一种背负式伞降地面模拟装置的制作方法

本实用新型涉及伞降地面模拟训练设备技术领域，具体为一种背负式伞降地面模拟装置。

背景技术：

军事跳伞实地训练具有受伤率高、耗费时间多、成本投入大、组织保障困难等特点，目前在我军的常规空降训练中，大多采用绳拉一级或二级开伞，在上述方式中，从跳伞员离开飞机到伞开正常只有短暂的几秒钟，这几秒里跳伞员近似处于抛体自由下落状态，姿态的可控性不大，近年来，团为提高伞降训练的质量和效果，采取多种形式研制和开发了地面伞降训练模拟器，具有高科技含量的模拟器材，使伞降训练从离机、操纵到着陆全部实现模拟化，模拟器材实现了系列化，超真实的体验效果。

随着背负式伞降地面模拟装置的不断安装使用，在使用过程中发现了下述问题：

1.现有的一些背负式伞降地面模拟装置在使用的过程中不能调节装置的高度，从而不能模拟不同高度的体验感。

2.且背负式伞降地面模拟装置在使用过程中，体验的真实效果较差，不能身临其境实际伞降的环境。

3.并且背负式伞降地面模拟装置在使用过程中，不能在下降过程中，实时进行控制，不能对多种特情进行模拟训练。

所以需要针对上述问题设计一种背负式伞降地面模拟装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种背负式伞降地面模拟装置，以解决上述背景技术中提出现有的一种背负式伞降地面模拟装置不具有调节高度、模拟训练效果真实和实时控制的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种背负式伞降地面模拟装置，包括底座、升降机构和吊挂机构，所述底座顶端的两侧均固定连接有升降机构，所述升降机构的外壁均固定连接有支撑杆，所述升降机构的顶端固定连接有顶板，且顶板的一端固定连接有显示屏，所述显示屏一端的下方均匀设置有功能键，所述显示屏一端下方的中间位置处固定连接有盒体，所述顶板外壁的两侧均通过固定件固定连接有第二连接绳，且第二连接绳的外壁均固定连接有止坠器，所述止坠器的底端通过第一连接绳固定连接有吊挂机构，所述吊挂机构的下方固定连接有背包，所述背包两端内壁之间的两侧均固定连接有转轴，且转轴的外壁设置有第三连接绳，所述背包内部底端的一侧固定连接有蓄电池，且蓄电池一侧背包内部的底端固定连接有单片机，所述背包底端的两侧均固定连接有腿部安全带，所述背包一端的两侧均固定连接有背带。

优选的，所述底座内侧的中间位置处固定连接有底板，且底板的顶端固定连接有橡胶垫。

优选的，所述升降机构的内部依次设置有螺纹杆、安装块、调节旋钮、安装槽和底柱，所述底柱固定连接于底座的顶端，所述底柱的顶端均焊接有安装块，所述底柱的上方均活动连接有调节旋钮，且调节旋钮的底端均设置有与安装块相匹配的安装槽，所述底柱的内侧均活动连接有螺纹杆，且螺纹杆的顶端均贯穿调节旋钮延伸至调节旋钮的上方。

优选的，所述吊挂机构的内部依次设置有挂钩、弹簧、移动板和锁块，所述挂钩固定连接于第一连接绳的底端，所述挂钩的一侧均活动铰接有移动板，且移动板的外壁均通过弹簧固定连接于挂钩的内壁，所述移动板外侧挂钩的内壁固定连接有锁块。

优选的，所述盒体的内部镶嵌有vr眼镜，且vr眼镜一端的两侧均通过调节杆固定连接有托板。

优选的，所述背包的一侧通过束紧带固定连接有卡块，且背包的另一侧固定连接有卡块相匹配的卡槽。

优选的，所述转轴的两端均焊接有转盘，且转盘的外壁均固定连接有电磁卡钳。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该背负式伞降地面模拟装置结构合理，具有以下优点：

(1)、通过安装有单片机、电磁卡钳和转盘，通过单片机控制电磁卡钳通电，电磁卡钳通电使转盘停止旋转，从而实时进行控制，对多种特情进行模拟训练；

(2)、通过安装有调节旋钮、螺纹杆和底柱，通过旋转调节旋钮,螺纹杆在底柱内向上或者向下移动，便于调节装置的高度，实现模拟不同高度的体验感，且可以根据训练人员的身高进行调节；

(3)、通过安装有vr眼镜和显示屏，通过戴上vr眼镜，使训练者感受真实场地和环境，使训练更加有效，并且训练过程显示在显示屏上。

附图说明

图1为本实用新型装置剖视结构示意图；

图2为本实用新型装置后视结构示意图；

图3为本实用新型升降结构示意图；

图4为本实用新型vr结构示意图；

图5为本实用新型挂钩结构示意图。

图中：1、底座；2、升降机构；201、螺纹杆；202、安装块；203、调节旋钮；204、安装槽；205、底柱；3、转盘；4、电磁卡钳；5、吊挂机构；501、挂钩；502、弹簧；503、移动板；504、锁块；6、第一连接绳；7、顶板；8、功能键；9、盒体；10、vr眼镜；11、显示屏；12、止坠器；13、第二连接绳；14、第三连接绳；15、背包；16、转轴；17、卡块；18、束紧带；19、支撑杆；20、蓄电池；21、底板；22、腿部安全带；23、橡胶垫；24、单片机；25、卡槽；26、背带；27、固定件；28、调节杆；29、托板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种背负式伞降地面模拟装置，包括底座1、升降机构2和吊挂机构5；

底座1内侧的中间位置处固定连接有底板21，且底板21的顶端固定连接有橡胶垫23；

具体的，如图1所示，使用该结构时，训练人员降落后，脚首先落在底板21上，避免训练人员真实场景模拟后，在底板21上滑倒，固定一层橡胶垫23防滑；

底座1顶端的两侧均固定连接有升降机构2；

升降机构2的内部依次设置有螺纹杆201、安装块202、调节旋钮203、安装槽204和底柱205，底柱205固定连接于底座1的顶端，底柱205的顶端均焊接有安装块202，底柱205的上方均活动连接有调节旋钮203，且调节旋钮203的底端均设置有与安装块202相匹配的安装槽204，底柱205的内侧均活动连接有螺纹杆201，且螺纹杆201的顶端均贯穿调节旋钮203延伸至调节旋钮203的上方；

具体的，如图1、图2和图3所示，使用该结构时，通过旋转调节旋钮203,调节旋钮203内壁与螺纹杆201外壁的螺纹配合，使旋转调节旋钮203后，螺纹杆201向上或者向下移动，从而便于调节装置的高度，模拟不同高度的体验感，且可以根据训练人员的身高进行调节；

升降机构2的外壁均固定连接有支撑杆19，升降机构2的顶端固定连接有顶板7，且顶板7的一端固定连接有显示屏11，显示屏11一端的下方均匀设置有功能键8，显示屏11一端下方的中间位置处固定连接有盒体9；

盒体9的内部镶嵌有vr眼镜10，且vr眼镜10一端的两侧均通过调节杆28固定连接有托板29；

具体的，如图1和图2所示，使用该结构时，通过戴上vr眼镜10，使训练者感受真实场地和环境，使训练更加有效；

顶板7外壁的两侧均通过固定件27固定连接有第二连接绳13，且第二连接绳13的外壁均固定连接有止坠器12，止坠器12的底端通过第一连接绳6固定连接有吊挂机构5；

吊挂机构5的内部依次设置有挂钩501、弹簧502、移动板503和锁块504，挂钩501固定连接于第一连接绳6的底端，挂钩501的一侧均活动铰接有移动板503，且移动板503的外壁均通过弹簧502固定连接于挂钩501的内壁，移动板503外侧挂钩501的内壁固定连接有锁块504；

具体的，如图5所示，使用该结构时，通过向内移动移动板503,移动板503与锁块504之间存在缝隙，然后把绳索套在挂钩501上，松手后，弹簧502使移动板503紧固贴在锁块504上，避免绳索脱落；

吊挂机构5的下方固定连接有背包15，背包15两端内壁之间的两侧均固定连接有转轴16，且转轴16的外壁设置有第三连接绳14；

转轴16的两端均焊接有转盘3，且转盘3的外壁均固定连接有电磁卡钳4；

具体的，如图1所示，使用该结构时，通过电磁卡钳4通电使转盘3停止旋转，从而实时进行控制，对多种特情进行模拟训练；

背包15内部底端的一侧固定连接有蓄电池20，该蓄电池20的型号可为ud-4-12，且蓄电池20一侧背包15内部的底端固定连接有单片机24，该单片机24的型号可为zywykj；

背包15的一侧通过束紧带18固定连接有卡块17，且背包15的另一侧固定连接有卡块17相匹配的卡槽25；

具体的，如图1和图2所示，使用该结构时，通过把束紧带18环绕腰部一圈，再通过把卡块17卡进卡槽25内进行固定，实现对腰部进行固定，使装置安全性能更高；

背包15底端的两侧均固定连接有腿部安全带22，背包15一端的两侧均固定连接有背带26；

单片机24通过导线与电磁卡钳4、vr眼镜10和显示屏11电连接。

工作原理：使用本装置时，首先，通过旋转调节旋钮203,调节旋钮203内壁与螺纹杆201外壁的螺纹配合，使旋转调节旋钮203后，螺纹杆201向上或者向下移动，从而便于调节装置的高度，模拟不同高度的体验感，且可以根据训练人员的身高进行调节；

之后，通过向内移动移动板503,移动板503与锁块504之间存在缝隙，然后把绳索套在挂钩501上，松手后，弹簧502使移动板503紧固贴在锁块504上，避免绳索脱落，实现背包对15进行固定，训练人员通过背带26背上背包15，腿伸进腿部安全带22内进行束紧固定，然后把束紧带18环绕腰部一圈，再通过把卡块17卡进卡槽25内进行固定，实现对腰部进行固定，使装置安全性能更高，通过戴上vr眼镜10，使训练者感受真实场地和环境，使训练更加有效，训练过程显示在显示屏11上；

最后，下降过程中，转轴16带动转盘3进行旋转，通过电磁卡钳4通电使转盘3停止旋转，从而实时进行控制，对多种特情进行模拟训练，训练人员降落后，脚首先落在底板21上，避免训练人员真实场景模拟后，在底板21上滑倒，固定一层橡胶垫23防滑。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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