笔形产品夹持机构及自动组装线的制作方法

本发明涉及笔形产品组装的技术领域，尤其是指一种笔形产品夹持机构及自动组装线。

背景技术：

随着社会的发展、人力成本的增加以及自动化行业的兴起，自动化设备的广泛使用已成为无可替代的趋势。

现今笔形产品在日常生活、学习和工作中普遍使用，不可或缺，传统的笔形产品在生产时是依靠人工将笔的各个零件按照一定的工序依次组装到一起，不但人工效率低，而且质量也无法保证。

为了克服上述问题，中国发明专利(cn109605020a)公开了一种圆筒型快速装配的笔自动组装机的组装架体，组装架体为圆筒结构，笔壳送料台、笔芯送料台和笔盖送料台依次绕组装架体一周，并笔盖送料台后端设置有成品输出台，组装架体设置有装配机械手，组装架体中心设置有旋转轴，组装架体外表面向内延伸设置有多个置笔槽，置笔槽绕组装架体一周形成若干间距均等的槽道，装配机械手包括夹取单元，并且在夹取单元内侧设置有吸附装置，通过吸附装置与夹取单元联动配合可将夹持的部件进行装配，笔自动组装机通过送料台对笔的零部件进行送料，经装配机械手进行装配后组装架体将进行固定角度旋转进行下一步装配。上述虽然提高了装配效率，但是笔杆在夹持的过程中，不能准确定位。

技术实现要素：

为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中笔杆夹持定位不准确的问题，从而提供一种有利于准确定位的笔形产品夹持机构及自动组装线。

为解决上述技术问题，本发明的一种笔形产品夹持机构，包括旋转底盘；多个夹持组件，位于所述旋转底盘上且沿所述旋转底盘周向设置，所述夹持组件包括与夹持旋转轴相连的导向架、相对所述导向架可移动的夹持体，所述夹持旋转轴与所述旋转底盘相连，所述导向架设置在所述旋转底盘上，所述夹持体设置在导向盘上，所述导向盘与所述旋转底盘同轴，所述夹持体的下端设有轴承，所述轴承设置在所述导向盘的导向槽内；当所述夹持旋转轴带动所述旋转底盘旋转时，所述导向架沿所述旋转底盘的轴心转动，带动所述夹持体转动，使所述轴承在所述导向槽内滑动，带动所述夹持体向靠近或者远离所述旋转底盘轴心的方向运动实现对笔形产品的夹持或者松开。

在本发明的一个实施例中，所述导向架上设有导轨，所述夹持体与滑块连接，所述滑块置放在所述导轨上，当所述夹持旋转轴带动所述旋转底盘旋转时，所述导向架沿所述旋转底盘的轴心转动，带动所述夹持体转动，使所述轴承在所述导向槽内滑动，带动所述滑块沿所述导轨运动，使所述夹持体向靠近或者远离所述旋转底盘轴心的方向运动。

在本发明的一个实施例中，所述导向架包括导向底座、支撑座以及延伸座，所述导向底座固定在所述旋转底盘上，所述支撑座固定在所述导向底座上，所述延伸座由所述支撑座向所述旋转底盘的轴心延伸，且所述导轨设置在所述延伸座上。

在本发明的一个实施例中，所述导向盘上设有夹持底座，所述夹持体设置在所述夹持底座上，所述轴承设置在所述夹持底座的下端，所述夹持体与所述夹持底座之间设有通槽，所述延伸座置放在所述通槽内，所述滑块固定在所述夹持体上，且沿所述导轨滑行。

在本发明的一个实施例中，所述导向槽呈圆弧状，且所述导向槽的延伸方向朝向所述导向盘的轴心。

在本发明的一个实施例中，所述多个夹持组件沿所述旋转底盘的周向均匀分布。

在本发明的一个实施例中，还包括调整结构，所述调整结构包括弹性元件，所述弹性元件的一端固定在导向架上，所述弹性元件的另一端固定在导向盘上。

在本发明的一个实施例中，所述导向盘上设有固定块，所述固定块上设有连接块，所述弹性元件的另一端固定在所述连接块上。

在本发明的一个实施例中，还包括解锁拨杆，所述解锁拨杆与所述导向盘连接。

本发明还公开了一种自动组装线，用于自动将笔形产品的笔杆和笔帽进行组装，包括上述任意一项所述的笔形产品夹持机构。

本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本发明所述的笔形产品夹持机构及自动组装线，包括旋转底盘、位于所述旋转底盘上且沿所述旋转底盘周向设置的多个夹持组件，通过所述夹持组件有利于对笔形产品进行均匀的夹持，保证夹持的稳定性，具体地，所述夹持组件包括与夹持旋转轴相连的导向架、相对所述导向架可移动的夹持体，所述夹持旋转轴与所述旋转底盘相连，通过所述夹持旋转轴的旋转可以带动所述旋转底盘的转动，所述导向架设置在所述旋转底盘上，从而带动所述导向架的运动，所述夹持体设置在导向盘上，所述导向盘与所述旋转底盘同轴，所述夹持体的下端设有轴承，所述轴承设置在所述导向盘的导向槽内，当所述夹持旋转轴带动所述旋转底盘旋转时，所述导向架沿所述旋转底盘的轴心转动，带动所述夹持体转动，使所述轴承在所述导向槽内滑动，带动所述夹持体向靠近或者远离所述旋转底盘轴心的方向运动实现对笔形产品的夹持或者松开，本发明不但效率高、成本低，而且定位准确，有利于后续实现产品的批量组装。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中

图1是本发明笔形产品夹持机构第一个方向的立体示意图；

图2是本发明笔形产品夹持机构第二个方向的局部立体示意图；

图3是本发明导向盘的示意图；

图4是本发明笔形产品夹持机构第三个方向的立体示意图。

说明书附图标记说明：10-旋转底盘，20-导向架，21-导轨，22-导向底座，23-支撑座，24-延伸座，25-夹持转盘，30-夹持体，31-轴承，32-滑块，33-夹持底座，34-夹持臂，40-导向盘，41-导向槽，42-中心孔，43-第一收容槽，44-第二收容槽，45-固定块，51-弹性元件，61-解锁拨杆，71-同步轮组件，72-从动件，73-轴承座。

具体实施方式

实施例一

如图1和图2以及图3所示，本实施例提供一种笔形产品夹持机构，包括旋转底盘10；多个夹持组件，位于所述旋转底盘10上且沿所述旋转底盘10周向设置，所述夹持组件包括与夹持旋转轴相连的导向架20、相对所述导向架20可移动的夹持体30，所述夹持旋转轴与所述旋转底盘10相连，所述导向架20设置在所述旋转底盘10上，所述夹持体30设置在导向盘40上，所述导向盘40与所述旋转底盘10同轴，所述夹持体30的下端设有轴承31，所述轴承31设置在所述导向盘40的导向槽41内；当所述夹持旋转轴带动所述旋转底盘10旋转时，所述导向架20沿所述旋转底盘10的轴心转动，带动所述夹持体30转动，使所述轴承31在所述导向槽41内滑动，带动所述夹持体30向靠近或者远离所述旋转底盘10轴心的方向运动实现对笔形产品的夹持或者松开。

本实施例所述笔形产品夹持机构，包括旋转底盘10、位于所述旋转底盘10上且沿所述旋转底盘10周向设置的多个夹持组件，通过所述夹持组件有利于对笔形产品进行均匀的夹持，保证夹持的稳定性，具体地，所述夹持组件包括与夹持旋转轴相连的导向架20、相对所述导向架20可移动的夹持体30，所述夹持旋转轴与所述旋转底盘10相连，通过所述夹持旋转轴的旋转可以带动所述旋转底盘10的转动，所述导向架20设置在所述旋转底盘10上，从而带动所述导向架20的运动，所述夹持体30设置在导向盘40上，所述导向盘40与所述旋转底盘10同轴，所述夹持体30的下端设有轴承31，所述轴承31设置在所述导向盘40的导向槽41内，当所述夹持旋转轴带动所述旋转底盘10旋转时，所述导向架20沿所述旋转底盘10的轴心转动，带动所述夹持体30转动，使所述轴承31在所述导向槽41内滑动，带动所述夹持体30向靠近或者远离所述旋转底盘10轴心的方向运动实现对笔形产品的夹持或者松开，本发明不但效率高、成本低，而且定位准确，有利于后续实现产品的批量组装。

本实施例中，为了便于加工制造以及组装，所述旋转底盘10与所述夹持旋转轴为一体设置。

为了实现所述导向架20沿所述旋转底盘10的轴心转动，带动所述夹持体30转动，所述导向架20上设有导轨21，所述滑块32置放在所述导轨21上，所述夹持体30与滑块32连接，当所述夹持旋转轴带动所述旋转底盘10旋转时，所述导向架20沿所述旋转底盘10的轴心转动，从而可以带动所述夹持体转动，使所述轴承31在所述导向槽41内滑动，带动所述滑块32沿所述导轨21运动，使所述夹持体30向靠近或者远离所述旋转底盘10轴心的方向运动。

所述导向架20包括导向底座22、支撑座23以及延伸座24，所述导向底座22固定在所述旋转底盘10上，因此通过所述旋转底盘10的转动可以带动所述导向架20的转动，所述支撑座23固定在所述导向底座22上，所述延伸座24由所述支撑座23向所述旋转底盘10的轴心延伸，且所述导轨21设置在所述延伸座24上，从而有利于所述滑块32在所述导轨21上滑行。另外，所述延伸座24固定在夹持转盘25上，所述夹持转盘25与所述导向盘40同轴，所述夹持转盘25的中心设有夹持通孔，可以用于收容所述笔形产品。

本实施例中，所述导向架20和所述夹持转盘25一体设置而成，不但加工方便，而且有利于组装。

所述夹持体30靠近所述旋转底盘10的轴心端与夹持臂34相连，所述夹持臂34用于夹持所述笔形产品。具体地，所述夹持臂34通过连接块固定在所述夹持体30上，从而可以在所述夹持体30的带动下，使所述夹持臂34向靠近或者远离所述旋转底盘10轴心的方向运动，实现对所述笔形产品的夹持或者松开。

所述夹持臂34用于接触笔形产品的一面呈弧形，从而有利于与笔形产品的紧密接触。

所述导向盘40上设有夹持底座33，所述夹持体30设置在所述夹持底座33上，所述轴承31设置在所述夹持底座33的下端，所述夹持体30与所述夹持底座33之间设有通槽，所述延伸座24置放在所述通槽内，所述滑块32固定在所述夹持体30上，且沿所述导轨21滑行，从而可以实现所述夹持体30相对所述导向架20移动。

所述导向槽41呈圆弧状，且所述导向槽41的延伸方向朝向所述导向盘40的轴心，从而有利于使所述轴承31在所述导向槽41内滑动，带动所述夹持体30向靠近或者远离所述旋转底盘10轴心的方向运动，从而实现对笔形产品的夹持或者松开。所述导向槽41沿所述旋转底盘10的周向均匀分布。

所述导向盘40的中心位置处还设有中心孔42，所述中心孔42用于收容笔形产品。所述导向盘40上还设有第一收容槽43和第二收容槽44，所述第一收容槽43用于置放固定块45；所述第二收容槽44用于置放解锁拨杆61。

如图4所示，所述笔形产品夹持机构还包括调整结构，所述调整结构用于对夹持组件进行调整拉紧。具体地，所述调整结构包括弹性元件51，所述弹性元件51的一端固定在导向架20上，所述弹性元件51的另一端固定在导向盘40上。其中所述导向盘40上设有固定块45，所述弹性元件51的另一端固定在所述固定块45上。

所述弹性元件51可以是拉簧。

所述笔形产品夹持机构还包括解锁拨杆61，所述解锁拨杆61与所述导向盘40连接。具体地，所述解锁拨杆61通过螺栓固定在所述第二收容槽44内。

所述笔形产品夹持机构还包括同步轮组件71，所述同步轮组件71与所述夹持旋转轴相连。

所述夹持旋转轴与从动件72相连，所述从动件72与动力装置相连，通过所述动力源通过所述从动件72带动所述夹持旋转轴的旋转，从而带动所述旋转底盘10的转动。

本实施例中，所述夹持旋转轴置放在轴承座73内，所述轴承座73与夹持旋转轴之间设有第一轴承和第二轴承，其中所述第一轴承设置在靠近所述旋转底盘10的一端，所述第二轴承设置在靠近所述从动件72的一端。所述轴承座73与所述旋转底盘之间设有封盖，通过所述封盖抵顶所述第一轴承，所述第二轴承与所述同步轮组件71之间设有轴套，通过所述轴套抵顶所述第二轴承。

另外，为了均匀的夹持所述笔形产品，所述多个夹持组件沿所述旋转底盘10的周向均匀分布。

本实施例所述笔形产品夹持机构的工作原理如下：

动力装置将动力传输至从动件72，所述夹持旋转轴与所述从动件72相连，通过所述从动件72带动所述夹持旋转轴的旋转，从而带动所述旋转底盘10的转动，所述导向架20通过螺栓固定在所述旋转底盘10上，所述导向架20上设有导轨21，所述导轨21上设置有所述滑块32，所述滑块32与所述夹持体30相连，当所述导向架20沿所述旋转底盘10的轴心转动时，可以带动所述夹持体30转动；所述夹持体30设置在导向盘40上，所述导向盘40与所述旋转底盘10同轴，所述导向盘40上设有夹持底座33，所述夹持体30设置在所述夹持底座33上，所述夹持底座33的下端设有所述轴承31，当所述导向架20沿所述旋转底盘10的轴心转动时，带动所述夹持体30转动，所述导向盘40上设有导向槽41，使所述轴承31在所述导向槽41内滑动，从而带动所述滑块32沿所述导轨21运动，所述夹持臂34固定在所述夹持体30上，使所述夹持臂34向靠近或者远离所述旋转底盘10轴心的方向运动实现对笔形产品的夹持或者松开。具体地，当所述夹持臂34向靠近所述旋转底盘10轴心的方向运动时，实现对笔形产品的夹持；当所述夹持臂34向远离所述旋转底盘10轴心的方向运动时，实现对笔形产品的松开。

实施例二

本实施例提供一种自动组装线，用于自动将笔形产品的笔杆和笔帽进行组装，其包括实施例一所述的笔形产品夹持机构。

本实施例所述的自动组装线，由于可以自动将笔形产品的笔杆和笔帽进行组装，因此工作效果高；另外，由于实施例一所述的笔形产品夹持机构的定位精确度高，因此保证的组装的精确度，有利于提高效率。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

起点商标作为专业知识产权交易平台，可以帮助大家解决很多问题，如果大家想要了解更多知产交易信息请点击 【在线咨询】或添加微信 【19522093243】与客服一对一沟通，为大家解决相关问题。

此文章来源于网络,如有侵权,请联系删除