车载抬头显示装置及其显示控制方法、装置、车辆与流程

本申请涉及车辆技术领域。尤其涉及一种车载抬头显示装置的显示控制方法、装置、车载抬头显示装置、车辆和计算机可读存储介质。

背景技术：

随着汽车电子产品技术的发展，用户对汽车电子产品的附加要求也越来越高。例如，车载抬头显示装置(headupdisplay，英文简称为hud)的应用愈来愈被众多用户所喜爱。车载抬头显示装置是一种将仪表相关信息等投屏于前挡风玻璃上的装置，使驾驶员能够在观看路况的同时看到仪表相关信息。

技术实现要素：

本申请的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。

为此，本申请的第一个目的在于提出一种车载抬头显示装置的显示控制方法。该方法可以解决现有hud的投屏显示区域内仅能显示固定的内容，且显示效果比较单一的问题，可以丰富hud投屏显示区域的投屏内容，并丰富投屏显示区域的显示效果，提升了用户的使用体验。

本申请的第二个目的在于提出一种车载抬头显示装置的显示控制装置。

本申请的第三个目的在于提出一种车载抬头显示装置。

本申请的第四个目的在于提出一种车辆。

本申请的第五个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

为达到上述目的，本申请第一方面实施例提出的车载抬头显示装置的显示控制方法，包括：检测显示区域是否需要进行内容刷新，其中，所述显示区域为用于实现同一区域内容的多重显示的区域；在检测到所述显示区域需要进行内容刷新时，确定所述显示区域进行内容刷新前一时刻所显示的第一显示内容图像；确定所述显示区域进行内容刷新时待显示的第二显示内容图像；控制所述第一显示内容图像和所述第二显示内容图像，以预设透明度的重影方式显示在所述显示区域。

根据本申请实施例的车载抬头显示装置的显示控制方法，可检测显示区域是否需要进行内容刷新，其中，显示区域为用于实现同一区域内容的多重显示的区域，并在检测到显示区域需要进行内容刷新时，确定显示区域进行内容刷新前一时刻所显示的第一显示内容图像，并确定显示区域进行内容刷新时待显示的第二显示内容图像，以及控制第一显示内容图像和第二显示内容图像，以预设透明度的重影方式显示在显示区域。即在显示区域需要进行多重显示某些内容时，可将这些内容以预设透明度的重影方式显示在显示区域，这样，通过本申请可以在任何场景投放最佳的图像视觉效果，通过hud接收数据内容及指令可以实现图像半透显示与显示区域内容刷新的控制，丰富了hud投屏显示区域的投屏内容，并丰富了投屏显示区域的显示效果，提升了用户的使用体验。

为达到上述目的，本申请第二方面实施例提出的车载抬头显示装置的显示控制装置，包括：内容刷新检测模块，用于检测显示区域是否需要进行内容刷新，其中，所述显示区域为用于实现同一区域内容的多重显示的区域；第一确定模块，用于在检测到所述显示区域需要进行内容刷新时，确定所述显示区域进行内容刷新前一时刻所显示的第一显示内容图像；第二确定模块，用于确定所述显示区域进行内容刷新时待显示的第二显示内容图像；显示控制模块，用于控制所述第一显示内容图像和所述第二显示内容图像，以预设透明度的重影方式显示在所述显示区域。

根据本申请实施例的车载抬头显示装置的显示控制装置，可通过内容刷新检测模块检测显示区域是否需要进行内容刷新，其中，显示区域为用于实现同一区域内容的多重显示的区域，第一确定模块在内容刷新检测模块检测到显示区域需要进行内容刷新时，确定显示区域进行内容刷新前一时刻所显示的第一显示内容图像，第二确定模块确定显示区域进行内容刷新时待显示的第二显示内容图像，显示控制模块控制第一显示内容图像和第二显示内容图像，以预设透明度的重影方式显示在显示区域。即在显示区域需要进行多重显示某些内容时，可将这些内容以预设透明度的重影方式显示在显示区域，这样，通过本申请可以在任何场景投放最佳的图像视觉效果，通过hud接收数据内容及指令可以实现图像半透显示与显示区域内容刷新的控制，丰富了hud投屏显示区域的投屏内容，并丰富了投屏显示区域的显示效果，提升了用户的使用体验。

为达到上述目的，本申请第三方面实施例提出的车载抬头显示装置，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现本申请第一方面实施例提出的车载抬头显示装置的显示控制方法。

为达到上述目的，本申请第四方面实施例提出的车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现本申请第一方面实施例提出的车载抬头显示装置的显示控制方法。

为达到上述目的，本申请第五方面实施例提出的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本申请第一方面实施例提出的车载抬头显示装置的显示控制方法。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本申请一个实施例的车载抬头显示装置的显示控制方法的流程图；

图2是根据本申请实施例的车载抬头显示装置的结构示意图；

图3.1-图3.6是根据本申请实施例的主显示图像和背景图像在车载抬头显示装置的显示区域中渐变过程的示意图；

图4.1-4.4是根据本申请实施例的重影四种效果的示意图；

图5是根据本申请一个实施例的车载抬头显示装置的显示控制装置的结构示意图；

图6是根据本申请另一个实施例的车载抬头显示装置的显示控制装置的结构示意图；

图7是根据本申请一个实施例的车载抬头显示装置的结构示意图；

图8是根据本申请一个实施例的车辆的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面参考附图描述本申请实施例的车载抬头显示装置的显示控制方法、装置、车载抬头显示装置、车辆和计算机可读存储介质。

图1是根据本申请一个实施例的车载抬头显示装置的显示控制方法的流程图。需要说明的是，本申请实施例的车载抬头显示装置的显示控制方法可应用于本申请实施例的车载抬头显示装置的显示控制装置，该显示控制装置可被配置于车载抬头显示装置上。

还需要说明的是，本申请实施例的车载抬头显示装置，可用于接收车载多媒体发送的语音口令控制码，并根据该语音口令控制码将对应的车载电器提供的参数信息和/或移动终端提供的通知信息进行投屏显示，例如，可将该车载电器提供的参数信息和/或移动终端提供的通知信息投屏到前挡风玻璃上。作为一种示例，如图2所示，该车载抬头显示装置可led投屏光源、lcd显示屏、散热片、扩散片(图中未示出)、投射成像镜片、处理器、pwm调光模块、以太网收发器(taj1100)和多个can收发器。其中，led投屏光源贴在散热片上并固定在lcd显示屏上，lcd显示屏上贴有扩散片，led投屏光源发射的光源通过扩散片投射在投射成像镜片上进行成像。处理器与多个can收发器连接，每个can收发器对应连接一个车载电器，车载电器可通过对应的can收发器将自身的信息发送给车载抬头显示装置进行存储并显示。pwm调光模块可用于对车载抬头显示装置中的投屏模块进行投屏亮度的调节。

举例而言，处理器可通过can收发器与车身控制器连接，车身控制器可通过对应的can收发器将车辆的各个车门状态信息发送给处理器并将其进行投屏显示；又如，处理器可通过can收发器与仪表盘设备连接，通过该can收发器获取该仪表盘上的各参数信息并进行投屏显示；再如，处理器可通过以太网收发器与移动终端连接，通过该连接获取移动终端中的通知消息并进行投屏显示。

如图1所示，该车载抬头显示装置的显示控制方法可以包括：

s110，检测显示区域是否需要进行内容刷新。

其中，在本申请的实施例中，该显示区域为车载抬头显示装置上的显示区域。显示区域为用于实现同一区域内容的多重显示的区域。也就是说，本申请实施例的显示区域可理解是需要多种显示的区域，例如，需要进行双重显示的显示区域，比如该显示区域既需要显示导航路口，又需要显示导航指示。

在本申请的实施例中，可通过检测是否接收到第一报文，该第一报文可理解为用于指示进入图像显示区域内容刷新控制模式的报文，若接收到该报文，则判定所述显示区域需要进行内容刷新。如果未接收到该第一报文，而是接收到第二报文，该第二报文可理解为用于指示进入正常投屏显示模式的报文，则可判定所述显示区域无需进行内容刷新，而是直接进入正常投屏模式，即将待显示内容直接进行投屏显示，无需对该内容的显示参数进行调节以控制其显示效果。

s120，在检测到显示区域需要进行内容刷新时，确定显示区域进行内容刷新前一时刻所显示的第一显示内容图像。

例如，假设车载抬头显示装置中投屏模块具有3个显示区域，区域a、区域b和区域c，假设在检测到区域b需要进行内容刷新时，此时需确定该区域b进行内容刷新前一个时刻所显示的内容图像，比如，区域b进行内容刷新前一时刻所显示的内容图像为导航路口a，则可确定该第一显示内容图像为该导航路口a对应的图像。

s130，确定显示区域进行内容刷新时待显示的第二显示内容图像。

可选地，在检测到显示区域需要进行内容刷新时，还需确定所述显示区域进行内容刷新时待显示的第二显示内容图像。也就是说，在检测到显示区域需要进行内容刷新时，还需确定想要在所述显示区域进行显示的内容图像。例如，假设车载抬头显示装置中投屏模块具有3个显示区域，区域a、区域b和区域c，假设区域b是用于显示导航功能信息的区域，假设当前需要区域b既要显示导航路口，还要在该区域显示导航指示，所以可确定该区域b进行内容刷新前一时刻所显示的内容图像为导航路口a，进行内容刷新时待显示的显示内容图像为导航指示(比如向左转的指示箭头)。

s140，控制第一显示内容图像和第二显示内容图像，以预设透明度的重影方式显示在显示区域。

可选地，分别对第一显示内容图像和第二显示内容图像的显示参数进行调节，以使第一显示内容图像和第二显示内容图像以预设透明度(比如50％的透明度)的重影方式同时显示在显示区域。其中，在本申请的实施例中，所述显示参数可包括但不限于饱和度和/或对比度。

也就是说，可对第一显示内容图像的色彩饱和度和/或对比度进行调节，并对第二显示内容图像的色彩饱和度和/或对比度进行调节，使得调节后的第一显示内容图像和第二显示内容图像可以以预设透明度的重影的方式同时显示在所述显示区域，即所述显示区域同时显示了第一显示内容图像和第二显示内容图像，且显示效果为预设透明度的重影效果，这样，即使显示区域内有新内容刷新，可将该新内容和刷新前一时刻所显示的内容以预设透明度的重影方式同时进行显示，方便驾驶员的查看，可以为驾驶员提供最佳的图像视觉效果。

值得注意的是，内容有重要等级之分，所以在显示时也可根据内容重要等级的不同以主显示和背景显示的方式来显示对应的内容。可选地，在本申请的一个实施例中，可确定第一显示内容图像和第二显示内容图像分别对应的内容重要等级，并根据内容重要等级，从第一显示内容图像和第二显示内容图像中确定出主显示图像和背景图像，并控制主显示图像和背景图像以预设透明度的重影方式显示在所述显示区域。

在本申请的实施例中，可将所述第一显示内容图像和第二显示内容图像中内容重要等级高的显示内容图像确定为主显示图像，并将所述第一显示内容图像和第二显示内容图像中内容重要等级低的显示内容图像确定为背景图像。

举例而言，假设车载抬头显示装置中投屏模块具有3个显示区域，即区域a、区域b和区域c，例如，区域b需要显示导航路口a，还要同一地方显示导航指示，那么可确定所述第一显示内容图像为导航路口a对应的图像，所述第二显示内容图像为导航指示对应的图像，可以理解，一般情况下导航路口处的导航指示通常会比导航路口重要，也就是说，在某个导航路口时驾驶员更希望知道该在路口应该转向哪个方向进行行驶，因此，可将导航路口设为背景图像，导航指示设为主显示图像，此时，可控制导航路口图像和导航指示图像以预设透明度的重影方式显示在所述显示区域。

作为一种示例，可分别对所述主显示图像和背景图像的显示参数进行调节，以使所述主显示图像和背景图像以预设透明度的重影方式显示在所述显示区域。例如，可将所述主显示图像的对比度调到第一预设阈值，将所述背景图像的对比度调到第二预设阈值，其中，第一预设阈值大于第二预设阈值；还可将所述主显示图像的饱和度调到第三预设阈值，将所述背景图像的饱和度调到第四预设阈值，其中，第三预设阈值大于第四预设阈值，从而可以使得所述主显示图像和背景图像以预设透明度的重影方式同时显示在所述显示区域。比如，车载抬头显示装置的显示区域既要显示导航路口，还要同一地方显示导航指示，那么可需要一个作为背景，一个作为主显示，如导航路口设为背景，其对比度要低，那么导航指示就要设为主显示，其对比度要高，rgb色饱和度高。其中，在本申请的实施例中，通过调gamma(伽马)曲线的方式来调节对比度。

需要说明的是，在本申请的一个实施例中，分别对所述主显示图像和背景图像的显示参数进行调节，以使所述主显示图像和背景图像以预设透明度的重影方式显示在所述显示区域的过程中，可通过渐变的形式进行显示。举例而言，如图3.1-图3.6所示，为主显示图像和背景图像在车载抬头显示装置的显示区域中渐变过程的示意图，其中，主显示图像可理解为具有转向指示标的图像，背景图像可理解为导航路口的图像。

在本申请的实施例中，可通过调节主显示图像和背景图像的饱和度和对比度，来实现预设透明度的重影效果。例如，如图4.1-4.4所示，可通过调节图像中各rgb和对比度即可得到如图4.1-4.4所示的四种效果。其中，如图4.1所示，显示区域内容为蓝底色不透明，实体字，这个实现方法可如下：rgb中的b色彩饱和度调最大b＝255，实现背景区域不透，字体的rgb分别设置成r＝255，g＝251，b＝240，实现白字区域。如图4.2所示，显示区域内容背景为透明，只有实体字，背影区的rgb与底图一样，只需调节实体字的rgb，如r＝255，g＝251，b＝240，实现白字区域。如图4.3所示，显示区域内容为蓝底色透明，实体字，这个实现方法可如下：rgb中的b色彩饱和度调到b＝30，实现背景区域透同时对比度低，字体的rgb分别设置成r＝255，g＝251，b＝240，实现白字区域。如图4.4所示，显示区域内容为底色透明，虚体字，全透，这个实现方法可如下：rgb中的b色彩饱和度调到b＝30，实现背景区域透同时对比度低，字体的rgb分别设置成r＝100，g＝95，b＝80，同时对比度低。以上为四图实现原理配色，gamma曲线就是实现调节对比度的参数，调对比度就是调gamma曲线。实现交叠显示时，将四图分别拆分成不同时侦图，可以实现动画及交叠显示。重要信息可以这样分时显示方式，体现出交叠显示效果。如现在导航时出现路口又叠加有指路箭头，如显示汽车的logo时又显示天气或其它重要信息等。

需要说明的是，在本申请的一个实施例中，在未检测到显示区域需要进行内容刷新时，可不对该显示区域的显示参数进行调节，即控制该显示区域以原显示方式进行数据显示。

根据本申请实施例的车载抬头显示装置的显示控制方法，可检测显示区域是否需要进行内容刷新，其中，显示区域为用于实现同一区域内容的多重显示的区域，并在检测到显示区域需要进行内容刷新时，确定显示区域进行内容刷新前一时刻所显示的第一显示内容图像，并确定显示区域进行内容刷新时待显示的第二显示内容图像，以及控制第一显示内容图像和第二显示内容图像，以预设透明度的重影方式显示在显示区域。即在显示区域需要进行多重显示某些内容时，可将这些内容以预设透明度的重影方式显示在显示区域，这样，通过本申请可以在任何场景投放最佳的图像视觉效果，通过hud接收数据内容及指令可以实现图像半透显示与显示区域内容刷新的控制，丰富了hud投屏显示区域的投屏内容，并丰富了投屏显示区域的显示效果，提升了用户的使用体验。

与上述几种实施例提供的车载抬头显示装置的显示控制方法相对应，本申请的一种实施例还提供一种车载抬头显示装置的显示控制装置，由于本申请实施例提供的车载抬头显示装置的显示控制装置与上述几种实施例提供的车载抬头显示装置的显示控制方法相对应，因此在前述车载抬头显示装置的显示控制方法的实施方式也适用于本实施例提供的车载抬头显示装置的显示控制装置，在本实施例中不再详细描述。图5是根据本申请一个实施例的车载抬头显示装置的显示控制装置的结构示意图。如图5所示，该车载抬头显示装置的显示控制装置500可以包括：内容刷新检测模块510、第一确定模块520、第二确定模块530和显示控制模块540。

具体地，内容刷新检测模块510用于检测显示区域是否需要进行内容刷新，其中，显示区域为用于实现同一区域内容的多重显示的区域。

第一确定模块520用于在检测到显示区域需要进行内容刷新时，确定显示区域进行内容刷新前一时刻所显示的第一显示内容图像。

第二确定模块530用于确定显示区域进行内容刷新时待显示的第二显示内容图像。

显示控制模块540用于控制第一显示内容图像和第二显示内容图像，以预设透明度的重影方式显示在显示区域。

值得注意的是，内容有重要等级之分，所以在显示时也可根据内容重要等级的不同以主显示和背景显示的方式来显示对应的内容。可选地，在本申请的一个实施例中，如图6所示，该显示控制模块540可包括：内容重要等级确定单元541、图像确定单元542和显示控制单元543。其中，内容重要等级确定单元541用于确定第一显示内容图像和第二显示内容图像分别对应的内容重要等级；图像确定单元542用于根据内容重要等级，从第一显示内容图像和第二显示内容图像中确定出主显示图像和背景图像；显示控制单元543用于控制主显示图像和背景图像以预设透明度的重影方式显示在显示区域。

在本申请的实施例中，图像确定单元542具体用于：将所述第一显示内容图像和第二显示内容图像中内容重要等级高的显示内容图像确定为主显示图像；将所述第一显示内容图像和第二显示内容图像中内容重要等级低的显示内容图像确定为背景图像。

在本申请的实施例中，显示控制单元543具体用于：分别对所述主显示图像和背景图像的显示参数进行调节，以使所述主显示图像和背景图像以预设透明度的重影方式显示在所述显示区域。其中，所述显示参数可包括但不限于饱和度和/或对比度。

根据本申请实施例的车载抬头显示装置的显示控制装置，可通过内容刷新检测模块检测显示区域是否需要进行内容刷新，其中，显示区域为用于实现同一区域内容的多重显示的区域，第一确定模块在内容刷新检测模块检测到显示区域需要进行内容刷新时，确定显示区域进行内容刷新前一时刻所显示的第一显示内容图像，第二确定模块确定显示区域进行内容刷新时待显示的第二显示内容图像，显示控制模块控制第一显示内容图像和第二显示内容图像，以预设透明度的重影方式显示在显示区域。即在显示区域需要进行多重显示某些内容时，可将这些内容以预设透明度的重影方式显示在显示区域，这样，通过本申请可以在任何场景投放最佳的图像视觉效果，通过hud接收数据内容及指令可以实现图像半透显示与显示区域内容刷新的控制，丰富了hud投屏显示区域的投屏内容，并丰富了投屏显示区域的显示效果，提升了用户的使用体验。

为了实现上述实施例，本申请还提出了一种车载抬头显示装置。

图7是根据本申请一个实施例的车载抬头显示装置的结构示意图。如图7所示，该车载抬头显示装置700可以包括：存储器710、处理器720及存储在存储器710上并可在处理器720上运行的计算机程序730，处理器720执行计算机程序730时，实现本申请上述任一个实施例所述的车载抬头显示装置的显示控制方法。

为了实现上述实施例，本申请还提出了一种车辆。

图8是根据本申请一个实施例的车辆的结构示意图。如图8所示，该车辆800可以包括：存储器810、处理器820及存储在存储器810上并可在处理器820上运行的计算机程序830，处理器820执行计算机程序830时，实现本申请上述任一个实施例所述的车载抬头显示装置的显示控制方法。

为了实现上述实施例，本申请还提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现本申请上述任一个实施例所述的车载抬头显示装置的显示控制方法。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

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