一种实景引导的交互驾驶培训方法与流程

本发明涉及驾驶培训技术领域，具体涉及一种实景引导的交互驾驶培训方法。

背景技术：

驾驶机动车需要一定的驾驶技能，如果缺少这种技能而随意驾驶机动车，就有可能发生交通事故。因此，需要经过驾驶培训，取得驾驶证，才能在道路上驾驶车辆。目前，驾驶培训主要包括理论培训或实际操作培训，学员在驾校中培训的时间有限，难以进一步提高学习质量。

目前也存在一些能够安装在手机等移动终端上的交互驾驶培训应用软件，根据时间轴变化图像来模拟实际的在场地上驾驶时的情形，并能够由学员通过移动终端来控制，但这些应用大多采用虚拟图像，与现实培训场地差别较大，并且大多通过提供选项的方式供学员选择的方式进行控制，控制不够灵活，影响培训效果。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明的目的是提供一种实景引导的交互驾驶培训方法，该方法能够提供实景来模拟在实际场地驾驶时的效果，并且控制灵活，提高培训效果。

为实现本发明的目的，本发明提供了一种实景引导的交互驾驶培训方法，该方法包括以下步骤：步骤一：在移动终端上显示实景区域、方向盘控制区域和速度控制区域；步骤二：接收方向盘控制区域上的方向控制指令和/或速度控制区域上的速度控制指令，根据方向控制指令和/或速度控制指令实时变更实景区域中显示的实景图像。

进一步的技术方案是，实景图像包括在实际场地的多个数据点上收集的多个收集方向上的图像；在步骤二中，根据方向控制指令和/或速度控制指令变更实景区域中显示的实景图像包括：根据方向控制指令和/或速度控制指令确定与实际场地对应的当前虚拟方向和当前虚拟位置，根据当前虚拟位置确定与当前虚拟位置相同或最接近位置的数据点，根据当前虚拟方向确定与当前方向相同或最接近的收集方向，在实景区域中显示数据点在收集方向上的图像。

进一步的技术方案是，多个数据点在实际场地上沿预设路线方向和垂直于预设路线方向的横向分布，相邻的数据点之间间隔在3cm至10cm之间；实景图像包括当预设驾驶员位置中心与数据点对应时，在每个收集方向上的预设视线高度的正视图像、后视镜图像和左右视镜图像，正视图像、后视镜图像和左右视镜图像分别包括能够观察到的环境以及车辆部分的图像。

进一步的技术方案是，数据点分布在实际场地的预设范围内，根据当预设驾驶员位置中心与数据点对应时车辆不超出实际场地的界线确定预设区域；每个数据点上的收集方向在预设角度内，根据当预设驾驶员位置中心与数据点对应时车辆不超出实际场地的界线确定预设角度；当当前虚拟位置超出预设范围或当前虚拟位置与最接近位置的数据点之间的差别大于第一阈值时，或者当虚拟方向超出预设角度或虚拟方向与最接近的收集方向之间的差别大于第二阈值时，发送失败或扣分提示。

进一步的技术方案是，收集方向在预设路线的正向方向上，不在预设路线的反向方向上。

进一步的技术方案是，在步骤二之前还包括：接收开始指令；接收开始指令后再执行步骤二。

进一步的技术方案是，在步骤二或步骤一之前还包括：接收对不同预设驾驶位置和/或不同预设视线高度的第一选择指令，根据第一选择指令显示不同角度的实景图像。

进一步的技术方案是，在步骤二或步骤一之前还包括：接收对培训模式的第二选择指令；在步骤二中，根据第二选择指令在实景区域、方向盘控制区域和/或速度控制区域上显示提示信息或不显示提示信息。

进一步的技术方案是，方向控制指令和速度控制指令通过在移动终端的屏幕上滑动和/或点击的方式实现；方向控制指令能够以任意方向确定当前虚拟方向，或者从多个待选方向确定当前虚拟方向；速度控制指令能够确定任意大小的当前移动速度，或者从多个待选速度中选择当前移动速度。

进一步的技术方案是，方向控制指令通过在移动终端的屏幕上滑动从而转动虚拟方向盘的方式来实现。

进一步的技术方案是，当速度控制指令确定的当前移动速度为0或者当前移动速度为0超过第一预设时间，发送失败或扣分提示。

进一步的技术方案时，当根据方向控制指令和/或速度控制指令确定当前虚拟位置到达预设终点时的时间超过第二预设时间，发送失败或扣分提示。

与现有技术相比，本发明能够取得以下有益效果：

本发明的交互驾驶培训方法，以实景引导，从而模拟出在实际场地驾驶时的效果，为学员提供更真实的场景，提高培训效果。而且，本发明的交互驾驶培训方法控制方式灵活，能够根据方向盘控制区域和速度控制区域上的相应指令，实时调整实景图像，为学员提供驾驶过程中更真实的视觉效果，从而提高培训效果。该方法能够应用到手机、平板电脑等的移动终端上，学员在远程即可模拟实际场地的操作训练，方便练习，提高了驾驶培训学习质量。

附图说明

图1是本发明交互驾驶培训方法实施例的流程图。

以下结合附图以及具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

具体实施方式

如图1所示，本实施例提供了一种实景引导的交互驾驶培训方法，该方法能够作为应用软件等方式安装到手机、平板电脑等的移动终端上，学员在远程通过触屏操作即可模拟实际场地的驾驶操作训练，并且能够根据操作实时看到实际场地的景象，提高了培训质量。

本实施例的方法主要包括以下步骤：

步骤s1：在移动终端上显示实景区域、方向盘控制区域和速度控制区域。

具体地，实景区域可以现实在移动终端的屏幕的上端，方向盘控制区域和速度控制区域可以设置在移动终端的屏幕的下端的左右两端，便于操作。

具体地，方向盘控制区域用于接收方向控制指令，速度控制区域用于接收速度控制指令。方向控制指令和速度控制指令可以通过学员的手指在移动终端的屏幕上滑动和/或点击的方式实现。例如，方向盘控制区可以显示虚拟方向盘的图标，方向控制指令通过在移动终端的屏幕上滑动从而转动虚拟方向盘的方式来实现。例如，速度控制区域可以显示虚拟速度推块，速度控制指令通过在移动终端的屏幕上滑动和/或按压虚拟速度推块来视线，例如滑动行程越大速度越快，在一定位置按压推块时维持特定速度，松开时速度回到零位，或者不需要按压松开后维持特定速度。

具体地，方向控制指令能够以任意方向确定当前虚拟方向，或者从多个待选方向确定当前虚拟方向，例如可以从方向盘转动转左或转右的半圈、一圈、一圈半、两圈等待选的转动方向中进行选择。速度控制指令能够确定任意大小的当前移动速度，或者从多个待选速度中选择当前移动速度，例如可以从一档、二档、三档、四档、空档、倒车档等多个速度中选择。例如可以模拟倒车入库、侧方停车、坡道定点停车和起步、直角转弯、曲线行驶等操作。

步骤s2：接收方向控制指令和/或速度控制指令，根据方向控制指令和/或速度控制指令实时变更实景区域中显示的实景图像。

具体地，实景图像包括在实际场地的多个数据点上收集的多个收集方向上的图像。多个数据点在实际场地上沿预设路线方向和垂直于预设路线方向的横向分布。数据点和收集方向可以根据需要选择密度，密度越大实景图像的模拟效果越好，但相应的成本也增加，密度过小会导致图像变化不连续。优选地，相邻的数据点之间间隔在3cm至10cm之间，相邻的收集方向之间角度在1°至5°之间。

具体地，实景图像包括当预设驾驶员位置中心与数据点对应时，在每个收集方向上的预设视线高度的正视图像、后视镜图像和左右视镜图像，正视图像、后视镜图像和左右视镜图像分别包括能够观察到的环境以及车辆部分的图像，便于学员根据环境例如环境中的界线与车辆部分的位置关系来考虑相关的操作，车辆部分的图像可以现场收集或通过后期处理添加。

具体地，步骤s2可以是根据方向控制指令和/或速度控制指令确定与实际场地对应的当前虚拟方向和当前虚拟位置，根据当前虚拟位置确定与当前虚拟位置最接近位置的数据点，根据当前虚拟方向确定与当前方向最接近的收集方向，在实景区域中显示数据点在收集方向上的图像。当前虚拟位置例如可以根据起始点位置和连续的速度、方向变化计算得到，例如可以根据坐标关系计算得到，并与实际场地对应关联。

具体地，数据点分布在实际场地的预设范围内，根据当预设驾驶员位置中心与数据点对应时车辆不超出实际场地的界线确定预设区域。每个数据点上的收集方向在预设角度内，根据当预设驾驶员位置中心与数据点对应时车辆不超出实际场地的界线确定预设角度，且预设角度内的收集方向在预设路线的正向方向上，不在预设路线的反向方向上。即，无需对实际场地上的所有点进行采集，降低处理量。当当前虚拟位置超出预设范围或当前虚拟位置与最接近位置的数据点之间的差别大于第一阈值时，或者当虚拟方向超出预设角度或虚拟方向与最接近的收集方向之间的差别大于第二阈值时，表明车辆超出界线，发送失败或扣分提示。

优选地，在步骤二之前还包括：接收开始指令；接收开始指令后再执行步骤二，从而为学员进行交互驾驶训练提供准备的时间。在开始时，当前实景图像为预设起始位置的数据点上的实景图像

优选地，在步骤二或步骤一之前还包括：接收对不同预设驾驶位置和/或不同预设视线高度的第一选择指令，根据第一选择指令显示不同角度的实景图像。由于学员的高度等身体条件不同，视线的高度不同，而且在实际的训练过程中还可以通过调整座位的前后位置来达到较佳的视觉效果。本实施例优选地可以设置多个例如3至5个不同挡位的预设驾驶位置和预设视线高度，供学员选择，并相应地变化实景图像，例如在实景图像采集时可以采集不同视觉高度、不同座位位置的系列实景图像。

优选地，在步骤二或步骤一之前还包括：接收对培训模式的第二选择指令；在步骤二中，根据第二选择指令在实景区域、方向盘控制区域和/或速度控制区域上显示提示信息或不显示提示信息。学员可以根据自身的培训熟练程度等，选择合适的培训模式。例如在不熟练的情况下可以选择现实提示信息，提示信息例如可以是方向盘转动等提示信息。例如在熟练的情况下可以选择不提示信息。

优选地，当速度控制指令确定的当前移动速度为0或者当前移动速度为0超过预设时间时，发送失败或扣分提示，对应于驾驶培训实际操作过程中不必要的停顿等错误操作。

优选地，当根据方向控制指令和/或速度控制指令确定当前虚拟位置到达预设终点时的时间超过第二预设时间，发送失败或扣分提示，对应于驾驶培训实际操作中超时等错误操作。

最后需要强调的是，以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明。凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

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