一种多媒体广告投影装置的制作方法

本发明涉及投影装置，更具体的说是一种多媒体广告投影装置。

背景技术：

例如公开号cn206717873u一种带广告投影功能的新型双轮送餐机器人,所述的新型双轮送餐机器人由储物柜、广告投影装置、车轮、支撑轮及机器人控制单元组成，其特征在于机器人的躯干设有储物柜，躯干内部的空间由储物隔板划分为若干部分，在机器人的顶部设有两个广告投影装置，在送餐的过程中，机器人能够通过广告投影装置向地面投影广告；该实用新型的缺点是不能在两种移动模式之间进行切换。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种多媒体广告投影装置，可以在两种移动模式之间进行切换，同时配合运动方向进行广告投影。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种多媒体广告投影装置，包括连接支架、移动机构、动力机构、传动机构ⅰ、传动机构ⅱ、往复机构、驱动机构和投影机构，所述连接支架的左右两侧均固定连接有移动机构，连接支架上连接有动力机构，传动机构ⅰ和动力机构传动连接，两个移动机构均和传动机构ⅰ传动连接，传动机构ⅱ和动力机构传动连接，两个移动机构均和传动机构ⅱ传动连接，往复机构转动连接在连接支架上，往复机构和传动机构ⅱ传动连接，驱动机构设置有两个，两个驱动机构分别和两个移动机构传动连接，两个驱动机构均和往复机构摩擦传动，投影机构转动连接在两个移动机构之间，两个驱动机构均和投影机构接触。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多媒体广告投影装置，所述连接支架包括底板、限位块、侧挡板和侧板，底板上固定连接有两个限位块，底板上固定连接有两个侧挡板，底板上固定连接有两个侧板。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多媒体广告投影装置，所述移动机构包括移动支架、移动轮ⅰ、移动轮ⅱ和限位块，移动支架的前后两端分别转动连接有移动轮ⅰ和移动轮ⅱ，移动支架上固定连接有两个限位块，底板的左右两侧均固定连接有移动支架。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多媒体广告投影装置，所述动力机构包括动力支架、动力电机、锥形摩擦轮ⅰ、电磁铁ⅰ和电磁铁ⅱ，动力支架滑动连接在底板上，动力支架上固定连接有动力电机，动力电机的输出轴上固定连接有两个锥形摩擦轮ⅰ，动力支架上固定连接有电磁铁ⅰ，电磁铁ⅰ和电磁铁ⅱ吸和，动力支架和一侧的侧挡板之间固定连接有压缩弹簧，电磁铁ⅱ固定连接在另一侧的侧挡板上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多媒体广告投影装置，所述传动机构ⅰ包括传动轴ⅰ、锥形摩擦轮ⅱ和传动轴ⅱ，传动轴ⅰ转动连接在位于右侧的移动支架上，传动轴ⅰ上固定连接有锥形摩擦轮ⅱ，传动轴ⅰ和传动轴ⅱ传动连接，传动轴ⅱ固定连接在两个移动轮ⅰ之间。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多媒体广告投影装置，所述传动机构ⅱ包括传动轴ⅲ、锥形摩擦轮ⅲ和传动轴ⅵ，传动轴ⅲ转动连接在位于左侧的移动支架上，传动轴ⅲ上固定连接有锥形摩擦轮ⅲ，传动轴ⅲ和传动轴ⅵ传动连接，传动轴ⅵ转动连接在两个移动支架之间。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多媒体广告投影装置，所述往复机构包括往复带轮、伸缩机构ⅰ、往复摩擦条和连杆，往复带轮转动连接在两个侧板之间，往复带轮上固定连接有两个伸缩机构ⅰ，往复带轮和传动轴ⅵ传动连接，往复带轮和传动轴ⅵ之间的传动比大于一，往复摩擦条设置有两个，两个往复摩擦条分别滑动连接在两个限位块上，两个往复摩擦条和两个伸缩机构ⅰ的伸缩端之间均铰接有连杆。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多媒体广告投影装置，所述驱动机构包括驱动轴、摩擦轮ⅰ、摆动轴和传动带，驱动轴上固定连接有摩擦轮ⅰ，摆动轴和驱动轴之间通过传动带传动连接，两个移动支架上均转动连接有驱动轴，两个移动支架上均转动连接有摆动轴，两个摩擦轮ⅰ分别和两个往复摩擦条摩擦传动，两个驱动轴分别和两个移动轮ⅱ传动连接，驱动轴和移动轮ⅱ之间的传动比小于一。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多媒体广告投影装置，所述投影机构包括投影支架、投影仪、摩擦轮ⅱ、伸缩机构ⅱ和投影板，投影支架转动连接在两个底板之间，投影支架的中部固定连接有投影仪，投影支架的两侧均固定连接有摩擦轮ⅱ，两个摩擦轮ⅱ分别和两个传动带接触，投影支架位于两侧的两个限位块之间，投影支架上固定连接有两个伸缩机构ⅱ，两个伸缩机构ⅱ的伸缩端均可拆卸固定连接有投影板。

本发明一种多媒体广告投影装置的有益效果为：

本发明一种多媒体广告投影装置，可以通过切换动力机构的位置来控制动力机构和传动机构ⅰ或者传动机构ⅱ之间的传动状态，动力机构和传动机构ⅰ传动时，装置向一个方向直线运动，对应的投影机构只放置在装置的一侧，当需要装置在某一个区域进行重复运动时，动力机构和传动机构ⅱ进入传动状态，可以驱动装置在某一个区域内进行往复运动，同时对应的投影机构也跟随运动方向发生改变，方便观看。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1是本发明的多媒体广告投影装置整体结构示意图；

图2是本发明的多媒体广告投影装置内部结构示意图；

图3是本发明的连接支架结构示意图；

图4是本发明的移动机构结构示意图；

图5是本发明的动力机构结构示意图；

图6是本发明的传动机构ⅰ结构示意图；

图7是本发明的传动机构ⅱ结构示意图；

图8是本发明的往复机构结构示意图；

图9是本发明的驱动机构结构示意图；

图10是本发明的投影机构结构示意图。

图中：连接支架1；底板101；限位块102；侧挡板103；侧板104；移动机构2；移动支架201；移动轮ⅰ202；移动轮ⅱ203；限位块204；动力机构3；动力支架301；动力电机302；锥形摩擦轮ⅰ303；电磁铁ⅰ304；电磁铁ⅱ305；传动机构ⅰ4；传动轴ⅰ401；锥形摩擦轮ⅱ402；传动轴ⅱ403；传动机构ⅱ5；传动轴ⅲ501；锥形摩擦轮ⅲ502；传动轴ⅵ503；往复机构6；往复带轮601；伸缩机构ⅰ602；往复摩擦条603；连杆604；驱动机构7；驱动轴701；摩擦轮ⅰ702；摆动轴703；传动带704；投影机构8；投影支架801；投影仪802；摩擦轮ⅱ803；伸缩机构ⅱ804；投影板805。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

在本发明的描述中,需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，在本发明的描述中,除非另有说明，“多个”、“多组”、“多根”的含义是两个或两个以上。

具体实施方式一：

下面结合图1至10说明本实施方式，一种多媒体广告投影装置，包括连接支架1、移动机构2、动力机构3、传动机构ⅰ4、传动机构ⅱ5、往复机构6、驱动机构7和投影机构8，所述连接支架1的左右两侧均固定连接有移动机构2，连接支架1上连接有动力机构3，传动机构ⅰ4和动力机构3传动连接，两个移动机构2均和传动机构ⅰ4传动连接，传动机构ⅱ5和动力机构3传动连接，两个移动机构2均和传动机构ⅱ5传动连接，往复机构6转动连接在连接支架1上，往复机构6和传动机构ⅱ5传动连接，驱动机构7设置有两个，两个驱动机构7分别和两个移动机构2传动连接，两个驱动机构7均和往复机构6摩擦传动，投影机构8转动连接在两个移动机构2之间，两个驱动机构7均和投影机构8接触；可以通过切换动力机构3的位置来控制动力机构3和传动机构ⅰ4或者传动机构ⅱ5之间的传动状态，动力机构3和传动机构ⅰ4传动时，装置向一个方向直线运动，对应的投影机构8只放置在装置的一侧，当需要装置在某一个区域进行重复运动时，动力机构3和传动机构ⅱ5进入传动状态，可以驱动装置在某一个区域内进行往复运动，同时对应的投影机构8也跟随运动方向发生改变，方便观看。

具体实施方式二：

下面结合图1至10说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述连接支架1包括底板101、限位块102、侧挡板103和侧板104，底板101上固定连接有两个限位块102，底板101上固定连接有两个侧挡板103，底板101上固定连接有两个侧板104。

具体实施方式三：

下面结合图1至10说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述移动机构2包括移动支架201、移动轮ⅰ202、移动轮ⅱ203和限位块204，移动支架201的前后两端分别转动连接有移动轮ⅰ202和移动轮ⅱ203，移动支架201上固定连接有两个限位块204，底板101的左右两侧均固定连接有移动支架201。

具体实施方式四：

下面结合图1至10说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述动力机构3包括动力支架301、动力电机302、锥形摩擦轮ⅰ303、电磁铁ⅰ304和电磁铁ⅱ305，动力支架301滑动连接在底板101上，动力支架301上固定连接有动力电机302，动力电机302的输出轴上固定连接有两个锥形摩擦轮ⅰ303，动力支架301上固定连接有电磁铁ⅰ304，电磁铁ⅰ304和电磁铁ⅱ305吸和，动力支架301和一侧的侧挡板103之间固定连接有压缩弹簧，电磁铁ⅱ305固定连接在另一侧的侧挡板103上。

具体实施方式五：

下面结合图1至10说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述传动机构ⅰ4包括传动轴ⅰ401、锥形摩擦轮ⅱ402和传动轴ⅱ403，传动轴ⅰ401转动连接在位于右侧的移动支架201上，传动轴ⅰ401上固定连接有锥形摩擦轮ⅱ402，传动轴ⅰ401和传动轴ⅱ403传动连接，传动轴ⅱ403固定连接在两个移动轮ⅰ202之间。

具体实施方式六：

下面结合图1至10说明本实施方式，本实施方式对实施方式五作进一步说明，所述传动机构ⅱ5包括传动轴ⅲ501、锥形摩擦轮ⅲ502和传动轴ⅵ503，传动轴ⅲ501转动连接在位于左侧的移动支架201上，传动轴ⅲ501上固定连接有锥形摩擦轮ⅲ502，传动轴ⅲ501和传动轴ⅵ503传动连接，传动轴ⅵ503转动连接在两个移动支架201之间。

具体实施方式七：

下面结合图1至10说明本实施方式，本实施方式对实施方式六作进一步说明，所述往复机构6包括往复带轮601、伸缩机构ⅰ602、往复摩擦条603和连杆604，往复带轮601转动连接在两个侧板104之间，往复带轮601上固定连接有两个伸缩机构ⅰ602，往复带轮601和传动轴ⅵ503传动连接，往复带轮601和传动轴ⅵ503之间的传动比大于一，往复摩擦条603设置有两个，两个往复摩擦条603分别滑动连接在两个限位块102上，两个往复摩擦条603和两个伸缩机构ⅰ602的伸缩端之间均铰接有连杆604。

具体实施方式八：

下面结合图1至10说明本实施方式，本实施方式对实施方式七作进一步说明，所述驱动机构7包括驱动轴701、摩擦轮ⅰ702、摆动轴703和传动带704，驱动轴701上固定连接有摩擦轮ⅰ702，摆动轴703和驱动轴701之间通过传动带704传动连接，两个移动支架201上均转动连接有驱动轴701，两个移动支架201上均转动连接有摆动轴703，两个摩擦轮ⅰ702分别和两个往复摩擦条603摩擦传动，两个驱动轴701分别和两个移动轮ⅱ203传动连接，驱动轴701和移动轮ⅱ203之间的传动比小于一。

具体实施方式九：

下面结合图1至10说明本实施方式，本实施方式对实施方式八作进一步说明，所述投影机构8包括投影支架801、投影仪802、摩擦轮ⅱ803、伸缩机构ⅱ804和投影板805，投影支架801转动连接在两个底板101之间，投影支架801的中部固定连接有投影仪802，投影支架801的两侧均固定连接有摩擦轮ⅱ803，两个摩擦轮ⅱ803分别和两个传动带704接触，投影支架801位于两侧的两个限位块204之间，投影支架801上固定连接有两个伸缩机构ⅱ804，两个伸缩机构ⅱ804的伸缩端均可拆卸固定连接有投影板805。

本发明的一种多媒体广告投影装置，其工作原理为：

使用时电磁铁ⅰ304和电磁铁ⅱ305处于吸和状态，动力支架301克服压缩弹簧的弹力，位于右侧的锥形摩擦轮ⅰ303和锥形摩擦轮ⅱ402进入摩擦传动的状态，锥形摩擦轮ⅱ402带动传动轴ⅰ401进行转动，传动轴ⅰ401带动传动轴ⅱ403进行转动，传动轴ⅱ403带动两个移动轮ⅰ202进行转动，移动轮ⅰ202带动装置进行运动，如图1所示，为装置向后侧进行运动的状态，当装置像后侧进行运动时，两个移动轮ⅱ203进行转动，两个移动轮ⅱ203分别带动两个驱动轴701进行转动，两个驱动轴701分别带动两个摆动轴703进行转动，两个摆动轴703分别带动两个传动带704进行运动，两个传动带704分别带动两个投影支架801进行运动，两个投影支架801带动投影机构8进行顺时针转动，投影机构8在两个限位块102的限位下，运动到如图1所示的状态，此时装置的运动方向和可看到投影的方向相同，方便在装置的移动过程中，观看到投影板805上的投影；需要装置在一定的区域内进行往复运动，增加该区域的观看时，断开电磁铁ⅰ304和电磁铁ⅱ305，电磁铁ⅰ304和电磁铁ⅱ305上不再通电，电磁铁ⅰ304和电磁铁ⅱ305在压缩弹簧的拉动下分离，动力支架301在压缩弹簧的作用下向左进行运动，使得位于左侧的锥形摩擦轮ⅰ303和锥形摩擦轮ⅲ502进入摩擦传动，锥形摩擦轮ⅲ502带动传动轴ⅲ501进行转动，传动轴ⅲ501带动传动轴ⅵ503进行转动，传动轴ⅵ503带动往复带轮601进行转动，往复带轮601和传动轴ⅵ503之间的传动比大于一，构成减速效果，使得往复带轮601转动数圈才能带动往复带轮601转动一圈，往复带轮601转动时带动伸缩机构ⅰ602进行运动，伸缩机构ⅰ602带动连杆604进行运动，连杆604带动两个往复摩擦条603进行运动，往复摩擦条603进行前后运动，伸缩机构ⅰ602和伸缩机构ⅱ804可以是液压缸或者电动推杆，也可以是本领域中其它可以进行往复运动的机械机构，伸缩机构ⅰ602的伸缩端进行改变时，可以改变伸缩机构ⅰ602的推动半径，进而改变往复摩擦条603前后运动的距离，进而根据使用需求调整装置进行前后运动的距离，根据使用需求调整装置进行往复运动的区域；两个往复摩擦条603分别带动两个摩擦轮ⅰ702进行转动，两个摩擦轮ⅰ702分别带动两个驱动轴701进行转动，驱动轴701和移动轮ⅱ203之间的传动比小于一，驱动轴701转动一圈时，移动轮ⅱ203转动数圈，同时驱动轴701和摆动轴703之间的传动小于一，保证在驱动轴701进行转动时，可以马上带动摆动轴703完成半圈的转动，因此摆动轴703可以带动投影机构8进行半圈的转动，投影机构8在限位块204的限位下，使得投影机构8的位置固定，因此在装置进行某一个区域内的往复运动时，投影机构8的方向也根据装置的运动方向发生改变，方便观看，不需要进行投影时，或者需要调整投影板805的位置时，可以启动伸缩机构ⅱ804，伸缩机构ⅱ804的伸缩端带动投影板805进行运动，进而调整投影板805的相对位置，满足不同的使用需求；装置需要再次进行直线运动时，启动电磁铁ⅰ304和电磁铁ⅱ305，电磁铁ⅰ304和电磁铁ⅱ305吸附，切换动力机构3的位置来控制动力机构3和传动机构ⅰ4或者传动机构ⅱ5之间的传动状态，动力机构3和传动机构ⅰ4传动时，装置向一个方向直线运动，对应的投影机构8只放置在装置的一侧，当需要装置在某一个区域进行重复运动时，动力机构3和传动机构ⅱ5进入传动状态，可以驱动装置在某一个区域内进行往复运动，同时对应的投影机构8也跟随运动方向发生改变，方便观看。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

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