一种自动封面穿皮筋机的制作方法

本发明属于封面装订技术领域，涉及一种自动封面穿皮筋机。

背景技术：

笔记本指的是用来记录各类事情的小册子，是人们日常生活、工作和学习中不可或缺的工具之一，笔记本按装订形式分为多种，有平装笔记本，活页笔记本，环装笔记本，电子化笔记本等。平装笔记本是一种采用硬纸或者皮料作为封面的笔记本，这类笔记本不易污损，利于长久保存。

一般的笔记本在收纳或者掉落的时候，笔记本的封面和书页会打开，既不美观，又不利于存放和收纳，市面上有一种带皮筋的平装笔记本，皮筋的两头固定连接在一侧封面的自由端靠上下两个直角处，该皮筋可经过两直角边搭绕到另一侧封面上，从而将两封面扣紧。

市面上的大部分一些生产厂家都是通过人工将皮筋装至封面上的，首先将封面放入开孔机中，在封面上打两个用于穿皮筋的开孔，再将封面取出，剪出一段长度适中的皮筋，将皮筋从上述开孔中穿出，接着在两头穿出的皮筋的头部上涂上胶水，将其与封面粘合，以上工序都需要工人手工完成，生产效率非常低下，且生产步骤繁琐，增加了工人劳动强度。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有的生产过程中存在的上述问题，而提出了一种能够自动冲孔、穿皮筋、粘胶的穿带机。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种自动封面穿皮筋机，其特征在于，包括机架以及依次设置在机架上的冲孔装置、穿带装置、粘胶装置，机架上还设有用于输送封面的输送装置，封面在输送装置的输送下依次经过冲孔装置、穿带装置、粘胶装置并能对应完成在封面上冲孔、冲孔处穿入皮筋、皮筋的两头部粘胶并与封面固定，所述的输送装置上设有若干抓取机构，输送装置间歇往复输送，以使各个工位上的封面在抓取机构的作用下实现由前一个工位向下一个工位转移。

在上述的一种自动封面穿皮筋机中，所述的输送装置包括同步带轮组、主动滑块座和若干联动滑块座，所述同步带轮组包括主动轮、被动轮以及闭合绕设在主动轮和被动轮上的同步带，一输送电机驱动主动轮间歇往复转动，所述主动滑块座和若干联动滑块座滑动设置在机架上，主动滑块座与同步带固连，主动滑块座、若干联动滑块座沿输送方向间隔设置，并通过一传动杆两两相连，上述抓取机构固定设置在对应联动滑块座上。

在上述的一种自动封面穿皮筋机中，所述的抓取机构包括夹爪、驱动两夹爪开合的开合气缸和驱动夹爪上下运动的升降气缸，升降气缸固定设置在上述联动滑块座上，所述开合气缸与一气缸安装座固连，升降气缸的活塞杆与上述气缸安装座固连。

在上述的一种自动封面穿皮筋机中，所述的机架上还设有一压紧装置，它包括下压气缸、压板和压块，所述压板上固定设置三组压块，三组压块的位置分别与上述冲孔装置、穿带装置、粘胶装置的位置相对应，所述下压气缸固定设置在机架上用于驱动压板向下运动，以使各压块向下压紧各对应工位上的封面。

在上述的一种自动封面穿皮筋机中，所述的机架上还设有一宽度调节装置，它包括台板、移动平台、左调节轴、右调节轴和调节电机，台板固定设置在机架上，调节电机与台板固连，左调节轴和右调节轴分别转动设置在调节电机的两侧，左调节轴和右调节轴上分别设有外螺纹且两者螺纹的旋向相反，调节电机的电机轴两端向外伸出分别通过一传动组件与左调节轴、右调节轴传动连接，两移动平台分别通过一螺母座与左调节轴、右调节轴螺纹连接，所述的冲孔装置、穿线装置、粘胶装置共有两组，分别对应设置在两移动平台上。

在上述的一种自动封面穿皮筋机中，所述的机架上还设有一上料装置用于抓取一张封面以供输送装置向前输送，所述的上料装置包括放书台板和挡板，若干挡板固定设置在放书台板上，围合形成一个可供封面放置和堆叠的限位空间，放书台板上还设有一弹性片，封面沿输送方向往前一侧的外边沿搭靠在上述弹性片上，放书台板的底部设有一吸盘组件用于向上吸取最低一张封面，并将其向下带离越过弹性片，以使最底一张封片平放在放书台板上，使封面能被上述抓取机构抓取并被带往下一工位。

在上述的一种自动封面穿皮筋机中，所述的放书台板上还设有一挡书组件，它包括挡书臂、摆动轴和轴座，摆动轴的两端传动设置在轴座上，轴座与放书台板固连，两挡书臂间隔固定设置在摆动轴上，挡书臂的下端朝向挡板的一侧设有一插入端，一挡书气缸固定设置在放书台板上用于驱动摆动轴转动，以使挡书臂的插入端能插入堆叠的封面中，并向上推动架空插入端以上的封面。

在上述的一种自动封面穿皮筋机中，所述的机架上沿封面输送方向设有若干过纸台板，过纸台板的上表面与上述放书台板的上表面齐平。

在上述的一种自动封面穿皮筋机中，所述的放书台板上还设有一检测装置，它包括检测轮和连接臂，两轴座之间还固定设有一连接轴，连接臂的上端固定设置在连接轴上，检测轮转动设置在连接臂的下端，所述检测轮的外轮面与上述过纸台板的间距只容许一张封面通过，检测轮的一侧均匀间隔设有若干信号槽，机架上固定设有一光电检测开关，所述光电检测开关的检测头与上述信号槽的位置相对应。

在上述的一种自动封面穿皮筋机中，所述的冲孔装置包括冲孔刀、冲孔基座和冲孔气缸，冲孔基座固定设置在上述移动平台上，冲孔气缸固定设置在冲孔基座上用于驱动冲孔刀向下运动，以使封面上形成可供皮筋穿过的穿带孔，冲孔基座上还固定设有一冲孔垫板，冲孔垫板设置在冲孔刀的下方，且冲孔垫板上开有可供冲孔刀穿过的第一条形孔。

在上述的一种自动封面穿皮筋机中，所述的机架上还设有一拉带装置，它包括拉带基座、切带基座、拉带组件、切带组件和卷带组件，拉带基座固定设置在一侧移动平台上，切带基座固定设置在另一侧移动平台上，所述卷带组件固定设置在切带基座上用于将成卷的皮筋放出指定长度，一直线模组的两头分别搭设在拉带基座和切带基座上用于驱动拉带组件水平移动，以使拉带组件夹紧放出的皮筋并将皮筋向外拉出。

在上述的一种自动封面穿皮筋机中，所述的卷带组件包括卷带安装板、主动卷带轮和被动滚轮，卷带安装板固定设置在切带基座上，若干被动滚轮转动设置在卷带安装板上，皮筋依次绕设经过若干被动滚轮、主动卷带轮，一驱动电机固定设置在卷带安装板上用于驱动主动卷带轮转动，所述卷带安装板上还设有一靠轮，以使皮筋能被靠轮压紧在主动卷带轮上，所述卷带安装板上还设有一穿带座，皮筋从穿带座中穿过且能被上述拉带组件抓取向外拉动。

在上述的一种自动封面穿皮筋机中，所述的拉带装置还包括拉带固定机构，拉带固定机构包括夹块和夹带气缸，胶带气缸固定设置在拉带基座上用于驱动夹块向内夹紧，皮筋被上述拉带组件拉出后能够被夹块夹紧固定。

在上述的一种自动封面穿皮筋机中，所述的拉带装置还包括烫带机构，烫带机构包括加热丝、加热丝座和烫带气缸，烫带气缸固定设置在切带基座上驱动加热丝向上运动，用于将拉出的皮筋烫断，加热丝座上设置有导电块，加热丝固定设置在加热丝座上，加热丝座的底部固定设有一隔热板，所述隔热板与烫带气缸的活塞杆固连。

在上述的一种自动封面穿皮筋机中，所述的穿带装置包括穿带插片和穿带基座，穿带基座上设有一夹带组件用于夹取拉出的皮筋，一取带气缸固定设置在穿带基座上用于驱动夹带组件沿封面输送方向来回移动，将拉出的皮筋移动至封面的穿带孔的上方，一穿带气缸固定设置在穿带基座上用于驱动穿带插片向下运动，将放置在对应位置的皮筋的两头插入上述穿带孔内。

在上述的一种自动封面穿皮筋机中，所述的穿带基座上设有一夹带升降气缸用于驱动夹带组件向下运动，以使夹带组件上的皮筋向封面方向靠近，穿带基座上还设有一退位气缸用于驱动夹带组件向外退出皮筋，配合上述夹带升降气缸驱动夹带组件抬升，形成可供穿带后的封面继续向前输送的位置空间。

在上述的一种自动封面穿皮筋机中，所述的夹带组件包括上压块、下压块和压块气缸，压块气缸与上述夹带升降气缸的活塞杆固连，用于驱动上压块向压紧下压块的方向运动。

在上述的一种自动封面穿皮筋机中，所述的穿带基座上还设有一穿带垫板，一垫板升降气缸固定设置在穿带基座上用于驱动穿带垫板向上运动以承托住封面，所述穿带垫片上还开有可供穿带插片和皮筋穿过的第二条形孔。

在上述的一种自动封面穿皮筋机中，所述的粘胶装置包括胶枪、压带基座、上压板和顶带片，胶枪固定设置在移动平台上，胶枪的枪头位置与穿出的皮筋的停留位置相对应，上压板固定设置在压带基座上，顶带片设置在上压板的下方，一平移气缸固定设置在移动平台上用于驱动压带基座向靠近封面方向移动，上压板与顶带片之间留有可供封面穿过的间隙，一顶带气缸固定设置在压带基座上用于驱动顶带片向压紧上压板的方向运动，以使顶带片将粘胶后的皮筋的头部向封面压紧。

在上述的一种自动封面穿皮筋机中，所述的机架上还设有一输出装置用于将粘好胶的封面运送至机架外，所述的输出装置包括吸盘、吸盘座和转移模组，吸盘座上设有一驱动机构用于驱动吸盘向下运动，以使吸盘向下压紧贴靠在封面上，所述转移模组水平固定设置在机架上用于驱动吸盘座向机架外侧输送，转移模组的设置方向与封面输送方向垂直。

与现有技术相比，本发明能够自动完成封面打孔、穿皮筋、粘胶、转移输出等工序，且各个工位上的封面都能被输送装置自动送往下一工位，自动化程度高，大大提高了生产效率；通过宽度调节装置能够调节两移动平台的的间距，从而同步调节设置在移动平台上的冲孔装置、穿带装置、粘胶装置的宽度，以适应不同尺寸的封面。

附图说明

图1是本发明的总体结构示意图；

图2是本发明的输送装置的结构示意图；

图3是本发明的抓取机构的结构示意图；

图4是本发明的压紧装置的结构示意图；

图5是本发明的宽度调节装置的结构示意图；

图6是本发明的宽度调节装置的剖视图；

图7是本发明的上料装置的结构示意图；

图8是本发明的挡书组件和检测装置的结构示意图；

图9是本发明的冲孔装置的结构示意图；

图10是本发明的穿带装置的结构示意图；

图11是本发明的拉带装置的结构示意图；

图12是本发明的卷带组件和烫带机构的结构示意图；

图13是本发明的粘胶装置的结构示意图。

图中，1、机架；2、抓取机构；201、夹爪；202、开合气缸；203、升降气缸；204、气缸安装座；205、主动轮；206、被动轮；207、同步带；208、输送电机；209、主动滑块座；210、联动滑块座；211、传动杆；3、压块；301、压板；302、下压气缸；4、台板；401、移动平台；402、左调节轴；403、右调节轴；404、调节电机；405、电机轴；406、传动组件；407、螺母座；5、放书台板；501、过纸台板；502、挡板；503、挡书臂；504、摆动轴；505、轴座；506、挡书气缸；507、检测轮；508、连接臂；509、连接轴；510、信号槽；6、冲孔基座；601、冲孔刀；602、冲孔气缸；603、冲孔垫板；604、第一条形孔；7、拉带基座；701、切带基座；702、直线模组；703、拉带组件；704、卷带安装板；705、主动卷带轮；706、被动滚轮；707、驱动电机；708、靠轮；709、穿带座；710、夹块；711、夹带气缸；712、加热丝；713、加热丝座；714、烫带气缸；715、导电块；716、隔热板；8、穿带基座；801、穿带插片；802、取带气缸；803、穿带气缸；804、夹带升降气缸；805、退位气缸；806、上压块；807、下压块；808、压块气缸；809、穿带垫板；810、垫板升降气缸；811、第二条形孔；9、胶枪；901、压带基座；902、上压板；903、顶带片；904、平移气缸；905、顶带气缸；10、转移模组。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1所示，本发明所述的一种自动封面穿皮筋机，包括机架1以及依次设置在机架1上的上料装置、冲孔装置、穿带装置、粘胶装置，机架1上还设有用于输送封面的输送装置，封面在输送装置的输送下依次从上料装置经过冲孔装置、穿带装置、粘胶装置并能对应完成抓取一张封面、在封面上冲孔、冲孔处穿入皮筋、皮筋的两头部粘胶并与封面固定，机架1上还设有一输出装置用于将粘胶后的封面转移至机架1外，所述的输送装置上设有若干抓取机构2，输送装置间歇往复输送，以使各个工位上的封面在抓取机构2的作用下实现由前一个工位向下一个工位转移。

如图2所示，输送装置包括同步带轮组、主动滑块座209和若干联动滑块座210，所述同步带轮组包括主动轮205、被动轮206以及闭合绕设在主动轮205和被动轮206上的同步带207，一输送电机208驱动主动轮205间歇往复转动，所述主动滑块座209和若干联动滑块座210滑动设置在机架1上，主动滑块座209与同步带207固连，主动滑块座209、若干联动滑块座210沿输送方向间隔设置，并通过一传动杆211两两相连，上述抓取机构2固定设置在对应联动滑块座210上。

如图3所示，抓取机构2包括夹爪201、驱动两夹爪201开合的开合气缸202和驱动夹爪201上下运动的升降气缸203，升降气缸203固定设置在上述联动滑块座210上，开合气缸202与一气缸安装座204固连，升降气缸203的活塞杆与上述气缸安装座204固连。

如图4所示，机架1上还设有一压紧装置，它包括下压气缸302、压板301和压块3，所述压板301上固定设置三组压块3，三组压块3的位置分别与上述冲孔装置、穿带装置、粘胶装置的位置相对应，所述下压气缸302固定设置在机架1上用于驱动压板301向下运动，以使各压块3向下压紧各对应工位上的封面。

如图5和图6所示，机架1上还设有一宽度调节装置，它包括台板4、移动平台401、左调节轴402、右调节轴403和调节电机404，台板4固定设置在机架1上，调节电机404与台板4固连，左调节轴402和右调节轴403分别转动设置在调节电机404的两侧，左调节轴402和右调节轴403上分别设有外螺纹且两者螺纹的旋向相反，调节电机404的电机轴405两端向外伸出分别通过一转动组件406与左调节轴402、右调节轴403传动连接，两移动平台401分别通过一螺母座407与左调节轴402、右调节轴403螺纹连接，所述的冲孔装置、穿线装置、粘胶装置共有两组，分别对应设置在两移动平台401上。

如图7所示，上料装置包括放书台板5和挡板502，若干挡板502固定设置在放书台板5上，围合形成一个可供封面放置和堆叠的限位空间，放书台板5上还设有一弹性片，封面沿输送方向往前一侧的外边沿搭靠在上述弹性片上，放书台板5的底部设有一吸盘组件用于向上吸取最低一张封面，并将其向下带离越过弹性片，以使最底一张封片平放在放书台板5上，使封面能被上述抓取机构2抓取并被带往下一工位。

如图8所示，放书台板5上还设有一挡书组件，它包括挡书臂503、摆动轴504和轴座505，摆动轴504的两端传动设置在轴座505上，轴座505与放书台板5固连，两挡书臂503间隔固定设置在摆动轴504上，挡书臂503的下端朝向挡板502的一侧设有一插入端，一挡书气缸506固定设置在放书台板5上用于驱动摆动轴504转动，以使挡书臂503的插入端能插入堆叠的封面中，并向上推动架空插入端以上的封面。

放书台板5上还设有一检测装置，它包括检测轮507和连接臂508，两轴座505之间还固定设有一连接轴509，连接臂508的上端固定设置在连接轴509上，检测轮507转动设置在连接臂508的下端，所述机架1上沿封面输送方向设有若干过纸台板501，过纸台板501的上表面与上述放书台板5的上表面齐平，检测轮507的外轮面与上述过纸台板501的间距只容许一张封面通过，检测轮507的一侧均匀间隔设有若干信号槽510，机架1上固定设有一光电检测开关，所述光电检测开关的检测头与上述信号槽510的位置相对应，当有两张或两张以上的封面被吸盘组件吸下，并被输送装置运送至冲孔工位时，由于两张封面的厚度超出了检测轮507与过纸台板501的间距，封面会带动检测轮507转动，由于信号槽510的存在，此时光电检测开关检测到的信号是时有时无的，通过这个时有时无的信号，系统会判定有多张封面经过信号检测区，系统就会停机，避免机器故障。

如图9所示，冲孔装置包括冲孔刀601、冲孔基座6和冲孔气缸602，冲孔基座6固定设置在上述移动平台401上，冲孔气缸602固定设置在冲孔基座6上用于驱动冲孔刀601向下运动，以使封面上形成可供皮筋穿过的穿带孔，冲孔基座6上还固定设有一冲孔垫板603，冲孔垫板603设置在冲孔刀601的下方，且冲孔垫板603上开有可供冲孔刀601穿过的第一条形孔604。

如图11所示，机架1上还设有一拉带装置，它包括拉带基座7、切带基座701、拉带组件703、切带组件和卷带组件，拉带基座7固定设置在一侧移动平台401上，切带基座701固定设置在另一侧移动平台401上，所述卷带组件固定设置在切带基座701上用于将成卷的皮筋放出指定长度，一直线模组702的两头分别搭设在拉带基座7和切带基座701上用于驱动拉带组件703水平移动，以使拉带组件703夹紧放出的皮筋并将皮筋向外拉出。

如图12所示，卷带组件包括卷带安装板704、主动卷带轮705和被动滚轮706，卷带安装板704固定设置在切带基座701上，若干被动滚轮706转动设置在卷带安装板704上，皮筋依次绕设经过若干被动滚轮706、主动卷带轮705，一驱动电机707固定设置在卷带安装板704上用于驱动主动卷带轮705转动，所述卷带安装板704上还设有一靠轮708，以使皮筋能被靠轮708压紧在主动卷带轮705上，所述卷带安装板704上还设有一穿带座709，皮筋从穿带座709中穿过且能被上述拉带组件703抓取向外拉动。

卷带安装板704上还设有一信号轮，所述信号轮设置在主动卷带轮705的前部，皮筋依次绕设经过信号轮、主动卷带轮705，所述信号轮上开有检测槽，卷带安装板704上还设有第二光电检测开关，所述第二光电检测开关的检测头与上述检测槽的位置相对应，当主动卷带轮705转动后，皮筋拉动的过程中会带动信号轮一起转动，此时第二光电检测开关检测到的信号是时有时无的，该状态为正常状态，如果皮筋用完了或者皮筋缠绕起来了，信号轮不转动，此时第二光电检测开关检测的只有两种情况，一直有信号或者一直没有信号，如果出现这两种情况，系统就会停机，避免机器故障。

拉带装置还包括拉带固定机构，拉带固定机构包括夹块710和夹带气缸711，胶带气缸固定设置在拉带基座7上用于驱动夹块710向内夹紧，皮筋被上述拉带组件703拉出后能够被夹块710夹紧固定，所述的拉带装置还包括烫带机构，烫带机构包括加热丝712、加热丝座713和烫带气缸714，烫带气缸714固定设置在切带基座701上驱动加热丝712向上运动，用于将拉出的皮筋烫断，加热丝座713上设置有导电块715，加热丝712固定设置在加热丝座713上，加热丝座713的底部固定设有一隔热板716，所述隔热板716与烫带气缸714的活塞杆固连。

如图10所示，穿带装置包括穿带插片801和穿带基座8，穿带基座8上设有一夹带组件用于夹取拉出的皮筋，一取带气缸802固定设置在穿带基座8上用于驱动夹带组件沿封面输送方向来回移动，将拉出的皮筋移动至封面的穿带孔处，一穿带气缸803固定设置在穿带基座8上用于驱动穿带插片801向下运动，将放置在对应位置的皮筋的两头插入上述穿带孔内，所述的穿带基座8上设有一夹带升降气缸804用于驱动夹带组件向下运动，以使夹带组件上的皮筋向封面方向靠近，穿带基座8上还设有一退位气缸805用于驱动夹带组件向外退出皮筋，配合上述夹带升降气缸804驱动夹带组件抬升，形成可供穿带后的封面继续向前输送的位置空间。

夹带组件包括上压块806、下压块807和压块气缸808，压块气缸808与上述夹带升降气缸804的活塞杆固连，用于驱动上压块806向压紧下压块807的方向运动，所述的穿带基座8上还设有一穿带垫板809，一垫板升降气缸810固定设置在穿带基座8上用于驱动穿带垫板809向上运动以承托住封面，所述的穿带垫片上还开有可供穿带插片801和皮筋穿过的第二条形孔811。

如图13所示，粘胶装置包括胶枪9、压带基座901、上压板902和顶带片903，胶枪9固定设置在移动平台401上，胶枪9的枪头位置与穿出的皮筋的停留位置相对应，上压板902固定设置在压带基座901上，顶带片903设置在上压板902的下方，一平移气缸904固定设置在移动平台401上用于驱动压带基座901向靠近封面方向移动，上压板902与顶带片903之间留有可供封面穿过的间隙，一顶带气缸905固定设置在压带基座901上用于驱动顶带片903向压紧上压板902的方向运动，以使顶带片903将粘胶后的皮筋的头部向封面压紧。

输出装置包括吸盘、吸盘座和转移模组10，吸盘座上设有一驱动机构用于驱动吸盘向下运动，以使吸盘向下压紧贴靠在封面上，所述转移模组10水平固定设置在机架1上用于驱动吸盘座向机架1外侧输送，转移模组10的设置方向与封面输送方向垂直。

本发明的工作原理如下所示：

1、若干封面叠放在放书台板5的四块挡板502内，吸盘组件向上运动，此时吸盘组件气路连通，将最低一层的封面吸住，并将其向下带离越过弹性片，以使最底一张封片平放在放书台板5上，吸盘组件气路关闭并与封面脱离；

2、升降气缸203驱动气缸安装座204向上运动，此时夹爪201处于张开状态，输送电机208驱动主动轮205反转，使抓取机构2沿与封面输送方向相反的反向运动，驱动夹爪201移动至封面的一侧外边沿处，开合气缸202驱动夹爪201夹紧封面，输送电动驱动主动轮205正转，使抓取机构2带动封面向冲孔工位输送；

3、输送装置将封面送至下一工位后，下压气缸302驱动压板301向下运动，以使压块3向下压紧冲孔工位上的封面，避免封面移位，开合气缸202驱动夹爪201张开，输送电机208驱动主动轮205正转，使夹爪201退出封面外，升降驱动气缸安装座204向下运动，输送电机208驱动主动轮205反转，将抓取机构2退回至上一工位；

4、冲孔气缸602驱动冲孔刀601向下运动，冲孔刀601穿过封面，插入冲孔垫板603的第一条形孔604中，冲孔气缸602驱动冲孔刀601向上运动，此时封面上留下两个可供皮筋穿过的穿带孔；

5、冲孔步骤完成后，输送装置再次驱动夹爪201夹紧上料工位、冲孔工位处的封面，下压气缸302驱动压板301向上运动，压块3抬升脱离封面，输送电动驱动主动轮205正转，同时将上料工位的封面移至冲孔工位、将冲孔工位的封面移至穿带工位；

6、输送装置将两封面分别移至下一工位后，下压气缸302再次驱动各压块3向下压紧各工位上的封面，避免封面移位，夹爪201退出封面外，输送装置退回至上一工位；

7、拉带组件703夹紧皮筋的头部，驱动电机707驱动主动卷带轮705转动，驱动皮筋放出至指定长度，直线模组702驱动拉带组件703向外平移，向外拉动放出的皮筋，皮筋被拉动至最外端后，夹带气缸711驱动夹块710向内夹紧固定住皮筋的头部，拉带组件703松开皮筋，直线模组702驱动拉带组件703向内退回，使拉带组件703夹紧拉出皮筋的另一端，此时皮筋的两端分别被夹块710和拉带组件703固定；

8、两夹带组件位于上述夹块710和拉带组件703之间，加热丝712位于拉带组件703和靠近切带基座701一侧的夹带组件之间，两夹带组件夹紧皮筋，夹块710松开皮筋，烫带气缸714驱动加热丝712向上运动将皮筋烫断，拉带组件703始终夹紧皮筋的头部，直线模组702再次驱动拉带组件703向外平移拉动皮筋；

9、取带气缸802驱动夹带组件将拉出的皮筋移至封面的穿带孔的上方，夹带升降气缸804用于驱动夹带组件向下运动，以使夹带组件上的皮筋向封面方向靠近，垫板升降气缸810驱动穿带垫板809向上运动以承托住封面，穿带气缸803驱动穿带插片801向下运动，将放置在对应位置的皮筋的两头插入上述穿带孔内，穿带气缸803驱动穿带插片801向上运动，退出封面，夹带组件松开皮筋，退位气缸805驱动夹带组件向外退出，夹带升降气缸804驱动夹带组件抬升，取带气缸802驱动退出的夹带组件沿输送方向运动，去夹取下一根皮筋；

10、穿带步骤完成后，输送装置再次驱动夹爪201夹紧上料工位、冲孔工位、穿带工位处的封面，下压气缸302驱动压板301向上运动，压块3抬升脱离封面，输送电动驱动主动轮205正转，同时将上料工位的封面移至冲孔工位、将冲孔工位的封面移至穿带工位、将穿带工位的封面移至粘胶工位；

11、输送装置将三封面分别移至下一工位后，下压气缸302再次驱动各压块3向下压紧各工位上的封面，避免封面移位，夹爪201退出封面外，输送装置退回至上一工位；

12、两胶枪9分别将胶水喷涂在皮筋的两头部，平移气缸904驱动压带基座901向靠近封面方向移动，使封面和皮筋处于上压板902与顶带片903之间，顶带气缸905驱动顶带片903向压紧上压板902的方向运动，以使顶带片903将粘胶后的皮筋的头部向封面压紧；

13、粘胶步骤完成后，输送装置再次驱动夹爪201夹紧上料工位、冲孔工位、穿带工位处的封面，下压气缸302驱动压板301向上运动，压块3抬升脱离封面，输送电动驱动主动轮205正转，同时将上料工位的封面移至冲孔工位、将冲孔工位的封面移至穿带工位、将穿带工位的封面移至粘胶工位，输送过程中，气缸安装座204将粘胶工位的封面推动至输出工位；

14、驱动机构驱动吸盘向下运动，以使吸盘向下压紧贴靠在封面上，此时吸盘气路连通，将封面吸住，驱动机构驱动吸盘向上运动，将封面带离过纸台板501，转移模组10驱动吸盘座向机架1外侧移动，将封面移动出机架1；

应该理解，在本发明的权利要求书、说明书中，所有“包括……”均应理解为开放式的含义，也就是其含义等同于“至少含有……”，而不应理解为封闭式的含义，即其含义不应该理解为“仅包含……”。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

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