一种无人机航空摄影测量教学模拟装置的制作方法

本实用新型涉及无人机航空摄影测量教学技术领域，尤其涉及一种无人机航空摄影测量教学模拟装置。

背景技术：

在现有技术中，无人机是一种自带动力、能携带多种设备、在困难环境中执行多种任务，利用无线电遥控设备和自备程序控制装置操纵的不载人飞机。与传统方法相比，无人机航空摄影测量技术在应急救灾、变化检测、地形图生产等领域具有显著的优势。

经检索，中国专利申请号为cn201520788625.9的专利，公开了一种无人机航空摄影测量教学模拟装置，该装置包括两根平行的金属导轨，两根金属导轨之间滑动地设置有横梁，所述横梁连接步进电机并由步进电机驱动沿金属导轨方向作往复运动，所述横梁上滑动地设置有垂直连接杆，所述垂直连接杆连接步进电机并由步进电机驱动沿横梁方向作往复运动。上述专利中的一种无人机航空摄影测量教学模拟装置存在以下不足：整体装置虽然可对无人机的航空摄影测量进行教学，但是当无人机在遇到雨水天气时，并不能对无人机的航空摄影测量进行教学，因此，亟需一种无人机航空摄影测量教学模拟装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人机航空摄影测量教学模拟装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种无人机航空摄影测量教学模拟装置，包括沙盘座，所述沙盘做顶部两侧外壁均设置有伸缩杆，且两个伸缩杆的一侧外壁均设置有调节螺栓，两个伸缩杆的延长一端均设置有同一个固定板，且固定板的顶部外壁开有导槽，导槽内滑动连接有滑块，且滑块的底部外壁设置有连接柱，连接柱圆周外壁套接有导杆，固定板两侧外壁设置有滑轨，且其中一个滑轨底部滑动连接有安装板，安装板的底部外壁通过连接轴连接有第二马达，第二马达通过支板与导杆的一侧外壁相连接，导杆一端的底部外壁设置有固定机构，安装板的两侧外壁均设置有存水盒，每个存水盒内部均设置有潜水泵，且每个存水盒底部外壁均通过密封环固定有等距离分布的雾化喷嘴。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定机构包括卡接块、四个磁吸柱、磁吸槽和四个连接板，且连接柱底部外壁设置有第一马达。

作为本实用新型再进一步的方案：所述卡接块通过螺纹连接于第一马达的输出轴上，磁吸槽吸附于卡接块，且卡接块和磁吸槽相对一侧均开有贴合槽。

作为本实用新型再进一步的方案：四个所述连接板均焊接于磁吸槽的圆周外壁上，每个连接板的顶部一侧均开有导孔。

作为本实用新型再进一步的方案：四个所述磁吸柱分别插接于四个导孔内。

作为本实用新型再进一步的方案：所述沙盘座顶部两侧外壁均刻有刻度线。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人机航空摄影测量教学模拟装置，具备以下有益效果：

1.该一种无人机航空摄影测量教学模拟装置，通过固定机构将无人机模型固定于导杆一端的底部，并将沙盘放于沙盘座的内部，同时启动第二马达，第二马达带动连接轴旋转，并带动了导杆一端的滑块在导槽内滑动，当滑块在导槽滑动一个来回后，导杆又带动了安装板在两个滑轨上滑动，从而形成十字运行轨迹，而导杆靠近第二马达一端的两个存水盒，可有效通过潜水泵将水从每个雾化喷嘴中喷出，由此模拟形成了现实中的雨水天气，由此实现了无人机在雨水天气下的航空摄影测量教学，进而提高了无人机航空摄影的多样性。

2.该一种无人机航空摄影测量教学模拟装置，通过将四个磁吸柱吸住无人机模型，并四个磁吸柱插入相应导孔的形式，使得无人机模型与磁吸槽相连接，并将磁吸槽吸附于卡接块的底部，进而完成对无人机模型的固定，不仅促进了无人机模型的固定，而且方便了无人机模型的连接和拆卸，同时可通过启动第一马达，带动连接柱下方的无人机模型进行旋转，进而方便了无人机模型的多角度拍摄工作，提高了实用性。

3.该一种无人机航空摄影测量教学模拟装置，通过设置有刻度线，方便了对无人机模型移动的距离进行测量，由此可分析无人机模型在雨水天气下拍摄的时长。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型结构简单，操作方便，且模拟效果好。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种无人机航空摄影测量教学模拟装置的主视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种无人机航空摄影测量教学模拟装置中固定机构的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种无人机航空摄影测量教学模拟装置的局部结构示意图。

图中：1-沙盘座、2-刻度线、3-滑轨、4-伸缩杆、5-固定板、6-导槽、7-调节螺栓、8-第一马达、9-卡接块、10-磁吸柱、11-磁吸槽、12-连接板、13-连接柱、14-导杆、15-第二马达、16-存水盒、17-雾化喷嘴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

一种无人机航空摄影测量教学模拟装置，如图1-3所示，包括沙盘座1，所述沙盘座1顶部两侧外壁均通过螺栓固定有伸缩杆4，且两个伸缩杆4的一侧外壁均通过螺纹固定有调节螺栓7，两个伸缩杆4的延长一端均通过螺栓固定有同一个固定板5，且固定板5的顶部外壁开有导槽6，导槽6内滑动连接有滑块，且滑块的底部外壁通过螺纹固定有连接柱13，连接柱13圆周外壁套接有导杆14，固定板5两侧外壁通过螺栓固定有滑轨3，且其中一个滑轨3底部滑动连接有安装板，安装板的底部外壁通过连接轴连接有第二马达15，第二马达15通过支板与导杆14的一侧外壁相连接，导杆14一端的底部外壁设置有固定机构，安装板的两侧外壁均通过螺栓固定有存水盒16，每个存水盒16内部均设置有潜水泵，且每个存水盒16底部外壁均通过密封环固定有等距离分布的雾化喷嘴17；使用时，通过固定机构将无人机模型固定于导杆14一端的底部，并将沙盘放于沙盘座1的内部，同时启动第二马达15，第二马达15带动连接轴旋转，并带动了导杆14一端的滑块在导槽6内滑动，当滑块在导槽6滑动一个来回后，导杆14又带动了安装板在两个滑轨3上滑动，从而形成十字运行轨迹，而导杆14靠近第二马达15一端的两个存水盒16，可有效通过潜水泵将水从每个雾化喷嘴17中喷出，由此模拟形成了现实中的雨水天气，由此实现了无人机在雨水天气下的航空摄影测量教学，进而提高了无人机航空摄影的多样性。

为了有效对装在有摄像设备的无人机模型进行固定，如图2所示，所述固定机构包括卡接块9、四个磁吸柱10、磁吸槽11和四个连接板12，且连接柱13底部外壁通过螺栓固定有第一马达8，卡接块9通过螺纹连接于第一马达8的输出轴上，磁吸槽11吸附于卡接块9，且卡接块9和磁吸槽11相对一侧均开有贴合槽，四个连接板12均焊接于磁吸槽11的圆周外壁上，每个连接板12的顶部一侧均开有导孔，四个磁吸柱10分别插接于四个导孔内；使用时，通过将四个磁吸柱10吸住无人机模型，并四个磁吸柱10插入相应导孔的形式，使得无人机模型与磁吸槽11相连接，并将磁吸槽11吸附于卡接块9的底部，进而完成对无人机模型的固定，不仅促进了无人机模型的固定，而且方便了无人机模型的连接和拆卸，同时可通过启动第一马达8，带动连接柱13下方的无人机模型进行旋转，进而方便了无人机模型的多角度拍摄工作，提高了实用性。

为了对无人机模型移动的距离进行实时测量，如图1所示，所述沙盘座1顶部两侧外壁均刻有刻度线2；方便了对无人机模型移动的距离进行测量，由此可分析无人机模型在雨水天气下拍摄的时长。

工作原理：使用时，通过将四个磁吸柱10吸住无人机模型，并四个磁吸柱10插入相应导孔的形式，使得无人机模型与磁吸槽11相连接，并将磁吸槽11吸附于卡接块9的底部，进而完成对无人机模型的固定，紧接着，将沙盘放于沙盘座1的内部，同时启动第二马达15，第二马达15带动连接轴旋转，并带动了导杆14一端的滑块在导槽6内滑动，当滑块在导槽6滑动一个来回后，导杆14又带动了安装板在两个滑轨3上滑动，从而形成十字运行轨迹，而导杆14靠近第二马达15一端的两个存水盒16，可有效通过潜水泵将水从每个雾化喷嘴17中喷出，由此模拟形成了现实中的雨水天气，由此实现了无人机在雨水天气下的航空摄影测量教学。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

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