一种用于腊肠腌制入味切割设备的制作方法

本发明涉及一种切割设备，尤其涉及一种用于腊肠腌制入味切割设备。

背景技术：

腊肠是一种古老的食物生产和肉食保存的方法，指的是将动物的肉绞碎后灌入肠衣中所制成的管状食品，腊肠在中国有着悠久的历史，最早可追溯到南北朝以前，因此中国的腊肠制法相对比较成熟，腊肠在风干后，一般需要对腊肠进行再次腌制以及切割。

现有的腊肠腌制切割的方法，一般是人工手动使用刀具对腊肠进行人工切割，在切割完成后再对腊肠进行腌制，人们需要不断移动腊肠，并且需要在切割时将腊肠进行人为固定，操作步骤繁琐，腊肠切割及腌制的工作效率低下。

因此需要研发一种能够实现自动移动腊肠、自动在切割腊肠时固定腊肠、自动切割腊肠以及腌制腊肠的用于腊肠腌制入味切割设备，来解决现有技术中存在的不足。

技术实现要素：

为了克服现有腊肠腌制切割方法存在的需要人工移动腊肠、切割腊肠、腌制腊肠并在切割腊肠时固定腊肠的缺点，技术问题为：提供一种能够实现自动移动腊肠、自动在切割腊肠时固定腊肠、自动切割腊肠以及腌制腊肠的用于腊肠腌制入味切割设备。

本发明的技术方案是：一种用于腊肠腌制入味切割设备，包括有：

底座和伺服电机，底座顶部后侧中间设有伺服电机；

盛料箱，底座右侧顶部两侧之间设有用于放置腊肠的盛料箱；

支撑杆，底座顶部靠近盛料箱的一侧设有支撑杆；

腌制台，支撑杆顶部设有腌制台；

切割机构，底座顶部中间设有切割机构，切割机构与伺服电机的输出轴、支撑杆和腌制台相连；

移动机构，底座顶部远离支撑杆的一侧设有移动机构，移动机构与切割机构相连；

下料机构，盛料箱的顶部靠近腌制台的一侧连接有下料机构，下料机构与切割机构的部件和腌制台相连。

进一步，切割机构包括有：

第一轴承座，底座顶部靠近伺服电机的一侧设有第一轴承座；

第一转轴，伺服电机输出轴连接有第一转轴；

凸轮，第一转轴上设有凸轮；

第二轴承座，底座顶部远离支撑杆的一侧设有第二轴承座，第二轴承座与盛料箱底部一侧相连；

转杆，第二轴承座顶部靠近第一轴承座的一侧转动式连接有转杆，转杆中部设有接触杆，接触杆与凸轮滑动式相连；

滑套，支撑杆滑动式连接有滑套，滑套靠近第一轴承座的一侧与转杆转动式相连；

折叠组件，滑套顶部两侧转动式均设有折叠组件，折叠组件顶部均与腌制台转动式相连；

转动刀具，折叠组件上侧均设有用于对腊肠进行切割的转动刀具，转动刀具均与腌制台底部转动式相连。

进一步，移动机构包括有：

缺齿轮，第一转轴远离凸轮的一端设有缺齿轮；

第三轴承座，底座顶部远离伺服电机的一侧设有第三轴承座；

第二转轴，第三轴承座上转动式设有第二转轴；

直齿轮，第二转轴靠近缺齿轮的一端设有直齿轮，直齿轮与缺齿轮相啮合；

第四轴承座，第二轴承座远离转杆的一侧设有第四轴承座；

第三转轴，第四轴承座上转动式设有第三转轴；

传动组件，第三转轴和第二转轴之间连接有传动组件；

导向轮，第三转轴靠近盛料箱的一侧连接有用于推动腊肠向右的导向轮。

进一步，下料机构包括有：

盛料罐，盛料箱靠近腌制台一侧的顶部两侧之间连接有用于放置腌料盛料罐；

支架，腌制台后部两侧均设有支架；

第一弹性件，支架上均滑动式设有第一弹性件，第一弹性件靠近盛料箱的一侧与盛料罐底部配合；

第一固定杆，滑套后部两侧均设有第一固定杆，第一固定杆均与第一弹性件相挤压配合。

进一步，还包括有稳定机构，稳定机构包括有：

固定座，第二轴承座后部设有固定座；

滑动组件，底座顶部靠近第二轴承座的一侧设有滑动组件；

第一安装板，滑动组件上滑动式连接有第一安装板，第一安装板靠近盛料箱的一侧开有斜槽；

第二弹性件，第一安装板和固定座之间连接有第二弹性件；

第二固定杆，第一安装板远离第二弹性件的一侧设有第二固定杆，第二固定杆底部与凸轮相挤压配合；

第二安装板，盛料箱顶部靠近第一安装板的一侧设有第二安装板；

夹紧件，第二安装板中部滑动式连接有用于固定腊肠的夹紧件，夹紧件与第一安装板滑动式相连；

弹簧，夹紧件底部和第二安装板内壁底部之间连接有弹簧。

有益效果为：1、本发明达到了对腊肠进行移动、固定、切割以及腌制的效果。

2、在伺服电机、盛料箱、腌制台、切割机构和稳定机构的配合下，可以实现将腊肠固定在盛料箱上，并对移动到腌制台顶部的腊肠进行切割的效果，这样就无需人们手动固定腊肠并对人工对腊肠进行切割。

3、在切割机构和下料机构的配合下，可以实现将腌料撒在腊肠顶部，对腊肠进行腌制的效果，这样就无需人们将腊肠切割完后还需对腊肠进行人工腌制。

4、在切割机构和移动机构的配合下，可以实现间歇性将腊肠推动到腌制台顶部，这样就无需人们频繁用手推动腊肠移动，减轻了人们的工作量。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明另一角度的立体结构示意图。

图3为本发明伺服电机、盛料箱、支撑杆、腌制台和切割机构的立体结构示意图。

图4为本发明盛料箱、支撑杆、腌制台、折叠组件和转动刀具的第二种部分立体结构示意图。

图5为本发明底座、伺服电机、盛料箱和移动机构的立体结构示意图。

图6为本发明支撑杆、腌制台和下料机构的立体结构示意图。

图7为本发明凸轮、第二轴承座、转杆和稳定机构的立体结构示意图。

图中零部件名称及序号：1_底座，2_伺服电机，3_盛料箱，4_支撑杆，5_腌制台，6_切割机构，61_第一轴承座，62_第一转轴，63_凸轮，64_第二轴承座，65_转杆，66_滑套，67_折叠组件，68_转动刀具，7_移动机构，71_缺齿轮，72_第三轴承座，73_第二转轴，74_直齿轮，75_第四轴承座，76_第三转轴，77_传动组件，78_导向轮，8_下料机构，81_盛料罐，82_支架，83_第一弹性件，84_第一固定杆，9_稳定机构，91_固定座，92_第二弹性件，93_第一安装板，94_第二固定杆，95_第二安装板，96_夹紧件，97_弹簧，98_滑动组件。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选技术方案。

实施例1

一种用于腊肠腌制入味切割设备，如图1和图2所示，包括有底座1、伺服电机2、盛料箱3、支撑杆4、腌制台5、切割机构6、移动机构7和下料机构8，底座1顶部后侧中间设有伺服电机2，底座1右侧顶部前后两侧之间设有盛料箱3，底座1顶部右侧设有支撑杆4，支撑杆4位于盛料箱3右侧，支撑杆4顶部设有腌制台5，底座1顶部中间设有切割机构6，切割机构6与伺服电机2的输出轴、支撑杆4和腌制台5相连，底座1顶部左侧设有移动机构7，移动机构7与切割机构6相连，盛料箱3的顶部右侧连接有下料机构8，下料机构8与切割机构6的部件和腌制台5相连。

当人们需要对腊肠进行腌制和切割时，人们首先将腊肠放置在盛料箱3中，将腌料放置在下料机构8的部件中，随后人们再启动伺服电机2，伺服电机2的输出轴转动带动切割机构6的部件转动，切割机构6的部件转动带动移动机构7的部件转动，移动机构7的部件转动带动腊肠向右移动，腊肠移动至腌制台5顶部，切割机构6的部件转动带动切割机构6的部件向上移动，切割机构6的部件向上移动带动下料机构8的部件向两侧移动，下料机构8的部件向两侧移动使得腌料从下料机构8的部件中掉落在腊肠上，同时切割机构6的部件转动对腊肠腌制台5顶部的腊肠进行切割，当腊肠切割完成后，人们将伺服电机2关闭，并将已切割完成的腊肠取出，由此即可完成对腊肠的腌制和切割。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图3、图4和图5所示，切割机构6包括有第一轴承座61、第一转轴62、凸轮63、第二轴承座64、转杆65、滑套66、折叠组件67和转动刀具68，底座1顶部后侧中间设有第一轴承座61，第一轴承座61位于伺服电机2前侧，伺服电机2输出轴连接有第一转轴62，第一转轴62穿过第一轴承座61，第一转轴62上设有凸轮63，底座1顶部左前侧设有第二轴承座64，第二轴承座64与盛料箱3左侧底部相连，第二轴承座64顶部右侧转动式连接有转杆65，转杆65中部设有接触杆，接触杆与凸轮63前侧滑动式相连，支撑杆4下侧滑动式连接有滑套66，滑套66左侧与转杆65转动式相连，支撑杆4上侧固定连接有折叠组件67，折叠组件67底部前后两侧分别与滑套66右侧顶部前后两侧转动式相连，折叠组件67上侧均设有转动刀具68，转动刀具68均与腌制台5底部转动式相连。

当人们需要对腊肠进行切割时，在伺服电机2、盛料箱3、支撑杆4和腌制台5的配合下，伺服电机2的输出轴转动带动第一转轴62转动，第一转轴62转动带动凸轮63转动，当凸轮63的凸出部分从下侧转动到上侧时，凸轮63转动通过接触杆和第二轴承座64带动转杆65右侧向上运动，转杆65右侧向上运动带动滑套66向上运动，滑套66向上运动带动折叠组件67向上运动，折叠组件67向上运动分别推动两侧转动刀具68转动，转动刀具68转动穿过腌制台5对腌制台5顶部的腊肠进行切割，当凸轮63的凸出部分从上侧转动到下侧时，凸轮63转动通过接触杆和第二轴承座64带动转杆65右侧向下运动复位，转杆65右侧向下运动带动滑套66向下运，动复位滑套66向下运动带动折叠组件67向下运动复位，折叠组件67向下运动复位分别推动两侧转动刀具68转动复位，由此即可完成对腊肠的切割。

移动机构7包括有缺齿轮71、第三轴承座72、第二转轴73、直齿轮74、第四轴承座75、第三转轴76、传动组件77和导向轮78，第一转轴62前端设有缺齿轮71，底座1顶部前侧中间设有第三轴承座72，第三轴承座72上侧转动式设有第二转轴73，第二转轴73后部设有直齿轮74，直齿轮74与缺齿轮71相啮合，第二轴承座64左部上侧设有第四轴承座75，第四轴承座75上侧转动式设有第三转轴76，第三转轴76前部和第二转轴73前部之间连接有传动组件77，第三转轴76后部连接有导向轮78。

当人们要推动腊肠移动到腌制台5顶部时，在伺服电机2、盛料箱3和切割机构6的配合下，伺服电机2的输出轴逆时针转动带动第一转轴62逆时针转动，第一转轴62逆时针转动带动缺齿轮71逆时针转动，当凸轮63的凸出部分从上侧转动到下侧时，缺齿轮71转动到有齿部分与直齿轮74相啮合时，缺齿轮71逆时针转动带动直齿轮74顺时针转动，直齿轮74顺时针转动带动第二转轴73和传动组件77顺时针转动，传动组件77转动顺时针带动第三转轴76和导向轮78顺时针转动，导向轮78顺时针转动推动腊肠向右移动，使得腊肠移动至腌制台5顶部，当凸轮63的凸出部分从下侧转动到上侧时，缺齿轮71转动到有齿部分与直齿轮74脱离啮合时，直齿轮74、第二转轴73、传动组件77、第三转轴76和导向轮78停止转动，腊肠停止移动，由此即可实现当转动刀具68对腊肠进行切割时，导向轮78停止转动，腊肠停止转动，当转动刀具68停止对腊肠进行切割时，导向轮78顺时针转动带动腊肠向右移动。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图6和图7所示，下料机构8包括有盛料罐81、支架82、第一弹性件83和第一固定杆84，盛料箱3右侧顶部前后两侧之间连接有盛料罐81，腌制台5后部左右两侧均设有支架82，支架82上侧均滑动式设有第一弹性件83，第一弹性件83前侧与盛料罐81底部配合，滑套66后部左右两侧均设有第一固定杆84，第一固定杆84均与第一弹性件83相挤压配合。

当人们需要将腌料撒在腊肠上时，人们首先将腌料倒入盛料罐81中，在伺服电机2、支撑杆4、腌制台5、切割机构6和移动机构7的配合下，腊肠移动至腌制台5顶部，滑套66向上移动带动两侧第一固定杆84向上移动，当第一固定杆84向上移动到分别与两侧第一弹性件83相接触并挤压时，第一固定杆84向上移动带动两侧第一弹性件83相互远离运动，两侧第一弹性件83相互远离运动使得盛料罐81中的腌料向下落在腊肠上，当滑套66向下运动复位带动两侧第一固定杆84向下运动复位，两侧第一固定杆84向下运动复位与两侧第一弹性件83脱离挤压，两侧第一弹性件83相互靠近运动复位，使得盛料罐81中的腌料不再向下掉落，由此即可实现对腊肠进行腌制。

还包括有稳定机构9，稳定机构9包括有固定座91、第二弹性件92、第一安装板93、第二固定杆94、第二安装板95、夹紧件96、弹簧97和滑动组件98，第二轴承座64上侧后部设有固定座91，底座1顶部左后侧设有滑动组件98，滑动组件98前侧滑动式连接有第一安装板93，第一安装板93前部开有斜槽，第一安装板93左部下侧和固定座91右部上侧之间连接有第二弹性件92，第一安装板93右部中侧设有第二固定杆94，第二固定杆94底部与凸轮63相挤压配合，盛料箱3左侧顶部后侧设有第二安装板95，第二安装板95中部滑动式连接有夹紧件96，夹紧件96后侧与第一安装板93上的斜槽滑动式配合，夹紧件96底部前侧和第二安装板95内壁底部之间连接有弹簧97。

当切割机构6对腊肠进行切割，人们需要将腊肠固定在盛料箱3上时，在伺服电机2、盛料箱3和切割机构6的配合下，当切割机构6对腊肠进行切割时，凸轮63的凸出部分从下侧转动到上侧，缺齿轮71逆时针转动到有齿部分与直齿轮74脱离啮合，导向轮78停止转动，腊肠停止向右移动，凸轮63转动推动第二固定杆94向左运动，第二固定杆94向左运动通过滑动组件98带动第一安装板93向左运动，第二弹性件92被压缩，第一安装板93向左运动通过第二安装板95带动夹紧件96向下运动，弹簧97被压缩，夹紧件96向下运动将腊肠固定在夹紧件96和盛料箱3之间，同时转杆65右侧向上运动带动滑套66和折叠组件67向上运动，转动刀具68转动对腊肠进行切割，当腌制台5顶部的腊肠完成切割，凸轮63的凸出部分从上侧转动到下侧，转杆65右侧向下运动带动滑套66和折叠组件67向下运动，转动刀具68转动复位，缺齿轮71逆时针转动到有齿部分与直齿轮74啮合，缺齿轮71逆时针转动带动直齿轮74、传动组件77和导向轮78顺时针转动，腊肠向右移动至腌制台5顶部，同时凸轮63与第二固定杆94脱离挤压配合，第二弹性件92和弹簧97复位，第二弹性件92复位通过滑动组件98推动第一安装板93向右运动复位，弹簧97复位通过第二安装板95带动夹紧件96向上运动复位，夹紧件96将腊肠松开，如此往复即可实现当腊肠被切割时，腊肠停止向右移动，并且腊肠被固定在盛料箱3上。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

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