一种PLC实训台的制作方法

本发明涉及实训台的技术领域，尤其是涉及一种plc实训台。

背景技术：

实训台，是供各种实验使用的操作平台。

现有plc实训台，包括底座以及操作台，并且每个plc实训台都配有若干的项目模块，项目模块安装于操作台的指定位置用于plc训练，项目模块在使用完成后，将项目模块堆叠存放于柜子中。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：

在实际开始训练时，由于项目模块种类繁多，需要翻找柜子中的项目模块，十分的麻烦。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明的目的之一是提供一种plc实训台，控制项目模块有序依次的通过观察口，并将无需的项目模块依次整齐的回收，便于项目模块的选取。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种plc实训台，包括底座以及操作台，还包括

缓存腔：所述缓存腔设置于操作台中；

转动盘：所述转动盘同轴转动设置于缓存腔内，且所述转动盘上周向等间隔开设有用于嵌设项目模块的插接槽；

驱动轴：与转动盘同轴固定，且所述驱动轴的一端伸出操作台；

存放口：设置于操作台的上端，且所述存放口与缓存腔连通；

观察口：设置于操作台的前侧，且所述观察口与存放口对齐的插接槽对齐；

滑动轴：所述推动轴同轴滑动设置于驱动轴内，所述驱动轴上周向间隔开设有与插接槽连通的通孔，所述通孔内滑动插接有顶杆，所述顶杆朝向插接槽的一侧设置有支撑弹簧，所述推动轴上周向间隔开设有滑槽，所述顶杆的一端滑动嵌设与滑槽内，且所述滑槽内设置有支撑顶杆移动的阶梯面。

通过采用上述技术方案，将项目模块预存于转动盘的插接槽内，控制驱动轴，使得转动盘带动项目模块转动，使得项目模块逐个通过观察口，从而方便项目模块的挑选，若需要取出项目模块时，推动滑动轴，阶梯面支撑顶杆向插接槽方向移动，使得支撑弹簧推动项目模块，使得一项目模块部分伸出存放口，从而便于项目模块在存放口处的拿取。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述转动盘的一侧周向间隔开设有卡槽，所述卡槽沿转动盘的径向延伸设置，所述缓存腔内设置有弹性片，所述弹性片的一端与卡槽嵌设配合。

通过采用上述技术方案，在每次驱动转动盘时，弹性片与转动盘滑动抵接，直至弹性片与卡槽对齐，弹性片嵌设于卡槽内，操作人员能够通过声音反馈和触感反馈，轻易的判断转动盘是否转动到位，保证每次转动盘的转动角度一定，实现项目模块的拿放。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：还包括

进口：所述进口设置于操作台的后侧，且所述进口与一插接槽对齐；

出口：所述出口设置于操作台的后侧，且所述出口与一插接槽对齐；

存储盒：所述进口与出口均可拆卸安装有所述存储盒，所述存储盒用于沿驱动轴轴线方向堆叠项目模块；

上料组件：设置于存储盒内，用于推动项目模块嵌入插接槽；

卸料组件：设置于缓存腔内，用于推动项目模块进入存储盒。

通过采用上述技术方案，当选取项目模块时，从进口将项目模块推入插接槽内，而后通过驱动轴带动转动盘转动，直至进口处的插接槽与存放口对齐，同时存放口处的插接槽与出口对齐，通过存放口选择是否取出项目模块，并将与出口对齐的项目模块推入存储盒内，实现对项目模块的整齐回收。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述上料组件包括设置于存储盒内的推力弹簧以及推板，所述推力弹簧有驱动推板向存储盒外移动的趋势，所述推板朝向推力弹簧的一端延伸有伸出存储盒的固定杆，且所述固定杆上螺纹连接有螺母。

通过采用上述技术方案，当存储盒安装于进口时，则取下螺母，实现稳定推动项目模块逐个嵌入插接槽内；当存储盒安装于出口时，则在固顶杆上连接螺母，从而保证项目模块能够稳定回收于存储盒内。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述卸料组件包括设置于固定于操作台上的固定筒，所述固定筒的一端与出口对齐，所述固定筒内滑动嵌设有推杆；所述卸料组件还包括驱动推杆往复移动的动力单元。

通过采用上述技术方案，控制推杆的往复移动，从而实现逐个推动项目模块通过出口的目的，即实现整齐回收项目模块的目的。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述动力单元包括设置有固定筒里的动力弹簧以及固定于推杆朝向动力弹簧一端的拉绳，所述动力弹簧有驱动推杆向出口移动的趋势，所述驱动轴上同轴固定有凸轮，且所述驱动轴外套设有圆环，所述凸轮抵接于圆环内侧，且所述拉绳一端固定于圆环上。

通过采用上述技术方案，当驱动轴处于固定时，此时动力弹簧使得推杆伸出固定筒，且推杆的端部穿过插接槽；当开始转动驱动轴时，凸轮同步转动，当凸轮一凸起点抵接于圆环，拉绳带动推杆收回固定筒内，凸轮继续随凸轮转动，使得推杆再次向插接槽方向移动，并在该过程中推杆与项目模块之间滑动抵接，直至弹性片嵌设于卡槽内时，推杆将项目模块推入出口内，实现自动回收项目模块的目的。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述凸轮的圆弧面开设有限位槽，所述圆环滑动嵌设于限位槽内。

通过采用上述技术方案，限位槽的设置，实现凸轮与圆环之间稳定抵接的目的，从而保证回收项目模块的稳定性。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述驱动轴内设置有复位弹簧，所述复位弹簧有驱动滑动轴向操作台前侧移动的趋势。

通过采用上述技术方案，当松开对滑动轴的挤压时，复位弹簧使得滑动轴复位滑动，从而解除支撑弹簧对项目模块的挤压，减小转动盘转动时项目模块与缓存腔内壁之间的摩擦。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

1.项目模块置于转动盘的上插接槽内，驱动转动盘挑选项目模块，避免项目模块凌乱，实现快速挑选项目模块的目的；

2.进口、出口以及存储盒的设置，减小对缓存腔大小的要求，能够存储更多的项目模块供操作人员挑选；

3.驱动滑动轴的移动，方便项目模块的拿取；

4.卸料组件的设置，在驱动转动盘的同时，实现自动整齐回收项目模块的目的。

附图说明

图1是一种plc实训台的总装示意图；

图2是用于体现操作台上缓存槽结构的示意图；

图3是用于体现转动盘以及驱动轴结构的示意图；

图4是用于体现驱动轴与滑动轴配合结构的半剖示意图；

图5是用于体现存储盒内部结构的半剖示意图；

图6是用于体现卸料组件结构的示意图。

图中，1、底座；2、操作台；21、缓存槽；22、观察口；23、存放口；24、进口；25、出口；3、驱动轴；31、通孔；4、转动盘；41、插接槽；42、卡槽；43、弹性片；5、存储盒；51、推板；52、推力弹簧；53、固定杆；54、螺母；5、滑动轴；51、滑槽；52、阶梯面；53、复位弹簧；6、顶杆；61、支撑弹簧；7、固定筒；71、动力弹簧；72、推杆；73、拉绳；74、凸轮；741、限位槽；75、圆环。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

如图1和图2所示，一种plc实训台，包括底座1以及沿竖直方向延伸的操作台2，其中在操作台2中开设有缓存腔，缓存腔内可存储若干的项目模块以及带动项目模块移动的调节单元，在操作台2上设置有一个观察口22，且操作台2的上端开设有存放口23，通过调节单元带动不同的项目模块与观察口22以及存放口23同时对其，操作人员通过观察口22判断项目模块的种类，再通过存放口23取出或放入项目模块，避免了项目模块存放的混乱。

如图2和图3所示，在操作台2的后侧开设有进口24以及出口25，在进口24与出口25均可拆卸安装有存储盒5，在进口24处的存储盒5内项目模块沿水平方向堆叠，并在存储盒5内设置推动项目模块向进口24方向移动的上料组件，在操作台2的前侧设置有推动项目模块逐个通过出口25的卸料组件，当一轮项目模板挑选完成后，通过更换进口24与出口25的存储盒5，从而便于下次的项目模块挑选。

如图2和图3所示，调节单元包括同轴设置于缓存腔内的转动盘4以及驱动轴3，驱动轴3的一端伸出操作台2的前侧，在转动盘4的上周向等间隔开设有3个插接槽41，插接槽41沿驱动轴3轴线方向贯穿转动盘4，其中一插接槽41与进口24对齐、一插接槽41与出口25对齐、一插接槽41与存放口23对齐；当选取项目模块时，从进口24将项目模块推入插接槽41内，而后通过驱动轴3带动转动盘4转动，直至进口24处的插接槽41与存放口23对齐，同时存放口23处的插接槽41与出口25对齐，通过存放口23选择是否取出项目模块，并将与出口25对齐的项目模块推入存储盒5内，实现对项目模块的整齐回收。

如图2和图3所示，在转动盘4的一侧周向间隔开设有三道卡槽42，卡槽42沿转动盘4的径向延伸，在缓存腔朝向卡槽42的一面固定有弹性片43，弹性片43位于存放口23的正下方，且弹性片43与卡槽42与嵌设配合，在每次驱动转动盘4时，弹性片43与转动盘4滑动抵接，直至弹性片43与卡槽42对齐，弹性片43嵌设于卡槽42内，操作人员能够通过声音反馈和触感反馈，轻易的判断转动盘4是否转动到位，保证每次转动盘4的转动角度一定，实现项目模块的拿放。

如图3和图4所示，在驱动轴3内中空设置且同轴嵌设有滑动轴5，滑动轴5沿其轴线方向滑动，在驱动轴3上周向间隔开设有三个通孔31，每个通孔31分别与一插接槽41连通，在滑动轴5上周向间隔开设有三个滑槽51，在通孔31内滑动插接有顶杆6，顶杆6朝向插接槽41的一端套设有支撑弹簧61，另一端嵌设于滑槽51内，滑槽51沿滑动轴5的轴线方向延伸，且滑槽51内形成阶梯面52；当需要取出与存放口23对齐项目模块时，推动滑动轴5移动，阶梯面52支撑顶杆6向插接槽41方向移动，使得支撑弹簧61推动项目模块，使得一项目模块部分伸出存放口23，从而便于项目模块在存放口23处的拿取。同时在驱动轴3内还设置有复位弹簧53，当松开对滑动轴5的挤压时，复位弹簧53使得滑动轴5复位滑动，从而解除支撑弹簧61对项目模块的挤压，减小转动盘4转动时项目模块与缓存腔内壁之间的摩擦。

如图5所示，在存储盒5中的上料组件包括推力弹簧52以及推板51，推板51抵接于位于存储盒5中最内侧的项目模块，推力弹簧52支撑于推板51背离项目模块的一侧，且推力弹簧52始终有驱动推板51向存储盒5向外移动的趋势，在推板51朝向推力弹簧52的一侧延伸有固定杆53，固定杆53伸出存储盒5，并在固定杆53上螺纹装配有螺母54；当存储盒5安装于进口24时，则取下螺母54，实现稳定推动项目模块逐个嵌入插接槽41内；当存储盒5安装于出口25时，则在固顶杆6上连接螺母54，从而保证项目模块能够稳定回收于存储盒5内。

如图6所示，在操作台2上的卸料组件包括固定筒7以及同轴的推杆72，固顶筒设置于操作台2的前侧，且固定筒7内部与缓存腔连通，推杆72与出口25对齐，在固定筒7内还设有动力弹簧71，动力弹簧71有驱动推杆72向出口25移动的趋势，在推杆72朝向动力弹簧71的一端连接有拉绳73，拉绳73的一端伸出固定筒7，通过拉紧或松开拉绳73，实现控制推杆72往复移动的目的。

其中在驱动轴3上同轴固定有凸轮74，在凸轮74上周向等间隔设置有三个距离圆心等距的凸起点，同时在驱动轴3外套设有圆环75，凸轮74的外周抵接于圆环75内侧，拉绳73的一端固定于圆环75上，并且在凸轮74的外周开设有限位槽741，圆环75滑动嵌设于限位槽741内；

当驱动轴3处于固定时，此时动力弹簧71使得推杆72伸出固定筒7，且推杆72的端部穿过插接槽41；当开始转动驱动轴3时，凸轮74同步转动，当凸轮74一凸起点抵接于圆环75，拉绳73带动推杆72收回固定筒7内，凸轮74继续随凸轮74转动，使得推杆72再次向插接槽41方向移动，并在该过程中推杆72与项目模块之间滑动抵接，直至弹性片43嵌设于卡槽42内时，推杆72将项目模块推入出口25内，实现自动回收项目模块的目的。

本实施例的实施原理为：

挑选项目模块时，一项目模块通过进口24被推入插接槽41内，转动驱动轴3后，该项目模块移动至观察口22处，判断是否需要改项目模块，若需要该项目模块，挤压滑动轴5，顶杆6使得该项目模块部分伸出存放口23；若无需该项目模块，继续转动驱动轴3，该项目模块向出口25方向移动，直至项目模块与出口25对齐，动力弹簧71使得推杆72推动项目模块通过出口25，完成项目模块的回收。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

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