一种果酱添加装置及具有该装置的冰淇淋机的制作方法

本发明涉及冰淇淋机技术领域，具体涉及一种果酱添加装置及具有该装置的冰淇淋机。

背景技术：

现有冰淇淋机，添加果酱的机构都是位置固定的。

申请号201721908670.9的中国专利公开有一种智能冰淇淋售卖机，它设有一个冰淇淋杯体移动轨道，落杯器的落杯口、奶浆器的出奶浆口和果酱器的出果酱口均位于杯体移动轨道的正上方，控制杯体在轨道上移动至对应位置添加奶浆或果酱。

申请号201810081145.7的中国专利公开有一种基于互联网的新型智能冰淇淋机，它设有冰淇淋杯体的输送机构，通过输送机构将杯体输送至对应的冰淇淋、果仁或果酱添加位置分别添加冰淇淋、果仁或果酱。

类似以上冰淇淋机，果酱的出酱口都是固定设在一个特定位置，只能通过控制冰淇淋杯体移动的方式添加果酱，这类冰淇淋机存在如下问题：

1.带果酱冰淇淋成品的制作效率低，也即为冰淇淋出杯效率低。冰淇淋制作过程一般采用以下步骤：取杯→杯体移动至冰淇淋出料口下方→冰淇淋出料→杯体移动至果酱出酱口下方→果酱出料，该过程中，杯体需要至少移动两次，出杯过程耗时多，顾客较多的时候，很多顾客的时间都浪费在等待过程中。

2.现在通行的果酱添加(也称淋果酱)方案，都是在冰淇淋出料口的平行位置设果酱出酱口，杯体的移动机构也较为复杂，使得冰淇淋机的整体尺寸大。冰淇淋机多数放置于寸土寸金的商业场所，体型大的冰淇淋机渐渐无法满足市场要求。

3.冰淇淋出料后，冰淇淋造型会随时间增加发生形变，尤其在炎热夏季，冰淇淋维持最初造型的时间很短，而现有冰淇淋机将出料完成的杯体从冰淇淋出料口移动至果酱出酱口位置所需的时间略长，可能致使冰淇淋最初的拉花等造型发生形变，对着发生形变后的冰淇淋添加果酱，果酱可能无法沿冰淇淋的拉花造型等结构流动，制作的冰淇淋与设计状态相差很大，不仅影响冰淇淋的造型效果，而且会影响冰淇淋的口味和口感。

4.多个果酱出酱口的冰淇淋机，其果酱出酱口一般呈直线排列，难以实现在冰淇淋的不同侧面添加不同果酱，使冰淇淋的不同侧面具有不同口味、不同口感、不同颜色的效果，冰淇淋的造型也不美观，档次低。

技术实现要素：

本发明目的之一在于提供一种果酱添加装置，主要目的在于提高单个成品冰淇淋的出杯效率。

本发明的上述目的通过如下技术方案实现：

所述果酱出料管至少具有1个，所述果酱出料管为柔性管，所述果酱出料管连接在移动机构上，所述移动机构用于控制所述果酱出料管的出料端移动到冰淇淋出料口下方和控制所述果酱出料管的出料端移动出冰淇淋出料口下方。

本发明通过设置移动机构控制果酱出料管移动，冰淇淋出料后，果酱出料管的出料端移动至冰淇淋出料口的下方添加果酱，不需再次移动盛放冰淇淋的杯体等器具就能实现果酱添加，因为杯体移动机构一般尺寸较大，移动行程较远，所以移动杯体所需时间长，而移动果酱出料管这类柔性管所需的动力小，行程短，故果酱出料管移动所需的时间短，冰淇淋出料后可以快速添加果酱，提高冰淇淋制作过程的出杯效率。

本发明还具有以下优化设计，

作为本发明移动机构的一种可行实施方式：

所述移动机构为摆臂机构，所述摆臂机构包括摆臂和摆臂电机，所述摆臂的一端连接在所述摆臂电机的输出轴上，另一端连接果酱出料管的出料端。冰淇淋出料后，由摆臂电机驱动摆臂转动，控制果酱出料管的出料端移动到位，即移动到冰淇淋出料口下方，然后添加果酱，果酱添加完成后摆臂复位。

进一步地，摆臂电机位于固定连接在冰淇淋机内侧壁上的保护壳内，使电机与制作冰淇淋的空间隔开，防止电机零件与食品冰淇淋的相互影响，既保障电机正常工作，也防止电机影响冰淇淋质量。摆臂机构的控制灵活，并且占用的为冰淇淋机内冰淇淋出料口周围的闲置空间，使得冰淇淋机内的空间利用更充分，利于降低冰淇淋机的整体尺寸。

进一步地，所述摆臂电机的输出轴竖向设置并连接水平设置的所述摆臂一端，根据冰淇淋产品造型等需求，所述摆臂的另一端与1～3个或更多的果酱出料管的出料端连接。既可以添加一种果酱，也可以同时添加两种、三种或更多种的果酱。

作为本发明移动机构的另一种可行实施方式：

所述移动机构为伸缩机构，所述伸缩机构包括伸缩臂和伸缩控制电机，所述伸缩臂的一端连接在所述果酱出料管的出料端，通过伸缩控制电机控制所述伸缩臂伸缩。

本发明的所述伸缩机构还包括滑块、滑轨、联动杆和摇臂，所述伸缩臂通过滑块滑动安装于所述滑轨上，所述伸缩臂的另一端通过双向铰接的所述联动杆连接所述摇臂的一端，所述摇臂的另一端安装于所述伸缩控制电机的输出轴上。该伸缩机构同样是合理利用冰淇淋机内部冰淇淋出料口周围的闲置空间，利于降低冰淇淋机的整体尺寸。

本发明还可以采用其他形式的摆臂机构、伸缩机构或者其他形式的移动机构，例如直线电机结构、同步带结构、齿轮齿条结构等达到控制果酱出料管的出料端移动的同等效果。

所述果酱出料管只有1个时，果酱出料管的出料端移动到冰淇淋机出料口的下方后停止，然后添加果酱。

如果所述果酱出料管具有2个，所述果酱出料管运动至所述冰淇淋出料口下方后停止，2个果酱出料管的出料端之间的直线段中点可以位于所述冰淇淋出料口的中心线上。

如果所述果酱出料管具有3个，3个果酱出料管的出料端呈等边三角形分布，3个果酱出料管的出料端分别位于等边三角形的3个顶角上，所述果酱出料管运动至所述冰淇淋出料口下方后停止，该等边三角形的外接圆圆心可以位于所述冰淇淋出料口的中心线上。

如果所述果酱出料管具有3个以上，3个以上果酱出料管的出料端绕一竖向轴线呈圆形均匀分布，所述果酱出料管运动至所述冰淇淋出料口下方后停止，所述竖向轴线可以与所述冰淇淋出料口的中心线重合。

果酱出料管的数量及布置形式可以根据冰淇淋形状的造型灵活布置，一方面可以提高冰淇淋的造型美观效果，另一方面配合冰淇淋出料后的造型淋果酱，可以将果酱添加到冰淇淋的侧面不同位置，并可以对应冰淇淋的特定造型流动如冰淇淋上部的拉花造型面，使冰淇淋的不同侧面甚至侧面不同位置有着不同的口味、口感，提升冰淇淋的档次。

本发明的目的之二在于提供应用上述果酱添加装置的一种冰淇淋机，既可以提高冰淇淋制作过程的出杯效率，也能够合理利用冰淇淋机的内部空间，减小冰淇淋机的整体尺寸，节约冰淇淋机占地空间。

与现有技术相比，本发明具有如下显著效果：

1、本发明的果酱添加装置，通过移动果酱出料管的方式进行添加果酱，减少了杯体的移动次数，缩短了杯体的移动距离，因为移动果酱出料管的方式更加灵活，所需时间短，故而使制作含果酱冰淇淋的时间可以缩短，提高冰淇淋的出杯效率，节约顾客的时间。

2、因为本发明的出杯效率高，冰淇淋出料后可以立即在冰淇淋上部淋果酱，淋果酱时冰淇淋尚未发生形变，故而果酱可以沿冰淇淋的立体拉花等特定造型结构流动，一方面可以使冰淇淋维持美观造型，另一方面淋多种果酱时，可以使冰淇淋的不同侧面或侧面不同位置具有不同的口味、口感或颜色，提升冰淇淋的档次。

3、本发明的移动机构，无论摆臂机构还是伸缩机构，都合理利用了冰淇淋机内冰淇淋出料口周围的闲置空间，加之杯体移动的距离也被缩短，冰淇淋机内的杯体移动机构可以更加小型化，故而能够降低冰淇淋机的整体尺寸，节约冰淇淋机的占地空间。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明。

图1为实施例一中冰淇淋机前盖打开后的外形结构图；

图2为图1中a部的放大图；

图3为实施例一的果酱添加装置的结构图，该图主要为摆臂机构，其中果酱出料管连接的果酱添加机构未示；

图4为图3中果酱添加装置在另一角度时的结构图；

图5为实施例一摆臂的俯视图；

图6为实施例二中冰淇淋机前盖打开后的外形结构图；

图7为图6中b部的放大图；

图8为实施例二中果酱添加装置的结构图，该图主要为伸缩机构，伸缩臂为伸出状态，其中果酱出料管连接的果酱添加机构未示；

图9为图8的果酱添加装置伸缩臂缩回状态的结构图；

图10为实施例二中冰淇淋机一侧板去除后的外形结构图，主要示出伸缩机构在另一角度的安装状态；

图11为图10中c部的放大图。

附图标记说明

1、冰淇淋机；2、冰淇淋出料口；3、杯体移动机构；4、杯体；5、果酱出料管；6、摆臂机构；61、摆臂；61a、果酱出料管安装孔；62、摆臂电机；62a、摆臂电机输出轴；63、第一行程限位块；64、第二行程限位块；65、定位遮挡块；66、保护壳；7、伸缩机构；71、伸缩臂；72、滑块；73、滑轨；74、联动杆；75、摇臂；76、伸缩控制电机；77、安装支架。

具体实施方式

实施例一

如图1至图5所示的一种冰淇淋机1，冰淇淋出料口2下端有杯体移动机构3，其上放置有杯体4，杯体移动机构3可采用现有的移动控制机构，用于从杯体落料机构接收一个杯体4，并将杯体4移动至冰淇淋出料口2下方对应位置添加冰淇淋和果酱。该冰淇淋机的果酱添加装置包括连通果酱添加机构(图中未示)的果酱出料管5，果酱出料管5为柔性管，可采用食品级硅胶管。

作为优选实施例：

果酱出料管5的出料端连接在摆臂机构6上，摆臂机构6包括摆臂61和摆臂电机62，摆臂61的一端连接在摆臂电机62的摆臂电机输出轴62a上，另一端连接果酱出料管5的出料端。冰淇淋出料后，由摆臂电机62驱动摆臂61摆动，控制果酱出料管5的出料端移动到位，即移动到冰淇淋出料口2下方，然后添加果酱，果酱添加完成后摆臂61复位，摆臂电机62位于固定连接在冰淇淋机1内侧壁上的保护壳66内，使摆臂电机62与制作冰淇淋的空间隔开，防止电机零件与食品冰淇淋的相互影响。具体地，摆臂电机输出轴62a竖向设置并连接水平设置的摆臂61一端，摆臂61另一端开设有3个果酱出料管安装孔61a，用于和果酱出料管5的出料端连接。3个果酱出料管5的出料端呈等边三角形分布，3个果酱出料管5的出料端分别位于等边三角形的3个顶角上，果酱出料管5运动至冰淇淋出料口2下方时，该等边三角形的外接圆圆心位于冰淇淋出料口2的中心线上。

本实施例中，摆臂电机62的保护壳66上安装有摆臂61的两个行程限位块，用于限制摆臂61的转动角度。

行程限位块分为第一行程限位块63和第二行程限位块64，二者都选用槽型光电开关，摆臂61下方固定连接有一个定位遮挡块65，定位遮挡块65在摆臂61运动的两行程末端位置位于对应的一个所述槽型光电开关的上开口槽内。槽型光电开关是现有技术中发射器与接收器一体的光电传感器，例如u型光电开关，发射器和接收器分别位于u型上开口槽的两边，形成一光轴，当摆臂61下方的定位遮挡块65从一端运动至另一槽型光电开关的上开口槽内时，阻断光轴，摆臂电机62的电路切换使摆臂电机61停止工作，摆臂动作停止。也可以通过其他等效方式控制摆臂61的转动角度，譬如摆臂电机62采用步进电机或者配置有时间控制模块的普通电机，通过摆臂电机的工作步数或工作时间控制摆臂61的转动角度。

实施例二

如图6至图10所示，与实施例一的不同之处在于，本实施例的果酱出料管5连接在伸缩机构7上，伸缩机构7包括伸缩臂71和伸缩控制电机76，伸缩臂71的一端连接在果酱出料管5的出料端，通过伸缩控制电机76控制伸缩臂71伸缩。

具体地，伸缩机构7还包括滑块72、滑轨73、联动杆74和摇臂75，伸缩臂71为l型臂，通过滑块72滑动安装于滑轨73上，伸缩臂71的另一端通过双向铰接的联动杆74连接摇臂75的一端，摇臂75的另一端安装于伸缩控制电机76的输出轴上。伸缩控制电机76工作时，摇臂75旋转，进而通过联动杆74控制伸缩臂71伸缩，滑轨73、伸缩控制电机76通过安装支架77固定连接在冰淇淋机1内部侧壁上，该伸缩机构7可以合理利用冰淇淋机内部冰淇淋出料口2周围的闲置空间，在小空间内完成果酱出料管5移动控制，伸缩控制电机76可以采用步进电机或者配置时间控制模块的普通电机，通过电机的工作步数或工作时间控制伸缩臂71的每次的伸缩距离。

作为本发明的替换，本发明还可以采用其他形式的摆臂机构、伸缩机构或者其他形式的移动机构使果酱出料管的出料端移动，例如同步带结构、直线电机结构、齿轮齿条结构实现控制果酱出料管5的出料端移动到冰淇淋出料口2下方和控制果酱出料管5的出料端移动出冰淇淋出料口2下方两种动作。

在其他实施例中，根据冰淇淋产品需求，果酱出料管5的数量还可以是1个，2个或3个以上，既可以添加单一果酱，也可以同时添加两种、三种或更多种类的果酱，满足各种需求。

果酱出料管5只有1个时，果酱出料管5的出料端可以移动到冰淇淋机出料口2的正下方后停止，然后添加果酱。

果酱出料管5具有2个，果酱出料管5运动至冰淇淋出料口2下方后停止，2个果酱出料管5的出料端之间的直线段中点可以位于冰淇淋出料口2的中心线上。

当果酱出料管的数量是3个以上时，多个果酱出料管5的出料端绕一竖向轴线呈圆形均匀分布，果酱出料管5运动至冰淇淋出料口2下方后停止，该竖向轴线与冰淇淋出料口2的中心线可以重合，多个果酱出料管5同时出料。

果酱出料管5的数量及布置形式可以根据冰淇淋形状的造型灵活设计，一方面可以提高冰淇淋的造型美观效果，另一方面配合冰淇淋出料后的造型淋果酱，可以使冰淇淋的不同侧面甚至侧面不同位置有着不同的口味、口感、颜色，提升冰淇淋的档次。

本发明的上述实施例并不是对本发明保护范围的限定，本发明的实施方式不限于此，凡此种种根据本发明的上述内容，按照本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本发明上述基本技术思想前提下，对本发明上述结构做出的其它多种形式的修改、替换或变更，均应落在本发明的保护范围之内。

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