一种工业机器人1+X井式供料实训教学模块的制作方法

本实用新型涉及工业机器人自动化教学工装技术领域，尤其涉及一种工业机器人1+x井式供料实训教学模块。

背景技术：

工业机器人自动化教学平台是一种既能结合机电类专业教学实验，又能有效将现实工业现场需要结合起来的平台。现有的工业机器人自动化教学平台包括工业机器人、plc自动控制系统、智能视觉系统、传感器系统等，可以模拟工厂实现对生产工件的分拣、搬运、码垛、检测等操作。目前配合工业机器人进行模拟传送带输送物料的出料装置比较少，大多通过人工放置，不能很好模拟工厂实际工况；因此为更好模拟工厂传送带自动输送，设计一种能够自动出料的教学装置就很有必要了。

技术实现要素：

根据以上技术问题，本实用新型提供一种工业机器人1+x井式供料实训教学模块，其特征在于：包括井式供料圆筒、双轴气缸、八位防水接线盒、电磁气动阀、激光对射传感器、推料v块、框架、提手、基座；所述的井式供料圆筒通过螺栓垂直固定安装于框架上方，所述井式供料圆筒下侧设置有推料v块，所述推料v块分别通过螺栓安装在双轴气缸的输出轴上，所述双轴气缸通过螺栓安装在框架上侧，所述井式供料圆筒的出料口下侧设置有电磁气动阀，所述电磁气动阀通过螺栓安装在框架内侧，所述井式供料圆筒的出料口两侧通过螺栓安装有激光对射传感器，所述框架内侧通过螺栓安装有八位防水接线盒，所述框架两侧侧通过螺栓安装有提手，所述框架下侧通过螺栓安装有基座；所述激光对射传感器安装于井式供料圆筒的出料口位置；所述双轴气缸的伸出方向相同；所述框架为方框形结构。

本实用新型的有益效果为：本实用新型可通过井式供料圆筒存储一定量的圆柱形物料，再通过电磁气动阀、推料v块共同作用将井式供料圆筒出料口位置的物料推出，可将激光对射传感器的信号发送给外界plc，当一个圆柱形物料被推出时，由于重力作用，井式供料圆筒里的圆柱形物料会自动达到出料口，等待下一次出料，从而达到自动出料的效果；本实用新型通过整体合理的结构设计，结合电气控制，实现物料任意输出；本实用新型具有布局合理，结构简洁等特点，可以进行推广应用于工业机器人自动化实训教学。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

如图，1-1井式供料圆筒；1-2推料v块；1-3双轴气缸；1-4八位防水接线盒；1-5框架；1-6提手；1-7电磁气动阀；1-8激光对射传感器；1-9基座。

具体实施方式

实施例1

一种工业机器人1+x井式供料实训教学模块，其特征在于：包括井式供料圆筒、双轴气缸、八位防水接线盒、电磁气动阀、激光对射传感器、推料v块、框架、提手、基座；所述的井式供料圆筒通过螺栓垂直固定安装于框架上方，所述井式供料圆筒下侧设置有推料v块，所述推料v块分别通过螺栓安装在双轴气缸的输出轴上，所述双轴气缸通过螺栓安装在框架上侧，所述井式供料圆筒的出料口下侧设置有电磁气动阀，所述电磁气动阀通过螺栓安装在框架内侧，所述井式供料圆筒的出料口两侧通过螺栓安装有激光对射传感器，所述框架内侧通过螺栓安装有八位防水接线盒，所述框架两侧侧通过螺栓安装有提手，所述框架下侧通过螺栓安装有基座；所述激光对射传感器安装于井式供料圆筒的出料口位置；所述双轴气缸的伸出方向相同；所述框架为方框形结构。

实施例2

本实用新型通过井式供料圆筒1-1存储一定量的圆柱形物料，通过电磁气动阀1-7、推料v块1-2共同作用将井式供料圆筒1-1出料口位置的物料推出，可将激光对射传感器1-8的信号发送给外界plc，当一个圆柱形物料被推出时，由于重力作用，井式供料圆筒1-1里的圆柱形物料会自动达到出料口，等待下一次出料，从而达到自动出料的效果；在框架1-1的两侧共有两个提手1-6，用于搬运教学模块。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本实用新型提到的各个部件为现有领域常见技术，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

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