一种智能桌面卫星仿真系统的制作方法

本实用新型属于卫星模型技术领域，具体涉及一种智能桌面卫星仿真系统。

背景技术：

以教育为目的开发的各种卫星模型，或偏向于卫星的组装构造，或偏向于卫星的功能演示，其结构或大或小，更多的还是出现在视频中对卫星的构造、运行方法进行详细的讲解，但其侧重性只停留在视觉方面，对于手动方面的学习还存在一定的缺陷。

为了更大程度上提高关于卫星方面的教育力度，将组装和演示结合为一体，使使用者参观者更全方位的了解卫星的结构及其使用方法，对卫星的认知达到更深远的角度，为此我们提出一种智能桌面卫星仿真系统。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种智能桌面卫星仿真系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能桌面卫星仿真系统，包括固定杆、伸缩机构与转动机构，所述伸缩机构包括伸缩杆，所述伸缩杆处于固定杆顶端，所述固定杆顶端表面开设有伸缩槽，所述伸缩杆底端处于伸缩槽内侧，所述伸缩槽内侧处于伸缩杆的底端设置有第一弹簧，所述固定杆外侧顶端固定连接有限位块，所述限位块外侧开设有限位槽，所述限位槽内侧设置有卡块，所述伸缩杆外侧表面开设有卡槽，所述卡块一端卡合卡槽内侧，所述卡块处于限位槽内侧底端表面固定连接有挡块，所述挡块一端设置有第二弹簧。

优选的，所述转动机构包括卫星模型，所述卫星模型处于伸缩杆顶端，所述伸缩杆顶端表面开设有安装槽，所述安装槽内侧设置有伺服电机，所述伺服电机顶端设置有转杆，所述转杆顶端与卫星模型底端固定连接，所述卫星模型与伸缩杆的连接处设置有轴承。

优选的，所述第一弹簧一端与伸缩杆底端为固定连接，所述第一弹簧另一端与伸缩槽内侧底端为固定连接，所述伸缩杆与伸缩槽为滑动连接。

优选的，所述卡块处于限位槽内侧顶端表面固定连接有拨块，所述拨块顶端处于限位块外侧。

优选的，所述第二弹簧一端与挡块为固定连接，所述第二弹簧另一端与限位槽内侧为固定连接。

优选的，所述卡块与限位槽为滑动连接，所述卡块与卡槽为卡合连接，所述卡槽呈竖直方向等距离分布。

优选的，所述轴承外侧底端与伸缩杆顶端为固定连接，所述轴承内侧顶端与卫星模型底端为固定连接。

优选的，所述固定杆底端固定连接有固定座，所述固定座底端表面开设有防滑纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）通过设计了伸缩机构，可以调整卫星模型的高度，方便合适的高度观察卫星模型，通过设计了第一弹簧，避免卡块离开卡槽内侧后，因为重力的作用导致伸缩杆向下滑动，损坏卫星模型。

（2）通过设计了转动机构，可以全方位的去观察卫星模型，避免在人多的时候，不方便进行观看，通过卫星模型与伸缩杆的连接处设计了轴承，减少卫星模型对转杆、伺服电机的压力，保护伺服电机，延长使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的固定杆局部放大结构示意图；

图3为本实用新型图1中a处的放大结构示意图；

图4为本实用新型图1中b处的放大结构示意图；

图中：1、固定杆；2、伸缩杆；3、卫星模型；4、固定座；5、伸缩槽；6、第一弹簧；7、限位块；8、卡块；9、卡槽；10、挡块；11、第二弹簧；12、拨块；13、限位槽；14、安装槽；15、伺服电机；16、轴承；17、转杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图4，本实用新型提供以下技术方案：一种智能桌面卫星仿真系统，包括固定杆1、伸缩机构与转动机构，伸缩机构包括伸缩杆2，伸缩杆2处于固定杆1顶端，固定杆1顶端表面开设有伸缩槽5，伸缩杆2底端处于伸缩槽5内侧，伸缩槽5内侧处于伸缩杆2的底端设置有第一弹簧6，固定杆1外侧顶端固定连接有限位块7，限位块7外侧开设有限位槽13，限位槽13内侧设置有卡块8，伸缩杆2外侧表面开设有卡槽9，卡块8一端卡合卡槽9内侧，卡块8处于限位槽13内侧底端表面固定连接有挡块10，挡块10一端设置有第二弹簧11。

为了便于使卫星模型3能够转动，本实施例中，优选的，转动机构包括卫星模型3，卫星模型3处于伸缩杆2顶端，伸缩杆2顶端表面开设有安装槽14，安装槽14内侧设置有伺服电机15，伺服电机15顶端设置有转杆17，转杆17顶端与卫星模型3底端固定连接，卫星模型3与伸缩杆2的连接处设置有轴承16。

为了便于安装第一弹簧6，本实施例中，优选的，第一弹簧6一端与伸缩杆2底端为固定连接，第一弹簧6另一端与伸缩槽5内侧底端为固定连接，伸缩杆2与伸缩槽5为滑动连接。

为了便于安装拨块12，本实施例中，优选的，卡块8处于限位槽13内侧顶端表面固定连接有拨块12，拨块12顶端处于限位块7外侧。

为了便于安装第二弹簧11，通过第二弹簧11推动卡块8移动，本实施例中，优选的，第二弹簧11一端与挡块10为固定连接，第二弹簧11另一端与限位槽13内侧为固定连接。

为了便于卡块8卡合卡槽9内侧，固定伸缩杆2的位置，本实施例中，优选的，卡块8与限位槽13为滑动连接，卡块8与卡槽9为卡合连接，卡槽9呈竖直方向等距离分布。

为了便于安装轴承16，减少卫星模型3对转杆17、伺服电机15的压力，保护伺服电机15，延长使用寿命，本实施例中，优选的，轴承16外侧底端与伸缩杆2顶端为固定连接，轴承16内侧顶端与卫星模型3底端为固定连接。

为了便于放置本装置，本实施例中，优选的，固定杆1底端固定连接有固定座4，固定座4底端表面开设有防滑纹。

本实用新型中伺服电机15的型号为110ema-040a。

本实用新型的工作原理及使用流程：该装置完成后，在需要调整卫星模型3的高度时，向一侧拨动拨块12，拨块12移动带动卡块8向一侧移动，卡块8移动带动挡块10推动第二弹簧11受力收缩，卡块8一端离开卡槽9内侧，此时，伸缩槽5不受力，推动伸缩杆2沿着伸缩槽5内侧向上移动，从而实现卫星模型3得到高度调整，调整合适高度后，松开拨块12，第二弹簧11不受力推动挡块10向原来位置移动，挡块10带动卡块8一端卡合进另一个卡槽9内侧，将伸缩杆2的位置进行固定，通过设计了伸缩机构，可以调整卫星模型3的高度，方便合适的高度观察卫星模型3，通过设计了第一弹簧6，避免卡块8离开卡槽9内侧后，因为重力的作用导致伸缩杆2向下滑动，损坏卫星模型3；然后启动伺服电机15，伺服电机15使转杆17转动，转杆17转动带动卫星模型3转动，通过设计了转动机构，可以全方位的去观察卫星模型3，避免在人多的时候，不方便进行观看，通过卫星模型3与伸缩杆2的连接处设计了轴承16，减少卫星模型3对转杆17、伺服电机15的压力，保护伺服电机15，延长使用寿命。卫星模型3的结构与各个功能模块仿真卫星平台能够方便地进行拆装，用以演示卫星的组成。通过学生以小组为单位，自己装配仿真卫星平台，加深对卫星结构构造的理解与对卫星各个功能模块的认识，演示星地通信仿真卫星系统开机后能够自动检测系统电压，内部温度等参数。使用者通过安装控制与通信程序的计算机或平板扮演地面基站，以无线电通信的方式读取系统参数，并向仿真卫星发布指令。真实卫星进入预定轨道后首要任务就是调节自身的姿态达到设定值并稳定下来。仿真卫星平台搭载有独立可动太阳能帆板，“地面基站”可远程控制仿真卫星本体和帆板的姿态。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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