医疗模拟器的制作方法

本发明涉及一种医疗模拟器，尤其涉及一种能够进行内窥镜手术的训练的模拟器。

背景技术：

随着近年来的医学的进步以及医疗技术的高度化，也要求医疗从业人员具有高超的技能，从而要求对医疗从业人员进行充分的教育。其中，使用了模拟生物体的模型的模拟教育能够进行实践中的技术学习及训练，因此特别受到关注。

在下述专利文献1中公开了一种用于管腔器官的内窥镜检查以及治疗的训练模型。该训练模型具有：腔室，用于容纳管腔器官；入口，通过与管腔器官结合的结合装置而固定于该腔室的室壁；连接部，能够连接用于在腔室内产生负压的吸引泵；以及腔室内的模塑件，包括能够适合于管腔器官的外形且能够插入管腔器官的空洞。在该模型中，能够从上述入口将内窥镜导入管腔器官内，利用设置于入口的支撑装置(弹性橡胶隔膜)来保持插入开口部的内窥镜，通过吸引泵使腔室内为负压，从而使管腔器官扩张。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特表2009-519476号公报

技术实现要素：

发明所要解决的问题

在上述模型中，虽然利用作为弹性橡胶隔膜的支撑装置来保持内窥镜，但在内窥镜插入的前后没有特别地变形，不能说能够再现实际的生物体的举动。

例如，食道和胃的接合部即贲门部在实际的生物体中，通过吸气而关闭，通过放松而打开等进行开闭举动。

更进一步说，就经口内窥镜和经鼻内窥镜而言，插入体内的插入部的直径相差2倍左右。因此，上述的模型无法训练这两种内窥镜的手术。

本发明鉴于上述情况而提出，提供一种医疗模拟器，能够针对内窥镜检查、内窥镜治疗等内窥镜手术进行符合实践的高精度的训练。

解决问题的技术方案

为了解决上述课题，本发明的一个技术方案的医疗模拟器采用以下的结构。即，该一个技术方案的医疗模拟器具有：管腔脏器模型，具有柔软性且具有模拟至少一个管腔脏器的形状，该管腔脏器模型在包含相当于一个管腔脏器的一端部或两个管腔脏器的接合部的部位的第一特定区域具有管腔截面积比周围小的狭窄壁部；第一空间形成部，环绕状地覆盖所述管腔脏器模型中的至少所述第一特定区域的外侧周围，在所述第一特定区域的外侧周围形成第一密闭空间；以及流体控制机构，控制所述第一密闭空间内的被控制流体的流体压，使所述管腔脏器模型的所述狭窄壁部的管腔截面积扩大或缩小。

在此，管腔脏器模型的管腔截面积是指，与食物在管腔脏器模型中的管腔中流动的方向、长度方向或者轴心方向正交的管腔截面的面积。

另外，管腔脏器模型的管腔是指内侧成为空洞的筒状或袋状的管腔脏器模型的内侧的空洞。

发明效果

根据本发明，能够提供一种医疗模拟器，能够针对内窥镜检查、内窥镜治疗等内窥镜手术进行符合实践的高精度的训练。

附图说明

图1是表示本实施方式的医疗模拟器的外观的图。

图2是从下方观察体内造型部的立体图。

图3是表示上部消化管模型及其周围的主要结构的图。

图4是表示脏器容纳部的主要结构的图。

图5是从正面侧观察上部消化管模型的主要结构的图。

图6是从背面侧观察上部消化管模型的主要结构的图。

图7是上部消化管模型的主要结构的分解图。

图8是表示上部消化管模型的截面的示意图。

图9是概念性地表示本实施方式的医疗模拟器中的控制结构的图。

图10是概念性地表示由控制部实现的软件构成的框图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。以下列举的实施方式为示例，本发明并不限定于以下的实施方式的结构。

图1是表示本实施方式的医疗模拟器的外观的图。

本实施方式的医疗模拟器1具有设备搭载台3、输入输出面板5、人体模型10等，能够进行经鼻以及经口气管插管、经鼻以及经口内窥镜检查/治疗、咳痰吸引等的与插管相关的手术的训练。

在以下的说明中，主要对能够进行上部消化管内窥镜检查的手术的训练的结构进行说明。但是，能够通过医疗模拟器1进行训练的医疗手术包括大肠内窥镜检查、小肠内窥镜检查、胆/胰内窥镜检查、这些内窥镜治疗的手术，也包括其他的与插管相关的手术。

设备搭载台3载置人体模型10，并且在内部容纳有用于控制人体模型10的各种设备。具体而言，设备搭载台3具有如下结构：在上表面具有能够载置人体模型10的基座部4，并且利用腿部和容纳部从下方支撑基座部4，容纳各种设备的容纳部的内部被遮挡。作为被容纳的设备，有压缩机等那样的促动器的动力源、后述的模拟器控制部80、气压控制装置7、扬声器6等。在医疗现场进行作为训练目标的医疗手术时，优选设定基座部4的高度为使患者卧倒的基座的高度，基座部4也可以能够调节高度。

输入输出面板5设置在设备搭载台3的上方，其包括：显示装置，显示训练菜单、医疗模拟器1的动作模式、实施内容以及评价结果等；以及输入装置，用于操作显示装置所显示的画面。在图1的例子中，输入输出面板5被实现为显示装置和输入装置一体化的触摸面板。

在本实施方式中，显示在输入输出面板5的内容没有任何限制。在本实施方式中，例如，显示了以下内容：选择以经鼻以及经口气管插管手术、经鼻以及经口内窥镜手术、咳痰吸引手术中的任一种作为训练对象手术的菜单、选择是否需要与所选择的手术对应的生物体反应的菜单、选择是否为麻醉中的菜单、以及评价结果等。

人体模型10是由接受训练的人(以下表述为被训练者)操作的人型模型，人体模型10具有模拟人体外形以及内脏的形状。

在图1的例子中，人体模型10模拟人体整体的外形，并且在内部模拟口腔、鼻腔、咽头、喉头、气管、食道、支气管、胃、以及十二指肠这样的管腔脏器的形状作为内脏。但是，根据作为训练对象的医疗手术，人体模型10既可以仅模拟上半身的人体外形，也可以在内部模拟大肠、小肠、胆囊、胆管等的消化管、尿管、膀胱、尿道等尿路系等其他管腔脏器的形状。

在此，“人体外形”是指人体的外观形状。相对于该“人体外形”，将口腔、鼻腔、咽头、喉头、气管、食道、支气管、胃、十二指肠等管腔脏器的形状表述为“脏器形状”。

人体模型10以与训练目标的手术对应的姿势载置于基座部4上。例如，在进行气管插管的训练时，人体模型10以仰卧的姿势载置于基座部4上，在进行内窥镜手术的训练时，如图1所示，人体模型10以侧卧的姿势载置于基座部4上。

在与医疗模拟器1相关的以下的说明中，为了确定各构成要素的相对的位置关系，使用在人体解剖学等中采用的方向，为了方便而设定上下方向、前后方向、左右方向、正面、背面等。具体而言，将与前额面正交的方向表述为“前后方向”，将与矢状面正交的方向表述为“左右方向”，将与横截面(水平面)正交的方向表述为“上下方向”，将人体的腹侧表述为前或正面，将背侧表述为后或背面，将左手侧表述为左，将右手侧表述为右，将头侧表述为上，将脚侧表述为下。

在本说明书中表述的方向也存在与重力方向的上下不一致的情况，但并不限定医疗模拟器1的使用方式。

另外，有时将人体的表面中的与外界直接接触的表面表述为“体外表面”，将管腔脏器的表面表述为“体内表面”。而且，有时将“体外表面”的体内侧表述为“内侧”或“内部”，将“体内表面”的与管腔脏器的管腔相反的一侧表述为“内侧”或“内部”。

人体模型10的体外表面被模拟人体外形的皮肤片材覆盖，在头部安装有假发。

皮肤片材由硅胶等具有柔软性的材料形成。

在本说明书中“柔软性”是指即使折弯也难以发生断裂、损伤等的特性，也可以具有伸缩性以及弹性中的任一方或双方的特性。

人体模型10的皮肤片材的内侧的内部结构由体内器官结构、以及骨骼基部等构成。骨骼基部为形成作为人体模型10的形状的基础的骨架的构成要素组，由金属或合成树脂等具有能够耐受被训练者进行操作的强度以及硬度的材质形成。骨骼基部包括相当于头盖骨、颈椎等的骨骼构件。

体内器官结构是具有模拟管腔脏器的形状的构成要素组。在图2中示出了作为体内器官结构的体内造型部20。

图2是从下方观察体内造型部20的情况的立体图。

如图2所示，体内造型部20包括模拟口腔、鼻腔、口腔、咽头、喉头、气管、以及食道的口腔部21、鼻腔部22、咽头部23、喉头部24、气管部25、以及食道部26，使用柔软性材料一体成形。

体内造型部20例如也能够获取使用计算机断层摄像(ct)或核磁共振成像法(mri)等扫描的体内器官的三维信息，并使用基于该三维信息而制作的模具进行成形，也可以使用三维打印机进行成形。这样的体内造型部20的成形方法没有限制。

形成体内造型部20的柔软性材料只要是硅胶等具有柔软性的材料即可，没有特别的限制。体内造型部20与成为模擬对象的体内器官同样地，优选具有基于拉伸力的施加而形状向该拉伸力的方向延伸，因拉伸力的消失而形状大致复原的伸缩性以及弹性。

这样，通过使用柔软性材料一体成形体内造型部20，能够消除接缝，使由体内造型部20再现的管腔脏器更接近实物，进而能够实现真实的医疗模拟。

体内造型部20通过与骨骼基部的咽头壁板30连结而被固定。

咽头壁板30与骨骼基部中的相当于第二颈椎的构件(未图示)连结，是从与该构件的连结点向下方延伸的板状的构件。

咽头壁板30利用其前表面从背面侧支撑体内造型部20的咽头部23。在咽头壁板30上设置有在前后方向(厚度方向)上贯通的插嵌孔(未图示)，通过在该插嵌孔中插嵌有设置于体内造型部20的背面侧的板连结部(未图示)，从而将咽头壁板30和体内造型部20连结固定。

而且，咽头壁板30具有从前表面下端部的宽度方向的两端边缘向前方竖立设置的侧壁部31a、31b。

侧壁部31a、31b分别具有上端面，所述上端面具有在咽头壁板30与体内造型部20连结的状态下沿着形成模拟体内造型部20中的梨状窝的部位的梨状窝形成部28的背面形状的形状。由此，在咽头壁板30与体内造型部20连结的状态下，侧壁部31a、31b的各上端面配置在与左右的梨状窝形成部28的背面以抵接或接近状态相对的位置。

此外，设置有用于检测相当于体内造型部20的梨状窝的部位从体内表面被按压时的压力的压力传感器(未图示)。该压力传感器设置于例如侧壁部31a、31b的上端面或内部。但是，该压力传感器也可以设置在体内造型部20的梨状窝形成部28的背面侧。

在插入内窥镜时，一般采用使内窥镜从左梨状窝滑入的方法。在该方法中，若将内窥镜强力地按压到左梨状窝，则有可能造成损伤，但通过利用上述压力传感器进行压力检测，能够评价内窥镜手术中的内窥镜的插入操作的好坏。

因此，压力传感器可以仅设置在形成左梨状窝的左侧的梨状窝形成部28的背面侧。即，也可以仅在咽头壁板30的侧壁部31b设置压力传感器。但是，通过在左右两方的梨状窝形成部28的背面侧设置压力传感器，能够将使内窥镜从右梨状窝侧滑入的操作判定为误操作。

而且，也可以设置使侧壁部31a、31b相对于咽头壁板30向下方自由滑动的机构。

(上部消化管模型)

人体模型10为了能够进行上部消化管内窥镜检查的模拟，作为体内器官结构，除了上述的体内造型部20以外，还具有模拟食道、胃以及十二指肠的形状的上部消化管模型40。在此，以能够进行上部消化管内窥镜检查的手术的训练的管腔脏器模型(上部消化管模型40)为中心进行说明，但为了能够进行内窥镜检查的手术的训练，人体模型10可以具有大肠、小肠等其他管腔脏器模型，也可以具有模拟其他体内器官的内部结构。

以下，使用图3至图8对上部消化管模型40及其周围的结构进行说明。

图3是表示上部消化管模型40及其周围的主要结构的图，图4是表示脏器容纳部70的主要结构的图，图5是从正面侧观察上部消化管模型40的主要结构的图，图6是从背面侧观察上部消化管模型40的主要结构的图，图7是上部消化管模型40的主要结构的分解图，图8是表示上部消化管模型40的截面的示意图。

人体模型10具有图3所示那样的上部消化管模型40作为体内器官结构。上部消化管模型40模拟食道、胃以及十二指肠，因此，也可以称为管腔脏器模型。

上部消化管模型40由硅胶等具有柔软性的材料形成。本实施方式并不限定上部消化管模型40的材料，优选上部消化管模型40形成为，具有接近食道、胃、十二指肠等实际的生物体的管腔脏器的柔软性。

上部消化管模型40由模拟食道、胃、以及十二指肠的各形状的区域即食道模型41、胃模型42、以及十二指肠模型43构成。在本实施方式中，食道模型41、胃模型42、以及十二指肠模型43无接缝地一体成形。由此，能够使内窥镜插入上部消化管模型40的管腔时的触感接近于实物，进而能够进行真实的内窥镜手术模拟。此外，食道模型41、胃模型42、以及十二指肠模型43也可以称为食道模型区域、胃模型区域、以及十二指肠模型区域。

另外，上部消化管模型40通过食道模型41的一方的端部与体内造型部20的食道部26连结，与体内造型部20连接。食道模型41与食道部26的连结构成为，相互的管腔壁(体内表面)之间无阶梯、无缝隙地平滑地相连。

在上部消化管模型40中，如图7所示，在食道模型41与胃模型42的边界部设置有狭窄壁部45。狭窄壁部45是管腔截面积比周围小的部位，是管腔壁(体内表面)狭窄的部位。在本实施方式中，狭窄壁部45模拟作为胃与食道的接合部的贲门。

在本说明书中，上部消化管模型40中的“管腔截面”是指，与食物在上部消化管模型40的管腔内流动的方向、上部消化管模型40的长度方向或轴心方向正交的管腔截面，“管腔截面积”是指管腔截面的面积。另外，有时将与该管腔截面平行的方向表述为管腔截面方向，将与管腔截面正交的方向表述为管腔截面正交方向。

狭窄壁部45可以设置在食道模型41的一端部，也可以设置在胃模型42的一端部。

食道模型41具有从狭窄壁部45朝向口腔方向大致直线状地延伸的形状，在食道模型41上设置有从外表面环绕状地突出设置的具有柔软性的凸缘盖部411、412。

凸缘盖部411设置在食道模型41中的胃模型42侧的端部且比狭窄壁部45稍靠口腔侧，凸缘盖部412设置在从凸缘盖部411进一步向口腔侧离开规定距离的位置。凸缘盖部411、412划定后述的食道空间102。

凸缘盖部411、412可以与上部消化管模型40一体成形，也可以由与上部消化管模型40相同或不同的具有柔软性的材料形成，并与食道模型41粘接。

在上部消化管模型40中的狭窄壁部45的外侧周围设置有在与狭窄壁部45之间形成密闭空间的贲门空间形成部50。更具体而言，贲门空间形成部50将上部消化管模型40中的从隔着狭窄壁部45的胃模型42的端部到食道模型41的端部为止的特定区域的外侧周围环绕状地覆盖，在该特定区域的外侧周围形成密闭空间。

进一步而言，可以换言之，在本实施方式中，贲门空间形成部50是从胃模型42中的食道侧的端部的外表面到食道模型41的凸缘盖部411为止，经由密闭空间环绕状地覆盖上部消化管模型40的外表面的壁构件。

贲门空间形成部50与上部消化管模型40分体成形，可以利用粘接剂等粘接于胃模型42中的食道侧的端部的外表面以及食道模型41的凸缘盖部411，贲门空间形成部50也可以与上部消化管模型40一体成形。此外，图8的截面图示出了贲门空间形成部50与上部消化管模型40分体成形的例子。

另外，贲门空间形成部50可以由与上部消化管模型40相同的材料形成，也可以由比上部消化管模型40的硬度高的材料形成。但是，贲门空间形成部50优选由具有柔软性的材料形成。

由贲门空间形成部50形成的密闭空间是图8所示的贲门空间101。

贲门空间形成部50相当于第一空间形成部，贲门空间101相当于第一密闭空间。

贲门空间形成部50包括管连结部52。

管连结部52使与后述的气压控制装置7连接的空气管与贲门空间形成部50连结，使空气管的内腔与贲门空间101连通。由此，贲门空间101内的气压能够如后所述那样由模拟器控制部80控制。

在食道模型41中的与由上述的贲门空间形成部50覆盖的区域不同区域的外侧周围还设置有食道空间形成部60，该食道空间形成部60形成与贲门空间101分开划分的密闭空间。食道空间形成部60环绕状地覆盖食道模型41中的与由上述的贲门空间形成部50覆盖的区域不同的区域的外侧周围，在该不同的区域的外侧周围形成与贲门空间101分开划分的密闭空间。

在本实施方式中，食道空间形成部60包括内腔供食道模型41中的从凸缘盖部411到凸缘盖部412之间的区域插通的筒状部61，如图8所示，该筒状部61的内腔壁与食道模型41的外周面之间的间隙(空间)通过凸缘盖部411、412从管腔截面正交方向的两端被盖住，从而形成该密闭空间。

由食道空间形成部60形成的密闭空间是图8所示的食道空间102。

食道空间形成部60相当于第二空间形成部，食道空间102相当于第二密闭空间。

食道空间形成部60包括管连结部62和传感器容纳部64。

管连结部62使与后述的气压控制装置7连接的空气管与食道空间形成部60连结，使空气管的内腔与食道空间102连通。由此，食道空间102内的气压能够如后所述那样由模拟器控制部80控制。

传感器容纳部64在内部容纳有用于检测插入食道模型41的管腔的内窥镜的存在的物体检测传感器。如后所述，基于该物体检测传感器的检测信号被用于食道空间102或贲门空间101内的气压控制。

容纳于传感器容纳部64的物体检测传感器例如利用光电传感器。但是，该物体检测传感器只要能够检测从食道模型41的管腔截面方向的外侧通过食道模型41的管腔内的内窥镜的存在即可，对具体的种类没有限定。

根据上述结构，在本实施方式中，贲门空间101和食道空间102能够隔着食道模型41的凸缘盖部411相邻。

这样，通过食道模型41的凸缘盖部411这样一个构件，能够在食道模型41的外侧周围形成两个密闭空间(贲门空间101和食道空间102)，因此能够降低制造成本、开发成本。

另外，食道空间形成部60的筒状部61优选为比上述的贲门空间形成部50的主部51(除了管连结部52之外的形成贲门空间101的主要的壁构件)的硬度高。例如，食道空间形成部60的筒状部61由塑料等硬的材料形成，贲门空间形成部50的主部51由硅胶等比筒状部61的硬度低的材料形成。

食道空间形成部60的筒状部61供相比由贲门空间形成部50覆盖的部位难以在内窥镜检查中变形的食道模型41的大致直线状的部位插通，因此，即使硬度高于贲门空间形成部50的硬度也没问题。进一步地，通过使食道空间形成部60设为比贲门空间形成部50的硬度高，能够提高食道空间形成部60与贲门空间形成部50的连结强度。

食道空间形成部60还包括从筒状部61的外周面环绕状地突出设置于筒状部61的两端缘的凸缘部65、66。

在食道空间形成部60的口腔侧的一端，凸缘部66的外周面(上端面)与食道模型41的凸缘盖部412的外周面(上端面)为大致平齐，并安装有覆盖凸缘部66以及凸缘盖部412双方的密闭盖68。

另一方面，在食道空间形成部60的另一端上，凸缘部65的外周面(上端面)与食道模型41的凸缘盖部411的外周面(上端面)大致平齐，贲门空间形成部50具有密闭罩部54，该密闭罩部54与凸缘盖部411连续设置且在整周上以紧贴状态覆盖凸缘部65的外周面。在图8的例子中示出了密闭罩部54(贲门空间形成部50)的截面，其中密闭罩部54和上部消化管模型40为分体构件，但密闭罩部54也可以与上部消化管模型40一体成形，密闭罩部54与凸缘盖部411连成一体。

通过这样的结构，能够使贲门空间101和食道空间102作为不同的密闭空间而相邻，并且能够可靠地密闭。

如图8所示，被这样的食道空间形成部60覆盖的食道模型41的区域具有管腔截面积朝向狭窄壁部45逐渐缩小的锥形状的管腔壁面。

通过这样的结构，通过控制食道空间102的气压，能够根据部位来改变食道模型41的管腔截面积的收缩或扩张的程度，其结果，能够模拟食道的蠕动运动。

在上部消化管模型40的胃模型42设置有管连结孔421。

管连结孔421从胃模型42的外侧贯通管腔(内腔)，使送液管(未图示)的内腔与胃模型42的管腔(内腔)连通。在管连结孔421中可以安装有与送液管的端部连结的管连结部(未图示)。

送液管是用于将规定的液体送入胃模型42的管腔(内腔)的管。

在本实施方式中，作为该规定的液体，利用使胃模型42的管腔内的滑动变好的润滑液，例如，利用挥发性的硅脱模剂。

在此，列举了用于从外部注入这样的润滑液的管连结孔421被设置于胃模型42的例子，但该管连结孔可以设置于十二指肠模型43，也可以设置于食道模型41。

这样，通过能够从外部向上部消化管模型40注入硅脱模剂这样的润滑液，从而能够使上部消化管模型40的管腔内更接近实物，由此能够真实地再现插入内窥镜时的触感。进而，通过使用挥发性的脱模剂作为注入的润滑液，仅在利用时注入即可，由于利用后挥发，因此能够降低人体模型10的维护负担。

而且，在本实施方式中，管连结孔421设置于胃模型42中的相当于胃的胃角部或胃体部的小弯部的位置。

由此，从管连结孔421注入的润滑液能够涂敷于胃模型42的管腔内中的与设有管连结孔421的位置相对的部位，即相当于胃的胃角部或胃体部的大弯部的部位。其结果，能够利用润滑液使内窥镜在胃模型42的管腔内容易抵接的部位平滑，因此，能够真实地再现内窥镜的操作感，并且能够防止胃模型42的破损。

另外，在胃模型42中，包含相当于胃角部的大弯部中的至少一部分或者前庭部的大弯部中的至少一部分的部位的特定区域形成为比其他的区域的硬度高。例如，通过对不同硬度(硬度)的硅进行铸塑成形，从而能够成形在这样的每个部位硬度不同的胃模型42。

在这样具有柔软性的胃模型42中，通过使该特定区域比其他的区域更硬，能够使该特定区域的内壁的摩擦阻力相比其他区域降低，从而能够真实地再现插入内窥镜时的操作感。此外，由此能够适当地保持胃模型42的形状。

这样的上部消化管模型40的一部分被容纳在脏器容纳部70中。

在本实施方式中，脏器容纳部70是长方体状的箱体，将上部消化管模型40的一部分容纳于内部空间，并且以上部消化管模型40成为与模擬的管腔脏器近似的形状并配置的方式固定上部消化管模型40。

如图4所示，脏器容纳部70具有从内部空间朝向外部空间贯通的容纳开口部71、以及朝向内部空间方向突出设置的胃固定部72和十二指肠卡定部75。

容纳开口部71设置于脏器容纳部70的上壁(头部侧的壁)，胃固定部72设置于脏器容纳部70的右壁(人体右侧的壁)的内表面，十二指肠卡定部75设置于脏器容纳部70的后壁(后侧的壁)的内表面。

在本实施方式中，上部消化管内窥镜检查的手术的训练与临床时同样地，如图1所示，以使人体模型10在基座部4上以左侧朝下横向放倒的状态进行，因此，胃固定部72成为设置于重力方向的上方的壁的内表面的状态。

脏器容纳部70的形状并不限定于图3和图4所例示的形状，只要能够在内部空间容纳食道模型41的一部分并且能够固定上部消化管模型40，也可以是圆角长方体、圆柱、球形等其他形状。

食道模型41和覆盖食道模型41的食道空间形成部60在插入脏器容纳部70的容纳开口部71的状态下固定于脏器容纳部70。

在食道空间形成部60的筒状部61进而在比凸缘部65靠中央的位置固定设置有固定凸缘部67，该固定凸缘部67在从脏器容纳部70的内部空间侧堵塞容纳开口部71的状态下，固定于开设有容纳开口部71的壁面。

胃模型42还具有在相当于胃模型42的外表面的胃的前庭部的位置朝向外侧突出设置的突状片422。突状片422与胃模型42同样，也具有柔软性，与胃模型42一体成形。

通过该突状片422与胃固定部72连结，从而使胃模型42在脏器容纳部70的内部空间内定位。具体而言，在突状片422上设置有在厚度方向上穿透设置的通孔，通过将突状地设置于胃固定部72的壁面的胃卡定部73插嵌于该通孔，从而使突状片422与胃固定部72连结，由此，胃模型42固定于脏器容纳部70。

十二指肠模型43经由幽门部与胃模型42连续设置。

如图6所示，在十二指肠模型43中，在比十二指肠球部更远的区域的外表面设置有从隔着十二指肠模型43的两侧分别朝向外侧延伸设置的第一板431和第二板432。

通过所述第一板431和第二板432与脏器容纳部70的十二指肠卡定部75卡合，十二指肠模型43被固定在脏器容纳部70的内部空间。在本实施方式中，在第一板431上设置有沿厚度方向贯通的两个通孔，在第二板432上设置有沿厚度方向贯通的一个通孔，通过在这三个通孔中插嵌三个十二指肠卡定部75，从而第一板431以及第二板432与十二指肠卡定部75卡合。

这样，在本实施方式中，胃模型42仅通过设置于相当于胃的前庭部的位置的突状片422而被固定在脏器容纳部70的内部空间，与此相对，十二指肠模型43通过相比十二指肠球部更靠远端设置的第一板431和第二板432而被固定在脏器容纳部70的内部空间。

即，胃模型42在脏器容纳部70的内部空间与脏器容纳部70的连结点可以少于十二指肠模型43在脏器容纳部70的内部空间与脏器容纳部70的连结点。

生物体中的后腹膜脏器即十二指肠被固定，对此，这样能够真实地再现胃比十二指肠具有可动性的这一点。

进而，在如上所述地使人体模型10在基座部4上以左侧朝下横向放倒的状态下，与胃模型42的突状片422连结的胃固定部72成为设置于重力方向的上方的壁的内表面的状态，因此，胃模型42成为在相当于胃的前庭部的位置悬挂的状态，且通过形成为高硬度的特定区域来保持形状。这样，胃模型42能够真实地再现人体以左侧朝下横向放倒的状态下的胃的形状等。

另外，在胃模型42具有可动性的状态下利用突状片422固定，因此，胃模型42能够根据内窥镜的操作而动作，进而在该操作后能够返回至原来的位置。

在图3等中虽然未示出比十二指肠模型43远的结构，但可以在十二指肠模型43的末端设置有通孔，在该通孔中安装空气管。而且，也可以在该空气管上设置排气阀。这样一来，在胃模型42以及十二指肠模型43的管腔内的气压过度上升的情况下，能够通过排气阀迅速地进行排气，因此能够防止胃模型42以及十二指肠模型43的破裂、损伤。

(控制结构)

接下来，利用图9对医疗模拟器1中的控制结构进行说明。

图9是概念性地表示本实施方式的医疗模拟器1中的控制结构的图。

如图9所示，医疗模拟器1具有输入输出面板5、扬声器6、气压控制装置7、传感器组9、以及模拟器控制部(以下，简称为控制部)80等。但是，在图9中示例了用于与上部消化管内窥镜检查手术相关的训练的控制结构，医疗模拟器1也可以具有使人体模型10的各部动作的促动器的动力源等未图示于图9的其他控制结构。

控制部80具有cpu(centralprocessingunit：中央处理单元)81、存储器82、输入输出接口(i/f)单元83等作为硬件构成。

cpu81可以是一般的一个以上的cpu或mpu(microprocessingunit：微处理单元)，也可以采用特定用途的集成电路(asic)、dsp(digitalsignalprocessor：数字信号处理器)、gpu(graphicsprocessingunit：图形处理器)、fpga(fieldprogrammablegatearray：现场可编程们阵列)等来代替它们或与它们一起使用。

存储器82是ram(randomaccessmemory：随机存取存储器)以及rom(readonlymemory：只读存储器)，也可以包括辅助存储装置(硬盘等)。

输入输出i/f单元83是用于控制由cpu81要处理或处理过的信号的输入或输出的设备，与输入输出面板5等用户接口装置、扬声器6、气压控制装置7、传感器组9等连接。另外，输入输出i/f单元83可以包括用于与其他计算机或设备进行通信的通信单元，也能够与可移动型存储介质等连接。

控制部80可以包括图9中未图示的硬件要素，对控制部80的硬件构成没有限制。

气压控制装置7通过空气管与贲门空间101以及食道空间102连通，由控制部80进行动作控制，对贲门空间101内以及食道空间102内的气压进行减压或加压。气压控制装置7只要能够使作为密闭空间的贲门空间101内以及食道空间102内的气压分别变化即可，其具体的结构没有任何限制。气压控制装置7例如可由喷出压缩空气的压缩机、具有负压和正压切换功能的喷射(ejector)装置、以及阀等构成。另外，气压控制装置7也可以由能够进行吸气和排气的空气泵等构成。

传感器组9是设置于人体模型10的内部或外部的多个各种传感器，用于检测各位置的内窥镜手术的状态。在本实施方式中，作为传感器组9设置有设置于食道入口部、食道下部(传感器容纳部64)、以及十二指肠模型43(未图示)的物体检测传感器、设置于相当于胃模型42中的胃的大弯部的位置以及咽头部23的压力传感器、检测胃模型42的管腔(内腔)内的气压的气压传感器等。

通过由cpu81执行在存储器82中储存的控制程序，从而控制部80一边接受来自传感器组9的输入信号，一边进行气压控制装置7的控制、从扬声器6输出声音的声音输出控制等。

该控制程序可以在出厂时预先储存，也可以从像cd(compactdisc：光盘)、存储卡等那样的可移动型存储介质、网络上的其他计算机经由输入输出i/f单元83安装，并储存在存储器82中。

图10是概念性的表示由控制部80实现的软件构成的框图。

通过由cpu81执行在存储器82中储存的控制程序，从而控制部80实现如图10所示的软件构成。具体而言，控制部80具有流体控制模块91、模式获取模块92、发声信息获取模块93、反射控制模块94等作为软件构成。

但是，为了便于说明，图10所示的各软件构成要素概念性地分别表示，因此，由控制部80实现的软件构成也可以不明确地区分为图10所示的各构成要素。

流体控制模块91通过向气压控制装置7发出指示，从而分别控制经由气压控制装置7和空气管连通的贲门空间101内以及食道空间102内的气压。例如，流体控制模块91以成为预先决定的压力的方式将与该压力对应的指示信号发送至气压控制装置7。预先决定的压力被设定为大气压、比大气压低的负压的第一阶段压力、比第一阶段压力还低的负压的第二阶段压力。

模式获取模块92获取指定了经鼻内窥镜的手术的训练或经口内窥镜的手术的训练的训练模式信息。例如，模式获取模块92通过经由输入输出i/f单元83接收来自输入输出面板5的信号，能够获取通过对输入输出面板5的操作指定了经鼻内窥镜的手术的训练还是指定了经口内窥镜的手术的训练来作为该训练模式信息。

发声信息获取模块93获取被训练者的发声信息。例如，发声信息获取模块93经由输入输出i/f单元83接收从麦克风(未图示)得到的声音信号，通过对该声音信号应用声音识别处理，从而能够判断该声音信号是否表示预先决定的发声。

具体而言，在上部消化管内窥镜检查中，为了确认在贲门处是否有肿瘤等，由医生发出“请吸气”这样的用于使贲门关闭的话语。另外，为了从贲门向胃插入内窥镜，由医生发出“请放松”这样的用于使贲门舒缓的话语。因此，发声信息获取模块93判定接收到的声音信号是否为“请吸气”、“请放松”这样的预先决定的发声。

发声信息获取模块93在判定为表示预先决定的发声的情况下，确定该发声信息。

但是，作为用于使贲门关闭的发声、用于使贲门舒缓的发声，发声信息获取模块93可以拥有各种变形。声音识别处理可以是使用了现有的所有识别方法的处理。

反射控制模块94基于来自设置于相当于胃模型42中的胃的大弯部的位置以及咽头部23的压力传感器的检测信号，能够使扬声器6发出表示痛苦状态的呻吟声音(例如“呜”这样的声音)，或者使扬声器6输出呕吐发声。

具体而言，反射控制模块94基于来自设置于相当于胃模型42中的胃的大弯部的位置的压力传感器的检测信号，在检测到的压力值大于规定值的情况下，读取预先储存在存储器82中的呻吟声音数据，通过播放该声音数据，使扬声器6输出呻吟声音。

另外，反射控制模块94基于来自设置于相当于胃模型42中的胃的大弯部的位置的压力传感器以及设置于咽头部23的压力传感器的各检测信号，在两者的压力值均大于规定值的情况下，读取预先储存于存储器82中的呕吐发声的声音数据，通过播放该声音数据，使扬声器6输出呕吐发声。

这样，通过仅在胃模型42与咽头部23两者都检测到大于规定值的压力的情况下输出呕吐发声，能够防止因连续地输出呕吐发声而使被训练者感到心烦。

在输出呻吟声音时或输出呕吐发声时，反射控制模块94还能够通过使促动器动作，使人体模型10的骨骼移动。

以下，对控制部80的具体的处理内容进行说明。但，以下说明的内容只是例示，因此，控制部80也可以执行其他处理。

控制部80(流体控制模块91)能够通过气压控制装置7的控制，分别控制贲门空间101内以及食道空间102内的气压。由此，通过使贲门空间101内的气压变化，能够使狭窄壁部45的管腔截面积即贲门的大小(面积)扩大或缩小，通过使食道空间102内的气压变化，能够使食道模型41的被食道空间102覆盖的区域的管腔截面积扩大或缩小。

贲门被下部食道括约肌封闭，从而能够防止胃的内容物逆流到食道。另外，食道进行用于将食物输送至胃的蠕动运动。

根据本实施方式，通过由控制部80(流体控制模块91)进行的气压控制装置7的控制，能够模拟贲门的开闭以及食道的蠕动运动，因此，能够真实的再现食道以及贲门的举动，从而能够进行高精度的医疗手术训练。

(贲门的大小的控制)

在此，在经鼻内窥镜和经口内窥镜中，插入部中的与长度方向正交的截面的直径相差2倍左右。例如，在某产品信息中，经口内窥镜的截面直径为10.8mm，经鼻内窥镜的截面直径为5.6mm。

因此，在由上部消化管模型40模拟的贲门的大小(狭窄壁部45的管腔截面积)与经鼻内窥镜的直径相匹配地设定的情况下，在使经口内窥镜通过贲门时会产生不自然的阻力感，无法实现高精度的训练。

因此，在本实施方式中，流体控制模块91基于由模式获取模块92获取的训练模式信息的指定是经口内窥镜还是经鼻内窥镜，来控制贲门空间101内的气压，使狭窄壁部45的管腔截面积扩大或缩小。具体而言，在所获取的训练模式信息表示为经口内窥镜的情况下，流体控制模块91控制贲门空间101内的气压，使狭窄壁部45的管腔截面积扩大，以与经口内窥镜的截面积相匹配，在所获取的训练模式信息表示为经鼻内窥镜的情况下，流体控制模块91控制贲门空间101内的气压，使狭窄壁部45的管腔截面积缩小，以与经鼻内窥镜的截面积相匹配。

在本实施方式中，狭窄壁部45形成为在大气压下(通常状态)下其管腔截面积与经鼻内窥镜的截面积相匹配，因此，在训练模式信息表示为经口内窥镜的情况下，流体控制模块91通过使贲门空间101内变为负压而使狭窄壁部45的管腔截面积与经口内窥镜的截面积相匹配，在训练模式信息表示为经鼻内窥镜的情况下，通过使贲门空间101内恢复至大气压而使狭窄壁部45的管腔截面积与经鼻内窥镜的截面积相匹配。

由此，即使是经鼻内窥镜手术和经口内窥镜手术中的任一种，均能够进行接近临床的高精度的训练。

在此，优选地，在使狭窄壁部45的管腔截面积与经鼻内窥镜以及经口内窥镜的各自的截面积相匹配的情况下，狭窄壁部45的管腔截面积稍小于内窥镜的截面积。这样一来，能够在使内窥镜插入胃的状态下利用内窥镜闭塞贲门，而不会产生插入内窥镜时的不适感，因此，能够在与临床近似的状态下对使用了内窥镜的送气功能以及吸引功能的手术进行训练。

进而，通过控制狭窄壁部45的管腔截面积，也能够再现下部食道括约肌的松弛、食道裂孔疝等状态。

(食道的蠕动运动的再现)

另外，流体控制模块91在容纳于传感器容纳部64的物体检测传感器检测到内窥镜为止，通过使食道空间102内的气压以规定的周期增减，从而反复进行食道模型41的管腔截面积的扩大以及缩小。而且，流体控制模块91在该物体检测传感器检测到内窥镜时，使食道空间102内的气压恢复至大气压。

由此，在内窥镜通过食道时能够再现食道的蠕动运动，因此，能够进行真实的训练。进而，在内窥镜通过食道后，通过停止食道的蠕动运动，能够抑制不必要的运动。

在此，使食道空间102内的气压增减的上述规定的周期例如可以是2秒间隔这样的预先确定的恒定周期，也可以是与人的呼吸的换气周期一致的具有若干变动的周期(例如2.3秒±0.3秒)。

(贲门得举动的再现)

此外，流体控制模块91基于由发声信息获取模块93所获取的发声信息，控制贲门空间101内的气压，使狭窄壁部45的管腔截面积扩大或缩小。具体而言，流体控制模块91在发声信息表示为“请吸气”这样的发声内容的情况下，通过降低贲门空间101内的气压，使狭窄壁部45的管腔截面积缩小，在发声信息表示为“请放松”这样的发声内容的情况下，通过提高贲门空间101内的气压(例如设为大气压)，使狭窄壁部45的管腔截面积扩大。

由此，能够真实地再现上部消化管内窥镜检查时的与对患者发声相对应的贲门的举动，因此，能够进行高精度的训练。

(嗳气的再现)

而且，流体控制模块91基于由气压传感器检测出的胃模型42的管腔内的气压信息，控制贲门空间101内的气压，使狭窄壁部45的管腔截面积扩大，来模拟嗳气。具体而言，流体控制模块91在胃模型42的管腔内的气压大于规定气压的情况下，使贲门空间101内变为负压，来使狭窄壁部45的管腔截面积扩大。由此，通过贲门由内窥镜封闭，将密闭的胃模型42的管腔内的空气一下子从贲门向食道侧释放，从而能够模拟嗳气。

(变形例)

上述的实施方式是医疗模拟器1的一例。医疗模拟器1并不仅限定于上述的结构，只要具有上述的至少一部分的结构即可，可以局部地适当变形。

例如，在上述的实施方式中，作为管腔脏器模型，示例了具有模拟食道、胃、以及十二指肠的形状的上部消化管模型40，但也可以设置有具有仅模拟食道和胃的形状的管腔脏器模型。

另外，也可以设置具有模拟大肠的形状的管腔脏器模型。在该情况下，通过在大肠的一端设置有管腔截面积比周围小的狭窄壁部，能够利用该狭窄壁部模拟肛门。而且，与上述同样地，在大肠的一端的外侧周围形成一个密闭空间，在大肠的其他区域的外侧周围形成另一个密闭空间，从而能够模拟大肠的蠕动运动以及肛门的开闭举动。

同样地，也可以设置模拟尿管、膀胱以及尿道中的任意多个的管腔脏器模型。在该情况下，只要在它们的某处设置管腔截面积比周围小的狭窄壁部即可。

另外，通过管腔脏器的外侧周围的密闭空间内的流体控制，不仅能够模拟管腔脏器的蠕动运动以及开闭举动，还能够模拟脉动等举动。

另外，在上述的实施方式中，作为第一密闭空间的贲门空间101内以及作为第二密闭空间的食道空间102内的气压(空气压)被控制。即，被控制流体是空气，其气压被控制，管腔脏器模型的管腔截面积被扩大或缩小。

然而，被控制流体也可以是空气以外的气体或液体，在贲门空间101以及食道空间102中填充这样的流体，该流体的压力也可以被控制。

而且，在食道模型41的外侧周围形成有两个密闭空间(贲门空间101以及食道空间102)，但也可以在与一个管腔脏器对应的管腔脏器模型的外侧周围形成有三个以上的密闭空间，分别控制各密闭空间内的流体压。这样一来，例如，能够更真实地再现食道的蠕动运动。

另外，在上述的实施方式中，脏器容纳部70以容纳上部消化管模型40的一部分并固定上部消化管模型40的作用而设置，但是脏器容纳部70的内部空间也被设为密闭空间，其内部空间内的流体压(气压)也可以被控制。这样一来，能够再现胃模型42的举动。另外，作为在大气压下成为因自重而被压扁的状态的具有软性以及壁厚的胃模型42，也可以通过降低脏器容纳部70的内部空间内的流体压，来保持胃模型42的形状。

另外，在上述的实施方式中，也可以在脏器容纳部70的内部空间内配置切除了胃模型42以及十二指肠模型43的外形的缓冲材料(例如发泡塑料材料)。由此，能够防止由于内窥镜的操作而使胃模型42、十二指肠模型43与脏器容纳部70的内壁抵接，因此，能够消除伴随着内窥镜操作的不适感，并且能够防止胃模型42、十二指肠模型43的损伤。

在实际的内窥镜手术中，在将内窥镜从十二指肠拔出时，采用使内窥镜的插入部和弯曲部尽可能直线化的方法。在采用该方法的情况下，存在因胃模型42的管腔内壁的摩擦而难以拔出内窥镜的可能性。

因此，在胃模型42中可以设置从靠近胃体部的小弯部的贲门的位置的外表面延伸至贲门空间形成部50的外表面的突状片，还可以设置在右方向上(朝向脏器容纳部70中的设置有胃固定部72的右壁的方向)利用金属丝拉拽该突状片的促动器。

而且，控制部80在由设置于十二指肠模型43的物体检测传感器检测到内窥镜的情况下，通过使该促动器起动而拉拽金属丝，从而能够将胃模型42的胃体部的小弯部向右方向拉近。其结果，在胃模型42中，从幽门到贲门之间变为直线状，因此，即使在进行内窥镜的直线化的情况下，也能够无不自然的阻力地拔出内窥镜。

而且，也可以在由体内造型部20模擬的食道部26的相当于食道入口部的位置还设置能够使食道部26的管腔截面积缩小的机构。该机构可以如上所述地通过密闭空间内的流体压的控制来实现，也可以通过利用促动器拉拽金属丝的结构来实现。在后者的情况下，例如，能够对咽头壁板30附加这样的结构。在该情况下，控制部80可以通过控制上述的机构，在插入内窥镜时，使食道部26的相当于食道入口部的位置的管腔截面积缩小，在再现嗳气时，可以使贲门空间101内变为负压而使狭窄壁部45的管腔截面积扩大，并且使食道部26的相当于食道入口部的位置的管腔截面积也一并扩大。

上述的各实施方式以及变形例的内容能够如下那样特定。

(附记1)

一种医疗模拟器，

具有：

管腔脏器模型，具有柔软性且具有模拟至少一个管腔脏器的形状，该管腔脏器模型在包含相当于一个管腔脏器的一端部或两个管腔脏器的接合部的部位的第一特定区域具有管腔截面积比周围小的狭窄壁部；

第一空间形成部，环绕状地覆盖所述管腔脏器模型中的至少所述第一特定区域的外侧周围，在所述第一特定区域的外侧周围形成第一密闭空间；以及

流体控制机构，控制所述第一密闭空间内的被控制流体的流体压，使所述管腔脏器模型的所述狭窄壁部的管腔截面积扩大或缩小。

(附记2)

根据附记1所述的医疗模拟器，其中，

所述医疗模拟器还具有第二空间形成部，所述第二空间形成部环绕状地覆盖所述管腔脏器模型中的所述特定区域以外的区域的一部分即第二特定区域的外侧周围，在该第二特定区域的外侧周围形成与所述第一密闭空间分开划分的第二密闭空间，

所述流体控制机构能够分别控制所述第一密闭空间内的所述被控制流体的流体压和所述第二密闭空间内的所述被控制流体的流体压，使所述管腔脏器模型中的所述狭窄壁部的管腔截面积和所述第二特定区域的管腔截面积分别变化。

(附记3)

根据附记2所述的医疗模拟器，其中，

所述第二空间形成部包括内腔供所述管腔脏器模型的所述第二特定区域插通的筒状部，

所述第一空间形成部的主部的硬度比所述第二空间形成部的所述筒状部的硬度低。

(附记4)

根据附记3所述的医疗模拟器，其中，

所述管腔脏器模型包括从所述管腔脏器模型的外表面环绕状地突出设置的具有柔软性的凸缘盖部，

所述第一密闭空间与所述第二密闭空间隔着所述凸缘盖部相邻。

(附记5)

根据附记4所述的医疗模拟器，其中，

所述第二空间形成部在所述筒状部的一端缘还包括从所述筒状部的外周面环绕状地突出设置的凸缘部，

所述第一空间形成部与所述管腔脏器模型的所述凸缘盖部连续设置，在整周上以紧贴状态覆盖所述第二空间形成部的所述凸缘部的外周面。

(附记6)

根据附记1至5中任一项所述的医疗模拟器，其中，

所述医疗模拟器还具有送液管，所述送液管用于将规定的液体送入所述管腔脏器模型的管腔，

所述管腔脏器模型还具有管连结孔，所述管连结孔用于使所述送液管的内腔与所述管腔脏器模型的管腔连通。

(附记7)

根据附记6所述的医疗模拟器，其中，

所述管腔脏器模型包括模拟胃的形状的胃模型区域，

所述管腔脏器模型的所述狭窄壁部模拟贲门，

所述管腔脏器模型的所述管连结孔设置在所述管腔脏器模型的所述胃模型区域中的相当于胃的小弯部的位置。

(附记8)

根据附记1至7中任一项所述的医疗模拟器，其中，

所述医疗模拟器还具有气压传感器，所述气压传感器能够检测所述管腔脏器模型的管腔内的气压，

所述管腔脏器模型包括模拟胃的形状的胃模型区域，

所述管腔脏器模型的所述狭窄壁部模拟贲门，

所述气压传感器检测所述胃模型区域的管腔内的气压，

所述流体控制机构基于由所述气压传感器检测出的所述胃模型区域的管腔内的气压，来控制所述第一密闭空间内的所述被控制流体的流体压，使所述管腔脏器模型的所述狭窄壁部的管腔截面积扩大，从而模拟嗳气。

(附记9)

根据附记2至5中任一项所述的医疗模拟器，其中，

所述医疗模拟器还具有容纳部，所述容纳部将所述管腔脏器模型中的至少一部分容纳在内部空间内，

所述管腔脏器模型还包括模拟食道中至少一部分的形状的食道模型区域以及与该食道模型区域连续设置且模拟胃的形状的胃模型区域，

所述第一特定区域包括所述食道模型区域与所述胃模型区域的接合部，

所述第二特定区域是所述食道模型区域的一部分，

所述容纳部包括：通孔，从所述内部空间朝向外部空间贯通，供所述第一空间形成部或所述第二空间形成部插入；以及脏器固定部，朝向所述内部空间方向突出设置，

所述管腔脏器模型还具有突状部，所述突状部从所述胃模型区域的外表面朝向外侧突出设置，并与所述脏器固定部连结，

所述管腔脏器模型的所述胃模型区域通过所述突状部与所述脏器固定部连结，在所述容纳部的所述内部空间内被定位。

(附记10)

根据附记9所述的医疗模拟器，其中，

所述管腔脏器模型还包括十二指肠模型区域，所述十二指肠模型区域从所述胃模型区域连续设置且模拟十二指肠的形状，

所述容纳部至少将所述管腔脏器模型的所述胃模型区域和所述十二指肠模型区域容纳在所述内部空间内，

所述管腔脏器模型的所述胃模型区域相比所述十二指肠模型区域在所述内部空间内与所述容纳部的连结点少。

(附记11)

根据附记9或10所述的医疗模拟器，其中，

在所述管腔脏器模型的所述胃模型区域中，包括相当于胃角部的大弯部中的至少一部分或前庭部的大弯部中的至少一部分的部位的胃模型特定区域形成为硬度比其他区域高。

(附记12)

根据附记9至11中任一项所述的医疗模拟器，其中，

所述管腔脏器模型的所述第二特定区域具有管腔截面积朝向所述第一特定区域逐渐缩小的锥形状的管腔壁面。

(附记13)

根据附记1至12中任一项所述的医疗模拟器，其中，

所述医疗模拟器还具有模式获取机构，所述模式获取机构获取指定了经鼻内窥镜的手术的训练或者经口内窥镜的手术的训练的训练模式信息，

所述流体控制机构基于所述获取到的训练模式信息的指定是经口内窥镜还是经鼻内窥镜，来控制所述第一密闭空间内的被控制流体的流体压，使所述管腔脏器模型的所述狭窄壁部的管腔截面积扩大或缩小。

(附记14)

根据附记1至13中任一项所述的医疗模拟器，其中，

所述医疗模拟器还具有获取被训练者的发声信息的发声信息获取机构，

所述流体控制机构基于所述获取到的发声信息，来控制所述第一密闭空间内的被控制流体的流体压，使所述管腔脏器模型的所述狭窄壁部的管腔截面积扩大或缩小。

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