手术训练模型、系统和方法与流程

本发明总体上涉及手术训练系统、手术训练模型以及相关方法。更特别地，本发明涉及在训练医生操纵内窥镜时使用的装置和方法。

背景技术：

为了正确地教导内窥镜手术，期望使用活体动物或模仿活体器官的训练设备。活体动物的使用通常涉及对动物进行镇静以及在完成训练程序之后处死动物，这是昂贵的，导致生命逝去，因此限制了训练和开发新程序的机会。而且，运输诸如捐赠器官的生物材料受生物组织(其通常会快速腐坏)寿命的限制，并且动物生物材料可能无法准确地模仿人体解剖结构。

设计成模仿人体器官的人造训练系统的当前设计通常不如生物组织那么真实。而且，当前的人造训练系统通常难以运输。需要一种可解决这些问题中一个或多个或其他问题的内窥镜训练系统。

技术实现要素：

除了其他之外，本发明的实施例涉及十二指肠模型、器官模型支撑件和训练装置，训练装置模拟在训练医疗保健提供者操纵内窥镜、十二指肠镜、结肠镜、支气管镜或相关医疗装置时活的人体的感觉。本文公开的实施例中的每一个可包括结合其他公开实施例中任一描述的特征中的一个或多个。

本发明的一个方面是一种器官模型支撑件，其配置为支撑一个或多个器官模型。在一些示例中，器官模型支撑件设有容纳凹坑，容纳凹坑包括弯曲的与一个或多个器官模型的形状相一致的凹坑壁。容纳凹坑可由弹性材料形成。

本发明的另一个方面是一种十二指肠模型，其包括胆管、胰管、胆管和胰管连接至的管状主体，以及伸到主体中的十二指肠乳头。主体、胆管、胰管和十二指肠乳头可彼此一体形成。

本发明的又一个方面是一种用于训练医疗保健提供者操纵内窥镜或其他医疗装置的训练装置。训练装置可包括一个或多个器官模型和上述的器官模型支撑件。

根据本发明的一个方面，一种医疗训练设备可包括胃模型、十二指肠模型和第一联接器。第一联接器可以十二指肠模型相对于胃模型的第一取向和十二指肠模型相对于胃模型的第二取向将胃模型可释放地联接到十二指肠模型。

在本发明的其他方面中，医疗训练设备可包括下述特征中的一个或多个。医疗训练设备还可包括食管模型和第二联接器。第二联接器可将食管模型可释放地联接到胃模型。分隔膜片可定位在食管模型和胃模型之间。十二指肠模型可包括限定幽门孔的端壁。十二指肠模型可包括主体、胆管、胰管和伸到主体中的十二指肠乳头。十二指肠乳头可在十二指肠模型处于第一取向时具有相对于胃模型的第一位置并且在十二指肠模型处于第二取向时具有相对于胃模型的第二位置。主体、胆管、胰管和十二指肠乳头可一体形成。器官模型支撑件可包括容纳凹坑。容纳凹坑可由弯曲的与胃模型和十二指肠模型的外表面相一致的壁限定，并且容纳凹坑可包括弹性材料。胃模型和十二指肠模型可定位在器官模型支撑件的容纳凹坑中。容纳凹坑可包括第一接合凹部，并且第一联接器可定位在第一接合凹部中。第一接合凹部的尺寸可设置为允许第一联接器在其中移动。第一联接器可定位在第一接合凹部中，使得当内窥镜向十二指肠模型施加力时第一联接器在第一接合凹部中移动。器官模型支撑件的一部分可覆于十二指肠模型的一部分上。医疗训练设备还可包括第二十二指肠模型，并且第一联接器可配置为允许从胃模型上移除十二指肠模型并将第二十二指肠模型联接到胃模型。第一联接器可包括第一接合环和第二接合环，以及将第一接合环可枢转地连接至第二接合环的铰链。胃模型的端部可连接至第一接合环，并且十二指肠模型的端部可连接至第二接合环。铰链可允许第一联接器闭合，从而使胃模型和十二指肠模型的端部对准。胃模型的端部可包括凸缘，十二指肠模型的端部可包括凸缘，并且胃模型的端部的凸缘和十二指肠模型的端部的凸缘可定位在第一接合环和第二接合环之间。

在本发明的其他方面中，一种医疗训练设备可包括食管模型、胃模型、十二指肠模型、将胃模型可释放地联接至十二指肠模型的第一联接器、将食管模型可释放地联接至胃模型的第二联接器，以及器官模型支撑件。器官模型支撑件可包括用于容纳食管模型、胃模型和十二指肠模型的容纳凹坑。容纳凹坑可由弯曲的与食管模型、胃模型和十二指肠模型的外表面相一致的壁限定。

在本发明的其他方面中，医疗训练设备可包括下述特征中的一个或多个。第一联接器可包括突出部分(诸如凸缘)，第二联接器可包括突出部分，并且器官模型支撑件可包括第一接合凹部和第二接合凹部。第一接合凹部可以是凹坑壁中的凹部并且可配置为接收第一联接器的突出部分。第二接合凹部可以是凹坑壁中的凹部并配置为接收第二联接器的突出部分。容纳凹坑可包括第一区域和第二区域，其各自允许布置十二指肠模型，并且十二指肠模型在布置于第一区域中时和在布置于第二区域中时相对于胃模型的取向可不同。十二指肠模型可在十二指肠模型处于第一取向时具有相对于胃模型的第一位置并且可在十二指肠模型处于第二取向时具有相对于胃模型的第二位置。十二指肠模型在第一取向的位置可相对于第二取向围绕第一联接器旋转。

在其他方面，十二指肠模型可包括胆管、胰管以及胆管和胰管连接至的管状主体。主体可包括具有入口的第一端，其允许内窥镜进入；以及在第一端相对侧的第二端。十二指肠模型还可包括十二指肠乳头，其伸到主体中并在主体中朝向第二端倾斜。主体、胆管、胰管和十二指肠乳头可彼此一体形成。

在其他方面，十二指肠模型可包括下述特征中的一个或多个。主体可包括围绕胆管和胰管连接至主体的部分的环形部分。环形部分可比主体的其他部分更厚。主体可包括闭合第一端的端壁；并且端壁可包括延伸穿过端壁的幽门孔。

前面的一般性描述和下面的详细描述两者仅是示例性和说明性的，并不限制要求保护的特征。如本文所使用的，术语“包括”、“含有”、“包含”、“具有”或其其他的变型旨在涵盖非排他性的内容物，使得包括一系列元素的过程、方法、物品或设备不仅仅包括那些元素，而是可包括未明确列出或不是这种过程、方法、物品或设备所固有的其他元素。另外，术语“示例性”在本文中是按“示例”而非“理想化”的含义使用的。如本文所使用的，术语“大约”、“基本上”和“近似”指示在所述值+/-5％内的值范围。

附图说明

并入并构成本说明书一部分的附图示出了各种示例性实施例，并与描述一起用于解释本发明的原理。

图1是根据一个实施例的示例性训练装置的分解立体图；

图2是图1中示例性训练装置的平面图；

图3是根据一个实施例的示例性器官模型支撑件的平面图；

图4是根据一个实施例的示例性十二指肠模型的水平剖面图；

图5是图4中示出的示例性十二指肠模型的竖直剖面图；

图6是示出图1中示例性训练装置的一部分的平面图；

图7是由插入到图4的示例性十二指肠模型中的内窥镜捕获的模型十二指肠乳头的图像；以及

图8是示例性十二指肠模型的取向不同于图7中所示的状态时，由插入图7中的示例性十二指肠模型中的内窥镜捕获的模型十二指肠乳头的图像。

具体实施方式

现在参照附图描述根据本发明的十二指肠模型、器官模型支撑件和训练装置的示例。

如图1所示，可用于训练例如医疗保健服务提供者(诸如医生)的人员操纵内窥镜或其他医疗装置的训练装置11包括一个或多个器官模型、器官模型支撑件30以及容纳器官模型支撑件30的箱20。一个或多个器官模型可包括例如，食管模型50、胃模型51和十二指肠模型52。

箱20可包括容纳器官模型支撑件30的盒子21。盒子21可包括四个侧壁21a、21b、21c和21d以及与四个侧壁21a、21b、21c和21d相交的底壁。箱20还可包括盖住盒子21的开口的盖子22以及附接至盒子21的侧壁21a的手柄23。训练装置11可通过用盖子22闭合盒子21的开口并握住手柄23而容易地携带。盒子21可包括插入部分24，内窥镜12或其他医疗装置通过该插入部分24插入。插入部分24可通过，例如，切掉盒子21的侧壁21c的一部分形成。

器官模型支撑件30可由弹性材料形成。形成器官模型支撑件30的弹性材料的一个示例是聚氨酯树脂。器官模型支撑件30可由相同材料一体形成。本实施例的器官模型支撑件30可以是大体长方体的弹性体。

器官模型支撑件30可包括用于容纳一个或多个器官模型的容纳凹坑31；在此处容纳凹坑31敞开的开口表面32(表面32限定了凹坑31的上开口31b)；与开口表面32相交的四个侧表面33；以及位于开口表面32相对侧的底表面。容纳凹坑31可包括连续的凹坑壁31a和连续的开口31b。凹坑壁31a可以是弯曲的以与器官模型50、51和52的形状，即三维形状相一致。

四个侧表面33中的一个可包括伸出开口34。内窥镜12首先可插入的器官模型，例如食管模型50可通过伸出开口34而从容纳凹坑31中部分地伸出。容纳凹坑31的内部可通过伸出开口34与外部连通。伸出开口34可位于与箱20的插入部分24重叠的位置处。伸出开口34可以是连接到容纳凹坑31的开口31b的切口部分。

食管模型50、胃模型51和十二指肠模型52可由弹性材料形成。食管模型50、胃模型51和十二指肠模型52可由比器官模型支撑件30具有更高柔性的材料形成。食管模型50、胃模型51和十二指肠模型52可由不同材料形成。

十二指肠模型52可由比食管模型50、胃模型51和器官模型支撑件30的材料更软且更容易变形的材料形成。十二指肠模型52的材料的一个示例是聚乙烯醇。十二指肠模型52可储存在例如用盐水润湿的状态下。十二指肠模型52可润湿以保持接近活体柔软度的状态。

食管模型50、胃模型51和十二指肠模型52可各具有用于内窥镜12的入口和位于入口相对侧的出口。食管模型50的出口可连接到胃模型51的入口，并且胃模型51的出口可连接到十二指肠模型52的入口。

当盒子21设置成器官模型支撑件30的开口表面32向上时，训练装置11可模拟患者处于俯卧或仰卧位置的状态。当人员使用训练装置11来训练内窥镜或其他医疗装置的操纵时，内窥镜12(或其他医疗装置)可通过箱20的插入部分24插入到食管模型50的入口中。

当训练完成时，可关闭箱20的盖子22。当不使用训练装置11时，箱20保护弹性的器官模型支撑件30。

训练装置11可包括以可分离方式联接两个器官模型的联接器46。例如，器官模型50、51和52可通过两个联接器46联接在一起，随后通过开口31b容纳在容纳凹坑31中。器官模型50、51和52各自可具有连接到另一器官模型的一个或两个端部。这样的端部可包括与联接器46接合的凸缘54。

分隔膜片55可位于食管模型50和胃模型51之间，并可包括模拟贲门的贲门孔55a。分隔膜片55的布置允许医生练习操纵以使内窥镜12移动通过人体中的贲门。分隔膜片55可由食管模型50和胃模型51之间的联接器46保持。

各联接器46可包括例如两个接合环47，可枢转地联接两个接合环47的铰链48，以及从各接合环47突出的钩49。联接器46可具有比器官模型50、51和52以及器官模型支撑件30更高的刚性。

如图2所示，器官模型支撑件30的容纳凹坑31可包括第一凹槽35、第二凹槽36和第三凹槽37。第一凹槽35、第二凹槽36和第三凹槽37可分别形成为与食管模型50、胃模型51和十二指肠模型52的三维形状相一致。当器官模型50、51和52在由两个联接器46联接在一起的状态下分别位于第一凹槽35、第二凹槽36和第三凹槽37中时，器官模型50、51和52可完全容纳在容纳凹坑31中，基本上不会从开口表面32突出。

第一凹槽35、第二凹槽36和第三凹槽37各自具有可根据食管模型50、胃模型51和十二指肠模型52的尺寸而不同的尺寸，即宽度wd和深度。例如，容纳胃模型51的第二凹槽36可包括比可容纳十二指肠模型52的第三凹槽37更深的部分。第一凹槽35、第二凹槽36和第三凹槽37的尺寸可大于或略大于分别容纳在第一凹槽35、第二凹槽36和第三凹槽37中的器官模型50、51和52。

第一凹槽35、第二凹槽36和第三凹槽37中每一个的宽度wd是沿与相应的第一凹槽35、第二凹槽36和第三凹槽37的延伸方向和深度方向(图5中的z方向)两者均正交的方向的尺寸。凹槽35、36和37的延伸方向是相应的器官模型50、51和52(它们是管状器官)沿着器官模型的腔的纵向轴线从入口到出口的延伸方向。

如图3所示，第三凹槽37可包括以弯曲方式从第二凹槽36延伸的弯曲凹槽部分38和从弯曲凹槽部分38朝向内侧(图3中的左侧)加宽的加宽部分39。第一凹槽35、第二凹槽36和弯曲凹槽部分38中每一个内侧的最大宽度可大于在开口表面32中相应开口处的宽度。

加宽部分39可从弯曲凹槽部分38的一个横向端(图3中的右端)朝向内侧(图3中的左侧)逐渐变浅。加宽部分39在开口表面32中开口处的宽度可大于加宽部分39内侧的最大宽度。在图3中，较暗的部分表示较深的部分。

器官模型支撑件30的容纳凹坑31可包括在第一凹槽35和第二凹槽36的边界附近以及在第二凹槽36和第三凹槽37的边界附近的接合凹部40。接合凹部40可以是凹坑壁31a的一些部分并与凹坑壁31a的其他部分平滑连续。

如图4所示，各接合凹部40可与相应的联接器46接合。各接合凹部40可包括从连接凹槽36和37的部分的两个横向端凹入的两个接合凹部40a和40b。第一接合凹部40a和第二接合凹部40b可对应于联接器46的两个突出部分，即铰链48和钩49。第一接合凹部40a可位于弯曲凹槽36和37的内侧，且第二接合凹部40b可位于凹槽36和37的外侧。第一接合凹部40a可比第二接合凹部40b凹入地更深，并且第二接合凹部40b可在凹槽36和37延伸的方向上比第一接合凹部40a更长。

当改变已插入到十二指肠模型52中的内窥镜12或其他医疗装置的前进方向时，内窥镜12可与十二指肠模型52的内壁形成接触。而且，被内窥镜12按压的十二指肠模型52可与容纳凹坑31的弯曲凹槽部分38形成接触。十二指肠模型52和弯曲凹槽部分38在被内窥镜12按压时弹性变形，并向内窥镜12施加反作用力。

十二指肠模型52可包括管状主体60、胆管61、胰管62和十二指肠乳头64。十二指肠乳头64可简称为乳头64。主体60、胆管61、胰管62和乳头64可一体形成。

胆管61可不包括连接至胆囊的部分，并且胰管62可不包括连接至胰腺的部分。例如，模型可不包括对应于胰腺或胆囊的部分。胆管61可包括腔61a，并且胰管62可包括腔62a。腔61a和62a在连接到主体60的部分处会聚。胆管61和胰管62会聚成单管的部分称为连接管63。

管14可连接到胆管61和胰管62中的每一个。两个管14中的每一个可由紧固件15联接到胆管61或胰管62。紧固件15可以是例如橡胶绳或夹子。管14可以是透明的。

主体60可包括连接至胃模型51的第一端65，在第一端65相对侧的第二端69，以及用于闭合第一端65的端壁66。端壁66可包括延伸穿过端壁66的幽门孔66a。幽门孔66a可以是内窥镜12或其他医疗装置至十二指肠模型52的入口。幽门孔66a可通过绕圆孔以十字形方式切割狭槽(参考图5)而形成。这模拟了将医疗装置插入到人的幽门中的感觉。

在另一个实施例中，主体60可不必包括端壁66。在这种情况下，像分隔膜片55(参考图1)的分隔膜片可制备有幽门孔66a并由胃模型51和十二指肠模型52之间的联接器46保持。主体60的第二端69可以是闭合或开放的。

主体60的内壁表面可包括多个环形褶皱60a。主体60可包括端壁66，相对于相邻部分具有增大直径的十二指肠球67，和按从第一端65朝向第二端69顺序的十二指肠降部68。主体60还可包括十二指肠的水平部以及与十二指肠降部68相结合的十二指肠升部。

乳头64可位于十二指肠降部68中朝向主体60的内侧突出。连接管63可在乳头64突出的部分处从主体60的外表面伸出。乳头64可包括连通孔63a。腔61a和62a可通过连通孔63a与主体60的内部连通。

乳头64可在主体60中朝向第二端69倾斜。连接管63可以对应于乳头64的角度连接至主体60。乳头64和连接管63的倾斜角度可近似于人体中乳头和连接管的倾斜角度。

主体60可在连接管63连接到主体60的位置处包括环形部分70。环形部分70可比主体60的其他部分更厚。例如，环形部分70可具有在约5mm至约8mm范围内的厚度，主体60的其他部分可具有在约3mm至约5mm范围内的厚度。而且，环形部分70可具有约2cm的直径。环形部分70可围绕连通孔63a。环形部分70可以是圆锥形的。

如图2所示，当模型52处于容纳凹坑31中时，器官模型支撑件30可包括伸到十二指肠模型52上的突出部41。更具体地，开口表面32的一部分可伸到容纳于容纳凹坑31中的一个或多个器官模型上以形成突出部41。突出部41可形成为使得占据开口表面32的面积在远侧部分大于近侧部分。突出部41可从加宽部分39朝向弯曲凹槽部分38伸出，以便与弯曲凹槽部分38一起夹住十二指肠模型52。

突出部41的远侧部分可保持容纳于容纳凹坑31中的十二指肠模型52在十二指肠球67和连接管63之间的部分。突出部41的厚度(在容纳凹坑31深度方向上的尺寸)可小于突出部41在开口表面32中伸出的长度。因此，突出部41将十二指肠模型52保持在第三凹槽37中，而不会妨碍十二指肠模型52的弹性变形。

如图5所示，在容纳凹坑31的深度方向(图5中的z方向)上，接合凹部40a可位于突出部41的近侧部分下方。这可在三个部分上保持十二指肠模型52，即，突出部41和接合凹部40a和40b。保持十二指肠模型52的三个部分各自允许十二指肠模型52的弹性变形。因此，插入到十二指肠模型52中的内窥镜12可接收模拟从人体接收的反作用力的反作用力。

如图2所示，训练装置11可包括保持十二指肠模型52的主体60的约束件16。约束件16可以是，例如，保持十二指肠降部68的细长夹子。约束件16可具有比十二指肠模型52和器官模型支撑件30更高的刚性。十二指肠模型52可包括指示在何处附接约束件16的标志52a(参考图1)。

容纳凹坑31可包括两个接合孔42，其中每一个可与约束件16两端中的一个接合。约束件16可以是装配到其中一个接合孔42中以将十二指肠模型52保持在适当位置的销。

器官模型支撑件30的容纳凹坑31可包括第一区域44和第二区域45，其各自设置成允许布置十二指肠模型52。在这种情况下，容纳凹坑31可包括对应于第一区域44的第一接合孔42和对应于第二区域45的第二接合孔43。当十二指肠模型52布置在第一区域44中以及当十二指肠模型52布置在第二区域45中时，十二指肠模型52的取向可不同。例如，第一区域44可沿着弯曲凹槽部分38定位，第二区域45可沿着加宽部分39定位、具有小的深度方向尺寸。

十二指肠模型52还可包括第三区域(未示出)和位于第一区域44和第二区域45之间的第四区域(未示出)。区域44和45可以是形状与十二指肠降部68相一致的不同凹部。替代地，十二指肠模型52可由约束件16保持在加宽部分39中的任何地方。容纳区域71(参考图3)可限定在加宽部分39中、在突出部41与第二区域45之间以容纳十二指肠模型52的胆管61和胰管62。

当约束件16附接到布置在第一区域44中的十二指肠模型52时，约束件16可与第一接合孔42接合以将十二指肠模型52保持在第一区域44中，如图2中实线所示。当约束件16附接到布置在第二区域45中的十二指肠模型52时，约束件16可与第二接合孔43接合以将十二指肠模型52保持在第二区域45中，如图6中所示。

接合孔42和43的壁可由弹性材料形成。这允许十二指肠模型52即使是在附接约束件16的状态下由内窥镜12按压时也可弹性变形。这模拟了人体在将内窥镜12插入到十二指肠模型52中时的感觉。

十二指肠模型52可在十二指肠模型52连接到胃模型51的部分相对于胃模型51旋转，以改变胆管61和胰管62的伸出方向。当十二指肠模型52和胃模型51具有彼此连接的环形端面时，可促进旋转。例如，在移除联接器46之后，十二指肠模型52可旋转，使得十二指肠模型52的胆管61和胰管62从开口31b向外伸出。然后，十二指肠模型52和胃模型51可再次与联接器46连接。

例如，十二指肠模型52可沿图5中所示的顺时针方向或逆时针方向旋转，以改变乳头64和连通孔63a在内窥镜12插入时的样子。由于十二指肠乳头的位置因人而异，通过模拟十二指肠乳头的不同位置，可训练医生执行多种操纵。

凸缘54或连接器官模型51和52的联接器46可包括一个或多个标志以指示器官模型51和52的相对位置。标志的示例包括刻度、贴纸、刻痕和突出部分。当使用标志作为参考相对地旋转器官模型51和52时，在训练医生操纵内窥镜或其他医疗装置时可容易地检查旋转量。

可准备多个十二指肠模型52，其中每个模型52的乳头64倾斜不同。在这种情况下，不同的十二指肠模型52(各自具有与其他十二指肠模型52的乳头64倾斜不同的乳头64)连接到胃模型51。十二指肠乳头的倾斜因人而异。因此，十二指肠模型52可模拟十二指肠乳头的不同倾斜并可用来训练医生执行多种操纵。

现在描述十二指肠模型52、器官模型支撑件30和训练装置11的操作。

训练装置11可适合于训练医生执行插管或内窥镜括约肌切开术(est)，其是与内窥镜逆行胰胆管造影术(ercp)相关的技术。

内窥镜12可移动通过食管、贲门和胃以插入到人体的十二指肠中。特别地，在内窥镜12移动通过贲门和胃的过程期间，内窥镜12需要以与贲门和胃的形状相一致的各种方向前进。在这方面，训练装置11可包括食管模型50、贲门孔55a和胃模型51以训练医生在模拟人体环境下将内窥镜12插入到十二指肠中。

基本上所有的器官模型50、51和52都可以分别容纳在凹槽35、36和37中。因此，不管内窥镜12与器官模型50、51或52的内壁接触角度如何，来自容纳凹坑31的反作用力都可施加到内窥镜12。这模拟了人体在训练期间将内窥镜12插入到器官模型50、51和52中时的感觉。

在ercp术中使用的十二指肠内窥镜通常包括用于向后倾斜查看的成像装置，其捕获在前进方向的后侧倾斜截取的图像。而且，在人体的十二指肠中，十二指肠乳头朝向大肠倾斜突出(当患者站立时向下)。因此，当内窥镜12插入到十二指肠中时，内窥镜可在搜寻乳头开口之前前进超过乳头。

在这方面，十二指肠模型52的十二指肠乳头64可在主体60中朝向第二端69倾斜延伸。因此，连通孔63a可模拟在内窥镜12插入到十二指肠模型52中时人体的视野。例如，在将内窥镜12推进至十二指肠降部68中的远侧之后，内窥镜12可抽回以搜寻乳头64和连通孔63a。

为了训练诸如医生的人员操纵内窥镜，当将线13插入到连通孔63a中以切割乳头64时，线13可伸向乳头64(参考图4)，同时查看由内窥镜12捕获的图像。如果线13移动远离乳头64，线13将卡在主体60的薄部分中，即围绕环形部分70。环形部分70和围绕环形部分70的部分可从加宽部分39的宽开口暴露于外部。因此，由线13形成的粘附标志将是可见的并易于发现。因此，可容易地检查训练结果。

十二指肠模型52的取向可通过移除联接器46并旋转十二指肠模型52或者通过使十二指肠模型52在第一区域44和第二区域45之间移动来改变。当改变十二指肠模型52的取向时，乳头64和连通孔63a的取向可改变，例如，如图7的第一图像18和图8的第二图像19所示。以这种方式，乳头64和连通孔63a可用内窥镜12从不同角度观察，使得可训练医生执行多种操纵。

胆管61和胰管62可各自连接到透明管14。因此，当练习将导丝插入到胆管61或胰管62中时，可在管14中看到导丝通过胆管61或胰管62的移动。这允许容易地检测训练结果。

如图6所示，训练装置11可包括保持两个管14的保持板17。保持板17可包括允许两个管14插入的两个插入环17a。保持板17可放置在器官模型支撑件30的开口表面32上。这以可弹性变形的方式保持管14、胆管61和胰管62，即使是在管14、胆管61或胰管62从加宽部分39的开口向外伸出时。因此，在内窥镜12插入到管14、胆管61和胰管62中时，可模拟从人体施加到内窥镜12的反作用力。

器官模型50、51和52、器官模型支撑件30，和训练装置11中至少某些实施例具有下述优点中的一个或多个。

(1)容纳凹坑31可由弹性材料形成。因此，当医生将内窥镜12插入到器官模型50、51和52中时，医生将感觉到来自容纳凹坑31的反作用力。在训练医生操纵内窥镜时，这模拟了人体的操纵感觉。

(2)容纳凹坑31可包括分别容纳器官模型50、51和52的凹槽35、36和37。因此，医生可练习操纵内窥镜12通过食管和胃并进入到十二指肠中。

(3)当内窥镜12按压十二指肠模型52时，联接器46可沿着第二接合凹部40b绕与第一接合凹部40a接合的部分倾斜，如图3中的双虚线所示。这允许十二指肠模型52轻微移动。而且，第三凹槽37可略大于十二指肠模型52。这在十二指肠模型52和第三凹槽37之间产生了间隙，该间隙允许十二指肠模型52移动。

当内窥镜12接触人体中的器官时，十二指肠模型52的弹性变形和移动以及容纳凹坑31的弹性变形模拟了内窥镜12的感觉。随着内窥镜12移动远离十二指肠模型52的内壁，弹性变形的十二指肠模型52和器官模型支撑件30返回至其原始形式，并且联接器46返回至其原始位置。

(4)器官模型支撑件30的容纳凹坑31可包括在第一凹槽35和第二凹槽36的边界附近以及在第二凹槽36和第三凹槽37的边界附近的接合凹部40。联接器官模型50、51和52的联接器46可各自与相应的两个接合凹部40接合以将器官模型50、51和52保持在凹槽35、36和37中的适当位置处，同时允许器官模型50、51和52的弹性变形。

(5)器官模型支撑件30包括伸到容纳在容纳凹坑31中的十二指肠模型52上的突出部41。突出部41可将十二指肠模型52保持在容纳凹坑31中。因此，十二指肠模型52不会从容纳凹坑31，特别是加宽部分39中伸出。

(6)十二指肠模型52的取向可通过将十二指肠模型52布置在第一区域44和第二区域45中来改变。这模拟了十二指肠乳头的不同倾斜并可用来训练医生执行多种操纵。十二指肠的形状因人而异。因此，通过改变十二指肠模型52的取向，可模拟十二指肠的不同形状以训练医生执行多种操纵。

(7)在十二指肠模型52中，主体60、胆管61、胰管62和十二指肠乳头64可一体形成。当十二指肠乳头构件以可分离的方式附接至主体60时，例如，如果十二指肠乳头构件要与主体60分离，那么将在十二指肠乳头构件和主体60之间形成接缝。内窥镜12在接触接缝时的感觉与接触人体的感觉有很大的不同。在这方面，十二指肠乳头64可与主体60一体形成。这模拟了使用内窥镜12时人体的感觉。因此，模拟了在训练医生执行插管、导线插入、est或支架放置(其是与内窥镜逆行胰胆管造影(ercp)相关的技术)时人体的感觉。

(8)十二指肠模型52可在胆管61和胰管62连接到主体60的位置处包括环形部分70。环形部分70和围绕环形部分70的部分可通过加宽部分39的宽开口暴露于外部。因此，由线13形成的粘附标志将是可见的并且易于发现。因此，可容易地检查训练结果。

(9)十二指肠乳头64在主体60中朝向第二端69倾斜。因此，由内窥镜12捕获的十二指肠乳头64的图像将接近于人体的图像。而且，在训练医生执行与ercp相关的技术时，可模拟对人体执行的操纵。

(10)十二指肠模型52可包括幽门孔66a。因此，可训练医生执行将内窥镜移动通过幽门所需的操纵。

(11)通过将器官模型50、51和52通过开口31b放置在容纳凹坑31中，可容易地设置训练装置11。然而，若围绕器官模型50、51和52形成有器官并且器官与器官模型50、51和52分开地放置，则可能需要时间来设置训练装置11。

(12)器官模型50、51和52可通过联接器46以可分离的方式彼此联接。因此，例如，在练习切割乳头64的操纵之后，可从胃模型51移除用过的十二指肠模型52并用新的十二指肠模型52来进行替换。以这种方式，可容易地替换器官模型50、51和52中的每一个。

(13)附接到十二指肠模型52的约束件16可与第一接合孔42接合以将十二指肠模型52保持在第一区域44中。而且，附接到十二指肠模型52的约束件16可与第二接合孔43接合以将十二指肠模型52保持在第二区域45中。十二指肠的取向因人而异。因此，通过改变十二指肠模型52的取向，可训练医生执行多种操纵。而且，十二指肠乳头的位置因人而异。可通过移动主体60来改变乳头64的位置和取向。这允许模拟在不同位置的乳头64。

对于本领域的技术人员显而易见的是，本发明可以许多其他特定形式体现。特别地，应理解，本发明可以下列形式体现。

一个或多个器官模型可包括其他器官(诸如，咽、大肠和输尿管)的模型。

一个或多个器官模型不限于人体器官模型，并且可以是动物器官模型。

以上实施例的器官模型支撑件30不限于长方体，可以是任何合适的形状。例如，器官模型支撑件30可成形为类似于人体的形状，并容纳在与器官模型支撑件30形状一致的箱中。

为了形成更加三维的容纳凹坑31，包括与人体前侧形状一致的容纳凹坑31的器官模型支撑件30可与包括与人体后侧形状一致的容纳凹坑31的器官模型支撑件30相结合，其中两个器官模型支撑件30的开口31b彼此结合。在这种情况下，凹槽35、36和37的开口可被弹性构件覆盖。这允许模拟更接近人体的感觉。两个器官模型支撑件30可例如分别容纳在箱20的盒子21和盖子22中，使得训练装置11易于设置。

器官模型支撑件30不必完全由弹性材料形成。

训练装置11可包括用作内窥镜12的插入开口的人体的头部、嘴或鼻腔的模型。

训练装置11可能仅需要器官模型50、51和52中的至少一个。

本示例和实施例应认为是说明性而非限制性的，并且本发明不限于本文给出的细节。

应理解，训练装置、器官模型或本发明任何其他方面的实施例中任一方面中的一个或多个可与其他实施例中任一个结合使用。还应理解，本文描述的实施例中任一个的一个或多个方面可用于模拟人或其他动物的身体。

此外，尽管本文已集体示出和描述了具体的示例性实施例，但应理解，设计为实现相同或相似目的的任何后续布置可替代本文描述和示出的具体实施例。本发明旨在涵盖各种实施例的任何和所有后续的适应性变化或改型。在审阅描述后，上述实施例以及未在本文中具体描述的其他实施例的组合对于本领域技术人员来说将是显而易见的。

根据对本文所公开的示例性实施例的说明书和实践的考虑，本发明的其他示例性实施例对于本领域技术人员来说将是显而易见的。其旨在将说明书和示例考虑为仅仅是示例性的，并且在不脱离本发明如权利要求限定的范围和实质的情况下可进行形式和细节的变更。

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