星轮36转动到所述模拟演示腔75的上侧，所述传动电机91启动，所述传动电机91带动所述输入花键套66向后移动并与右侧的所述输入花键轮65花键连接，所述传动电机91带动所述第一输出轴50向前移动，所述第一输出轴50带动所述第一输出花键套48向前移动并与所述第一输出花键轮61花键连接，所述测速电机81启动，所述测速电机81带动右侧的所述输入花键轮65转动，所述输入花键轮65带动右侧的所述模拟输入轴62转动，所述模拟输入轴62带动所述行星主动轮37转动，所述行星主动轮37带动所述模拟行星轮36转动，所述模拟行星轮36带动所述模拟行星架35转动，所述模拟行星架35带动所述行星架转轴79转动，所述行星架转轴79带动所述第一输出花键轮61转动，所述第一输出花键轮61带动所述第一输出花键套48转动，所述第一输出花键套48带动所述第一输出轴50转动，所述第一输出轴50带动所述第一输出直齿轮54转动，所述第一输出直齿轮54带动所述第二输出直齿轮52转动，所述第二输出直齿轮52带动所述第二输出轴51转动，所述速度传感器53测量所述第二输出轴51的转速，供学生观察并作记录，观察完成后，所述测速电机81停机，所述传动电机91反转，所述传动电机91控制所述输入花键套66和所述第二输出花键套49向相互远离的一侧移回初始位置。

学生可观察并比较四种不同的减速机构，最终实现本设计的一种教学用减速器演示装置。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

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